راهآ‌اندازی سنسور HP03SA

[mahdi saedi]

سلام دوستان
من میخوام سنسور HP03SA رو که یک سنسور فشار و دما با خروجی دیجیتال و با ارتباط I2C هست رو راهآاندازی کنم.
برنامهآی خواندن ضرایب از EEPROM داخلی سنسور و خواندن دیتا از واحد ADC سنسور رو نوشتم(فقط فشار رو نیاز داشتم).علاوه بر این برنامه محاسباتی فشار نهایی رو هم نوشتم اما صد درصد از برنامهآای که نوشتم مطمئن نیستم و یه قسمتآهایی داره که متوجه نمیشم باید چکار کنم مثل پایهآهای MCLK و XCLR .دوستان امیدوارم کمک کنن ^^
دیتاشیت سنسور رو میذارم
http://www.datasheetlib.com/datashee...html#datasheet
اینم برنامهآای که نوشتم

#include <mega32.h>

// I2C Bus functions
#asm
  .equ __i2c_port=0x1B ;PORTA
  .equ __sda_bit=0
  .equ __scl_bit=1
#endasm
#include <i2c.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
  .equ __lcd_port=0x12 ;PORTD
#endasm
#include <lcd.h>
#include <delay.h>
#include <math.h>
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
// Place your code here

}

// Declare your global variables here
signed int C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,A,B,C,D,D1,D2;
long float DUT,OFF,SENS,X,Press;
float MD1,MD2,MD3;
char z[30];
unsigned char read_cal_data(void);
unsigned int readPressureAD(void);
long float CalculatePressure(unsigned int);
void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=T State0=T 
PORTA=0x00;
DDRA=0x0C;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Low level
// INT1: Off
// INT2: Off
GICR|=0x40;
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
GIFR=0x40;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// 2 Wire Bus initialization
// Generate Acknowledge Pulse: On
// 2 Wire Bus Slave Address: 0h
// General Call Recognition: Off
// Bit Rate: 62.500 kHz
TWSR=0x00;
TWBR=0x00;
TWAR=0x00;
TWCR=0x44;

// I2C Bus initialization
i2c_init();

// LCD module initialization
lcd_init(16);

// Global enable interrupts
#asm("sei")
read_cal_data();
while (1)
   {
   // Place your code here
   readPressureAD();
   CalculatePressure();
   delay_ms(300);
   };
}
unsigned char read_cal_data(void) // tabe khandan C1,C1,...,C,D. ravesh khandan eeprom bsorat khandan motevali ast
{
 unsigned char ucValue;
 i2c_start();
 i2c_write(0xa0); // device address
 i2c_write(16); // word address
 i2c_start();
 i2c_write(0xa1); // device address
 ucValue=i2c_read(1); // meghdar 1 ba dalil sader shodan ACK pas az khandan 1 bay ast(ba tavajoh ba gha'ede khandan motevali)
 C1=ucValue;
 ucValue=i2c_read(1);
 C1<<=8; // 8 bit ka aval daryaft shode ra 8 ta ba chap shift madahim ta MSB shavad
 C1|=ucValue; // C1=C1+ucValue
 
 
 ucValue=i2c_read(1);
 C2=ucValue;
 ucValue=i2c_read(1);
 C2<<=8;
 C2|=ucValue;
 
 ucValue=i2c_read(1);
 C3=ucValue;
 ucValue=i2c_read(1);
 C3<<=8;
 C3|=ucValue;
 
 ucValue=i2c_read(1);
 C4=ucValue;
 ucValue=i2c_read(1);
 C4<<=8;
 C4|=ucValue;
 
 ucValue=i2c_read(1);
 C5=ucValue;
 ucValue=i2c_read(1);
 C5<<=8;
 C5|=ucValue;
 
 ucValue=i2c_read(1);
 C6=ucValue;
 ucValue=i2c_read(1);
 C6<<=8;
 C6|=ucValue;
 
 ucValue=i2c_read(1);
 C7=ucValue;
 ucValue=i2c_read(1);
 C7<<=8;
 C7|=ucValue;
 
 ucValue=i2c_read(1);
 A=ucValue;
 
 ucValue=i2c_read(1);
 B=ucValue;
 
 ucValue=i2c_read(1);
 C=ucValue;
 
 ucValue=i2c_read(1);
 D=ucValue;
}
unsigned int readPressureAD(void) // tabe khandan D1 az ADC
{
 unsigned char ucData;
 i2c_start();
 i2c_write(0xee);
 i2c_write(0xff);
 i2c_write(0xf0);
 i2c_stop();
 delay_ms(40);
 i2c_start();
 i2c_write(0xee);
 i2c_write(0xfd);
 i2c_start();
 i2c_write(0xef);
 
 D1=i2c_read(1);
 D1<<=8; // khandan MSB
 ucData=i2c_read(0); // da in halat bayad 0 nevesht chon bayad NACK ersal shvad
 i2c_stop();
 D1|=ucData;
 
 return D1;
 }
long float CalculatePressure(void) // tabe mohasebat
{
if(D2<C5)
 {
 MD1=D2-C5;
 MD2=MD1/pow(2,7);
 MD3=(MD2*B)/pow(2,C);
 dUT=MD1-(MD2*MD3);
 }
else // D2>=C5
 {
 MD1=D2-C5;
 MD2=MD1/pow(2,7);
 MD3=(MD2*A)/pow(2,C);
 dUT=MD1-(MD2*MD3);
 }
//calculate OFF
OFF=(C2+((C4-1024)*dUT/pow(2,14)))*4;
//calculate SENS
SENS=C1+(C3*dUT)/pow(2,10);
//calculate X
X=(SENS*(D1-7168)/pow(2,14))-OFF;
//calculate Press
Press=(X*10/pow(2,5))+C7;
lcd_init(16);
lcd_gotoxy(0,0);
sprintf(z,"pressure is %6.2f",Press);
lcd_puts(z);
 }

[moslem1368]

پاسخ : راهآاندازی سنسور HP03SA

سلام
توابعی که برای اون دو پایه بود رو بذار

[mahdi saedi]

پاسخ : راهآاندازی سنسور HP03SA

سلام
توابعی که برای اون دو پایه بود رو بذار

MCLK رو به پایه P3^5 و P3^4 رو به XCLR داده
مشکل اصلیم روی MCLK هست
این لینک pdf کامل اون برنامه هست
https://www.pollin.de/shop/downloads/D810119D.PDF

void MCLKOn(void)
{
TMOD=0x12;
TH0=0xf8;
TL0=0xf8;
ET0=0;
EA=1;
PT0=1;
TR0=1;
}
//==================
void MCLKOff(void)
{ TR0=0;
ET=0;
}
//===================
void vect_Timer0(void)interrupt 1 using 1
{
MCLK=~MCLK;
//================
void i2c_XCLR_LOW(void)
{
XCLR=0;
}
//=================
void i2c_XCLR_HIGH(voi)
{
XCLR=1;
}
}

[moslem1368]

پاسخ : راهآاندازی سنسور HP03SA

این برنامه اومده یه پالس 32 کیلو روی پایه Mclk درست کرده
فرکانس میکروت چنده؟

[mahdi saedi]

پاسخ : راهآاندازی سنسور HP03SA

این برنامه اومده یه پالس 32 کیلو روی پایه Mclk درست کرده
فرکانس میکروت چنده؟

چون نمیدونستم که فرکانس میکرو باید با این پالس هماهنگ باشه یا نه،هنوز فرکانسی رو واسه میکرو تعیین نکردم

[moslem1368]

پاسخ : راهآاندازی سنسور HP03SA

فرکانس با وقفه تایمر ساخته میشه. مثلا فرکانس میکرو رو بذار 8مگا.

void timer0_init(void)
{
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 8000.000 kHz
TCCR0=0x01;
TCNT0=0x00;
}

این تابع کانفیگ تایمر 0

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0=131; //256-125=131 Step
Mclk=~Mclk
}

این هم روتین اینتراپت

[mahdi saedi]

پاسخ : راهآاندازی سنسور HP03SA

فرکانس با وقفه تایمر ساخته میشه. مثلا فرکانس میکرو رو بذار 8مگا.

void timer0_init(void)
{
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 8000.000 kHz
TCCR0=0x01;
TCNT0=0x00;
}

این تابع کانفیگ تایمر 0

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0=131; //256-125=131 Step
Mclk=~Mclk
}

این هم روتین اینتراپت

پس من باید بعد از انتخاب فرکانس 8مگا برای میکرو،تایمر یک رو فعال کنم بعد تو زیر روال وقفه 32کیلو رو ایجاد کنم اونوقت از تابع زیر روال وقفه تو برنامهآی اصلی استفاده کنم.درست متوجه شدم یا چیزایه دیگهآای هم هست؟

[moslem1368]

پاسخ : راهآاندازی سنسور HP03SA

فرکانس 8 روانتخاب کن.
وقفه مربوط به تایمر صفر رو فعال کن.
تابع timer0_init رو هم قبل از while(1) فراخوانی کن.
داخل روتین اینتراپت ایجاد شده وضعیت پایه رو Toggle کن

[mahdi saedi]

پاسخ : راهآاندازی سنسور HP03SA

فرکانس 8 روانتخاب کن.
وقفه مربوط به تایمر صفر رو فعال کن.
تابع timer0_init رو هم قبل از while(1) فراخوانی کن.
داخل روتین اینتراپت ایجاد شده وضعیت پایه رو Toggle کن

ممنونم که وقت میذارید
اگه امکان داره برنامهآهایی رو که واسه فراخوانی از eeprom سنسور و واحد ADC سنسور رو نوشتم یه نگاه بندازید و نظرتون رو بگید.(برنامهآها رو با توجه به کاتالوگ و برنامهآی 8051 نوشتم)

[moslem1368]

پاسخ : راهآاندازی سنسور HP03SA

خواهش میکنم.
برنامه هاتونو بذارید

[mahdi saedi]

پاسخ : راهآاندازی سنسور HP03SA

خواهش میکنم.
برنامه هاتونو بذارید

:nice:
برنامهآها رو تو کامنت اول گذاشتم.لینک برنامهآی 8051 این سنسور رو هم تو کامنتآهای بعدیش وجود داره

[mahdi saedi]

پاسخ : راهآاندازی سنسور HP03SA

خواهش میکنم.
برنامه هاتونو بذارید

سلام.من برنامه های میکرو رو نوشتم فقط به جای تایمر (برای ایجاد 32 کیلو روی پایه MCLK) از کریستال خارجی میخوام استفاده کنم.تو اینترنت خیلی برای تغییر فیوز بیتآهای میکرو گشتم.با اینکه مطلب خیلی بود اما همه برام مبهم بودن و کلا گیج شدم. :eek: oo:
میشه راهنمایی کنید که فیوز بیت ها رو چجوری روی کریستال خارجی تنظیم کنم؟

[moslem1368]

پاسخ : راهآاندازی سنسور HP03SA

باید برید تو بخش Fuse bit پروگرمرتون و از اونجا کریستال خارجی رو انتخاب کنید