کتاب آموزش گام به گام ساخت ربات با ميکروکنترلرهاي AVR و PIC
مولف: مهندس مجيد زارعي انتشارات آوا
خيلي خوب توضيح داده حتي تجربيات شخصي نويسنده نيز داخلش هست