دوستان سلام خسته نباشید
من یه ربات مسیریاب 24 سنسور درست کردم مدل موتورم هم اینه 800RPM
الان مشکلی دارم اینه که وقتی به موتور ها pwm می دم اصلا کار نمی کنه ولتاژ دو سر موتور کم می شه ولی اصلا تغییر چشم گیری نمی کنه مثلا وقتی pwm رو
می دم فقط 10 درجه منحرف می شه یعنی اوجوری که باید منحرف بشه نمی شه به خاطر همین مجبور شدم با stop برنامه رو بنویسم حالا وقتی ولتاژ رو از 12 به بالا می برم خط رو گم می کنه به نظرتون مشکل از موتوره ؟ موتور رو باید عوض کنم؟ درایور هم L298 مشکلی نداره و ولتاژ یا همون سرعت موتور رو هم با LM317 کنترول می کنم
فیلم از ربات روی پیست
http://www.uplooder.net/cgi-bin/dl.c...151bec32583d6d
می خوام این طوری باشه
http://www.uplooder.net/cgi-bin/dl.c...4ffc4b8aa99b7e
اگه مشکل موتوره به نظرتون چه مدلی خوبه؟ هزینش مهم نیست فقط یه چیزه خوب و با قدرت باشه که شیب 50 درجه هم بتونه بره یعنی یه چیزه هم با قدرت و سرعت و ... باشه
ممنون از راهنماییتون
من یه ربات مسیریاب 24 سنسور درست کردم مدل موتورم هم اینه 800RPM
الان مشکلی دارم اینه که وقتی به موتور ها pwm می دم اصلا کار نمی کنه ولتاژ دو سر موتور کم می شه ولی اصلا تغییر چشم گیری نمی کنه مثلا وقتی pwm رو
کد:
pwm_R=100 pwm_L=255
فیلم از ربات روی پیست
http://www.uplooder.net/cgi-bin/dl.c...151bec32583d6d
می خوام این طوری باشه
http://www.uplooder.net/cgi-bin/dl.c...4ffc4b8aa99b7e
اگه مشکل موتوره به نظرتون چه مدلی خوبه؟ هزینش مهم نیست فقط یه چیزه خوب و با قدرت باشه که شیب 50 درجه هم بتونه بره یعنی یه چیزه هم با قدرت و سرعت و ... باشه
ممنون از راهنماییتون
oo:
دیدگاه