سلام
روی یک صفحه به مساخت 100 سانی متر مربع چند تکه تاس پلاستیک کوچک به ابعاد تقریبی 5در5در5 میلیمتر وجود دارد میخواهم با یک بازوی روبات دارای یک مفصل با 3 درجه ازادی فقط برخی تاس ها را بردارم و بقیه را برندارم میتونم روبات بازویی را طوری خرکت بدم که دقیقا روی تاس های مورد نظر قرار بگیره سپس برای برداشتن تاس ها از روی سطح دو راهکار دارم:
1 .استفاده از یک مکنده کم قدرت که مثل جارو برقی تاس ها رو از روی سطح برداره و به درون محفظه خروجی قورت بده
2 .استفاده از یک چنگک الکترونیکی که تاس مورد نظر را از روی سطح برداره
میخواهم بدونم چطور میشه سیستم های مکنده یا چنگک رو ساخت ؟ایا مثلا موتور مکنده با قدرت کم مناسب کار من تو بازار موجوده یا باید از روش های ترکیبی استفاده کنم؟
اکه کسی تو این زمینه کار کرده لطفا راهنمایی کنه کارم خیلی گیره با تشکر از نظر های مفیدتون :wow: :wow: :wow:
روی یک صفحه به مساخت 100 سانی متر مربع چند تکه تاس پلاستیک کوچک به ابعاد تقریبی 5در5در5 میلیمتر وجود دارد میخواهم با یک بازوی روبات دارای یک مفصل با 3 درجه ازادی فقط برخی تاس ها را بردارم و بقیه را برندارم میتونم روبات بازویی را طوری خرکت بدم که دقیقا روی تاس های مورد نظر قرار بگیره سپس برای برداشتن تاس ها از روی سطح دو راهکار دارم:
1 .استفاده از یک مکنده کم قدرت که مثل جارو برقی تاس ها رو از روی سطح برداره و به درون محفظه خروجی قورت بده
2 .استفاده از یک چنگک الکترونیکی که تاس مورد نظر را از روی سطح برداره
میخواهم بدونم چطور میشه سیستم های مکنده یا چنگک رو ساخت ؟ایا مثلا موتور مکنده با قدرت کم مناسب کار من تو بازار موجوده یا باید از روش های ترکیبی استفاده کنم؟
اکه کسی تو این زمینه کار کرده لطفا راهنمایی کنه کارم خیلی گیره با تشکر از نظر های مفیدتون :wow: :wow: :wow:
یفکری باید واسش بکنی
دیدگاه