مشکل با خروجی ثابت قطب نما

[saeedeh.h]

دوستان سلام ، من میخوام قطب نمای ماژول gy 87 را راه اندازی کنم ،(که قظب نماش HMC5883l هست) ولی خروجی ثابت به من میده

تا حالا چندتا برنامه هم روش تست کردم ولی فرقی نکرد
این کد برنامه :

#include <mega16a.h>
#include <delay.h>
#include <i2c.h>
#include <math.h>
#include <alcd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

// Declare your global variables here

int xh; int xo; int xl;
int yh; int yl; int yo;
int zh; int zl; int zo;
unsigned char buffer [60];


void main(void)
{

i2c_init();

lcd_init(20);

while (1)
   {
   
    i2c_start();
    delay_ms(10);
    i2c_write(0x3C); //write to HMC
    delay_ms(10);
    i2c_write(0x02); //mode register
    delay_ms(10);
    i2c_write(0x00); //continuous measurement mode
    delay_ms(10);
    i2c_stop();
    //=================================================================================== 
    //must read all six registers plus one to move the pointer back to 0x03
    i2c_start();
    delay_ms(10);
    i2c_write(0x3D); //read from HMC
    delay_ms(10);
    xh = i2c_read(1); //x high byte
    delay_ms(10);
    xl = i2c_read(1); //x low byte
    delay_ms(10);
    xo = xl|(xh << 8);
     
    sprintf(buffer,"xo : %d ", xo);
    lcd_gotoxy(0,0);lcd_puts(buffer); 
    //================================
    yh = i2c_read(1); //y high byte
    delay_ms(10);
    yl = i2c_read(1); //y low byte
    delay_ms(10);
    yo = yl|(xh << 8);
    sprintf(buffer,"xo : %d ", xo);
    lcd_gotoxy(0,1);lcd_puts(buffer); 
    //==================================
    zh = i2c_read(1); //z high byte
    delay_ms(10);
    zl = i2c_read(1); //z low byte
    delay_ms(10);
    zo = zl|(zh << 8);
    sprintf(buffer,"zo : %d ", zo);
    lcd_gotoxy(0,2);lcd_puts(buffer); 
    
    

    i2c_write(0x3D); //must reach 0x09 to go back to 0x03

    i2c_stop(); 
    
    delay_ms(500);

   }
}

x , y , z را به من (1-) میده ، با جابجایی ماژول هم تغییر نمیکنه ، مشکل از کجاست؟؟؟