سلام دوستان. کسي از سنسور ahrs مدل um6 با استفاده از پروتکل SPI داده گرفته؟ من يک کدي نوشته ام اما نميدونم کجاش غلطه! کلاک و داده هايي که بايد به سنسور ارسال بشن صحيح هستن اما سنسور فقط 255 برميگردونه. ممنون ميشم راهنمايي بفرماييد.
دانلود کد:
http://uploadkon.ir/fl/d/MjY2NzE%3D