سلام خدمت همه ی اساتید گرامی
اقا ما یه سنسور التراسونیک SRF05 انگلیسی رو با میکرو atmega32 راه انداختیم داده ها هم ازش میگیریم
داده هایی که میده درسته ولی خطا داخلش زیاده مثلا بعضی وقتا داده های پرت میده
البته در ادامه درست میشه ولی هر از چند گاهی داده های پرت بهمون میده
کسی راه حلی پیشنهادی نداره برای رفع این خظا و مشکل؟یه فیلتری یه چیزی
انشالا اگه این مشکل حل بشه کد صحیحش رو قرار میدم
پیشاپیش ممنون از کمکتون