اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

گشتاور سرو موتور هنگام شروع حرکت

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    گشتاور سرو موتور هنگام شروع حرکت

    با سلام و عرض خسته نباشید
    کسی می داند که سرو موتور هنگامی که در زاویه ای ثابت هست، بخواهد شروع به حرکت کند آیا گشتاور بالایی دارد؟
    من یک سرو 360 درجه تهیه کردم وقتی در زاویه ای خاص نگهش می دارم(سرعت آن را صفر می کنم) و می خواهم دوباره شروع به حرکت کند(با سرعت کم) گشتاور خیلی کمی دارد.

    آیا سرو هایی که 360 نیستند، هنگام شروع حرکت (در هنگام تغییر زاویه) گشتاور کافی دارند؟(در ضمن زاویه آن باید خیلی کم تغییر کند)
    می خواهم شیر گازی را خیلی دقیق و با زاویه های کم کنترل کنم.
    ممنون می شوم راهنمایی ام کنید.

    #2
    پاسخ : گشتاور سرو موتور هنگام شروع حرکت

    با سلام
    یکی از ویژگی های سروو موتور عملکرد با گشتاور ثابت (حتی در سرعت کم) می باشد و این یکی از مهمترین نقاط تمایز سروو موتور و موتور معمولی می باشد. بنابراین سروو موتور شما احتمالا درست عمل نمی کند. حتما با شرکت ارائه کننده خدمات پس از فروش سرووهای خریداری شده مشورت بفرمایید.

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : گشتاور سرو موتور هنگام شروع حرکت

      نوشته اصلی توسط mrazavi
      با سلام
      یکی از ویژگی های سروو موتور عملکرد با گشتاور ثابت (حتی در سرعت کم) می باشد و این یکی از مهمترین نقاط تمایز سروو موتور و موتور معمولی می باشد. بنابراین سروو موتور شما احتمالا درست عمل نمی کند. حتما با شرکت ارائه کننده خدمات پس از فروش سرووهای خریداری شده مشورت بفرمایید.
      سروو موتور های DC موجود در بازار همه این مشکل رو دارند.
      اگه اختلاف زاویه ای موتور قراره بچرخه زیاد باشه کشتاور بالا به موتور اعمال میشه. اما اگه این اختلاف کم باشه گشتاور کمی به موتور داده میشه. به طوری که اگه موتور زیر بار باشه ممکنه اصلا حرکت نکنه.
      این مشکلیه که توی ساخت بازو عملا بهش برخوردم. عیب اصلیش هم از درایور هاییه که روی این سروو ها میذارن
      گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : گشتاور سرو موتور هنگام شروع حرکت

        بنابراین ایشون باید از سرووهای AC استفاده کنند. من با LS کار کردم. واقعا کیفیت و دقت خوبی دارند.

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : گشتاور سرو موتور هنگام شروع حرکت

          نوشته اصلی توسط mrazavi
          بنابراین ایشون باید از سرووهای AC استفاده کنند. من با LS کار کردم. واقعا کیفیت و دقت خوبی دارند.
          و میتونه کنترلش رو حلقه بسته یا close loop کنه.
          گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : گشتاور سرو موتور هنگام شروع حرکت

            سلام دوستان
            میشه یکی بهم در راه اندازی سروو بهم کمک کنه!!!
            ی مدته هر چقد میگردم چیزی پیدا نمیکنم، ینی پیدا کردم ولی نتونستم زیاد ازشون استفاده کنم!! اگه این لطفو کنید ممنون میشم
            با تشکر!
            آدم ها همه ميپندارند که زنده اند،براي آنها تنها نشانه حيات بخار گرم نفس هايشان است!!
            کسي از کسي نميپرسد، آهاي فلاني...
            از خانه ي دلت چ خبر؟؟ گرم است؟؟ نوري دارد هنوز؟؟ ...

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : گشتاور سرو موتور هنگام شروع حرکت

              نوشته اصلی توسط darkknightrobo
              سلام دوستان
              میشه یکی بهم در راه اندازی سروو بهم کمک کنه!!!
              ی مدته هر چقد میگردم چیزی پیدا نمیکنم، ینی پیدا کردم ولی نتونستم زیاد ازشون استفاده کنم!! اگه این لطفو کنید ممنون میشم
              با تشکر!
              باید یه پالس با PWM با فرکانس 50 هرتز بسازی و DutyCycle رو تغییر بدی
              گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : گشتاور سرو موتور هنگام شروع حرکت

                نوشته اصلی توسط Finder_
                باید یه پالس با PWM با فرکانس 50 هرتز بسازی و DutyCycle رو تغییر بدی
                ممنون دوست عزیز، ولی مشکل همینه دیگه!! چجوری اون پالسو درست کنم؟؟؟!!
                آدم ها همه ميپندارند که زنده اند،براي آنها تنها نشانه حيات بخار گرم نفس هايشان است!!
                کسي از کسي نميپرسد، آهاي فلاني...
                از خانه ي دلت چ خبر؟؟ گرم است؟؟ نوري دارد هنوز؟؟ ...

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : گشتاور سرو موتور هنگام شروع حرکت

                  نوشته اصلی توسط darkknightrobo
                  ممنون دوست عزیز، ولی مشکل همینه دیگه!! چجوری اون پالسو درست کنم؟؟؟!!
                  خیلی آسونه. با استفاده از تایمر و مد PWM
                  گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : گشتاور سرو موتور هنگام شروع حرکت

                    نوشته اصلی توسط Finder_
                    خیلی آسونه. با استفاده از تایمر و مد PWM
                    خوب دوست عزیز!!!
                    اینارو که میدونم!! مهم درست کردنشه!!! چچجوری ی پالس با فرکانس 50 هرتز درست کنم؟؟؟ این مهمه!!! اگه کمک کنید ممنون میشم (:
                    آدم ها همه ميپندارند که زنده اند،براي آنها تنها نشانه حيات بخار گرم نفس هايشان است!!
                    کسي از کسي نميپرسد، آهاي فلاني...
                    از خانه ي دلت چ خبر؟؟ گرم است؟؟ نوري دارد هنوز؟؟ ...

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : گشتاور سرو موتور هنگام شروع حرکت

                      نوشته اصلی توسط darkknightrobo
                      خوب دوست عزیز!!!
                      اینارو که میدونم!! مهم درست کردنشه!!! چچجوری ی پالس با فرکانس 50 هرتز درست کنم؟؟؟ این مهمه!!! اگه کمک کنید ممنون میشم (:
                      پس چی رو نمیدونید ؟! :eek:
                      برای راه اندازی PWM با فرکانس وDutyCycle مشخص توی همین سایت آموزش زیاد داریم.
                      بخونید و اگه متوجه نشدید بگین
                      گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : گشتاور سرو موتور هنگام شروع حرکت

                        نوشته اصلی توسط Finder_
                        پس چی رو نمیدونید ؟! :eek:
                        برای راه اندازی PWM با فرکانس وDutyCycle مشخص توی همین سایت آموزش زیاد داریم.
                        بخونید و اگه متوجه نشدید بگین
                        ببینید من با pwm و duty کار کردم اما مشکلی که دارم اینه که نمیتونم فرکانسو تنظیم کنم!! ینی نمیتونم یک فرکانس خاص براش تنظیم کنم همین!!!
                        در موردش هم گشتم اما زیاد متجوه نشدم!! اگه توضیح بدید ممنون میشم!
                        آدم ها همه ميپندارند که زنده اند،براي آنها تنها نشانه حيات بخار گرم نفس هايشان است!!
                        کسي از کسي نميپرسد، آهاي فلاني...
                        از خانه ي دلت چ خبر؟؟ گرم است؟؟ نوري دارد هنوز؟؟ ...

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : گشتاور سرو موتور هنگام شروع حرکت

                          خب از اول باید همینو میگفتی.
                          ببین 50 هرتز یعنی اینکه پریود هر موج 20 میلی ثانیه باشه.
                          فرض کنیم فرکانس میکرو 4 مگا باشه. فرکانس تایمر رو روی آخرین حالت یعنی 3.906 کیلو هرتز میذاریم.
                          هر پله تایمر چقدر طول میکشه؟ 1/3906 ثانیه یعنی 0.25602 میلی ثانیه. برای اینکه 20 میلی ثانیه داشته باشیم تایمر باید چند پله رو بشماره؟
                          20/0.25602 که میشه 78 پله. این رزولوشن برای انتخاب DC ما کمه. پس فرکانس تایمر رو بیشتر میذاریم.
                          میذاریم روی 500 کیلوهرتز. تعداد پله ها میشه 500000/50 میشه 10000. این رزولوشن خوبه.
                          از تایمر 1 استفاده میکنیم چون 16 بیتی هستش. وقفه سرریز رو فعال میکنیم.
                          و ابتدای روتین وقفه مقدار اولیه تایمر رو عددی قرار میدیم تا پس از 10000 پله دوباره سرریز بشه. TCNT1=0xFFFF-10000
                          حالا مقدار pwm رو بین 0xFFFF-10000 و 0xFFFF میذاریم تا DC موج ما از 0 تا 100 تغییر کنه.
                          اگه رزولوشن بالاتر خواستیم میشه فرکانس میکرو و تایمر رو بالاتر برد.
                          گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی

                          دیدگاه


                            #14
                            پاسخ : گشتاور سرو موتور هنگام شروع حرکت

                            نوشته اصلی توسط mrazavi
                            بنابراین ایشون باید از سرووهای AC استفاده کنند. من با LS کار کردم. واقعا کیفیت و دقت خوبی دارند.
                            خیلی خیلی تشکر از راهنمایی دوستان. اگر ممکن است کمی در مورد ls و loop بیشتر توضیح بدهید یا منبعی معرفی کنید ممنون می شوم. و اینکه آیا دقت کافی داره؟

                            دیدگاه

                            لطفا صبر کنید...
                            X