راه اندازی ماژول MPU9150

[omid_544]

سلام به همگی.
من بعد از کار کردن با ماژول های Adxl345 , MMA7361 قصد دارم با ماژول MPU9150 کار کنم.
البته هنوز خود ماژول به دستم نرسیده من با بسکام کار میکنم.
در مورد راه اندازی این ماژول هرکس اطلاعی داره لطف توضیح بده.
سپاس گذارم.

[omid_544]

پاسخ : راه اندازی ماژول MPU9150

برای ارتباط با ماژول این کد رو نوشتم ولی نمیدونم کجاش مشکل داره اطلاعات خروجی همیشه صفر

I2cstart
I2cwbyte &HD0
I2cwbyte 107
I2cwbyte &B00001011
I2cstop


Do

Call Read_gyro

 Gyrox = Tmp_gyrox(2) * 256
 Gyrox = Gyrox + Tmp_gyrox(1)
 Gyroxx = Gyrox * 0.00059875

 Gyroy = Tmp_gyroy(2) * 256
 Gyroy = Gyroy + Tmp_gyroy(1)
 Gyroyy = Gyroy * 0.00059875

 Gyroz = Tmp_gyroz(2) * 256
 Gyroz = Gyroz + Tmp_gyroz(1)
 Gyrozz = Gyroz * 0.00059875

Loop

Sub Read_gyro()

  I2cstart
  I2cwbyte &HD0
  I2cwbyte 67
  I2crepstart
  I2cwbyte &HD1

  I2crbyte Tmp_gyrox(2) , Ack
  I2crbyte Tmp_gyrox(1) , Ack

  I2crbyte Tmp_gyroy(2) , Ack
  I2crbyte Tmp_gyroy(1) , Ack

  I2crbyte Tmp_gyroz(2) , Ack
  I2crbyte Tmp_gyroz(1) , Nack
  I2cstop

End Sub

[omid_544]

پاسخ : راه اندازی ماژول MPU9150

دوستان کسی نمیتونه کمک کنه؟

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : راه اندازی ماژول MPU9150

سلام.

یه رجیستر تنظیمات داره که داخلش یه بیت sleep هست که باید صفرش کنید. توی دیتاشیت بگردید پیدا می کنید

[omid_544]

پاسخ : راه اندازی ماژول MPU9150

ممنون از شما دوست عزیز مشکلم رفع شد تنظیماتش بیشتر از یک بیت بود که شما فرمودین

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : راه اندازی ماژول MPU9150

تنظیماتش بیشتره اما با تنظیم همین یه بیت می تونید خروجی را بگیرید. تنظیمات دیگه برای کالیبراسیون هست.

[92io]

پاسخ : راه اندازی ماژول MPU9150

دوست عزیز اگه میشه کد اصلاح شده رو بزارید ما هم استفاده کنیم ممنون میشم