ابتدا در مقدمه راجب FOC باید بگم که مساله دین و زندگی و دنیا و آخرته .
یکی از الگوریتم های کنترل دور موتور کنترل برداری است که FOC نامیده میشه . در حقیقت این کنترلر برداری یک الکترو موتور القایی چندفاز رو بصورت عالی و بسیار کارآمد کنترل میکنه . یعنی تکنیک V/F در برابر این کنترل برداری بچه بازیه .
دنیای عجیبی است . با دانش و معرفت و یکم لوازم دم دستی یک الکتروموتور سه فاز 100 هزار تومنی رو طوری کنترل میکنی که یک کار پیچیده رو که چند نفر کار گر باید جون بکنن میتونی خیلی راحت و با ایمنی انجام بدید. دیگه الان دارن رو خود رو های بدون راننده کار میکنن . شرکت هیوندا و فورد و گوگل حتی ماشین بیرون دادن .
القصه
من اصلا کنترل نخوندم . یکم هم کمبود وقت دارم . از دوستانی که تو قسمت کنترل مطالعات دارن میخواستم یک کمکی بکنن .
در شکلهای بالا چندتا بلوک دیاگرام این کنترلر برداری رو گذاشتم . در این بلوک ها دوتا تابع انتقالی داریم که معروفه به اتقال پارک و انتقال کلارک . اینها اصلا مهم نیست و تابعشون در دست است .
فقط اونچه که مهمه برام اینه که چطوری این بلوک دیاگرام ها رو مثلا در یک میکرو پیاده کنیم ؟
دیدگاه