موتور dc آماده با قابلیت کنترل دورموتور و نمایشگر سرعت

[slh]

سلام

آیا موتور DC یا درایوری برای اون وجود داره که باهاش بتونیم سرعت رو کنترل کنیم و فیدبک بگیریم و نمایشگر سرعت هم داشته باشه؟
من شنیدم که هست، ولی توی اینترنت چیز خاصی پیدا نکردم. قیمتشون چنده؟

[moslem1368]

پاسخ : موتور dc آماده با قابلیت کنترل دورموتور و نمایشگر سرعت

سلام

آیا موتور DC یا درایوری برای اون وجود داره که باهاش بتونیم سرعت رو کنترل کنیم و فیدبک بگیریم و نمایشگر سرعت هم داشته باشه؟
من شنیدم که هست، ولی توی اینترنت چیز خاصی پیدا نکردم. قیمتشون چنده؟

اینی که میگین دیگه موتور نیستا !!
خودتون به راحتی میتونید اینایی رو که گفتین بسازین. فقط یکم برنامه نویسی میکرو و فهم الکترونیک لازمه.
شما میتونید

[slh]

پاسخ : موتور dc آماده با قابلیت کنترل دورموتور و نمایشگر سرعت

بله قابل ساخت هست، ولی فرصت آن نیست. بنابراین تصمیم گرفتم آمادشو تهیه کنم.

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : موتور dc آماده با قابلیت کنترل دورموتور و نمایشگر سرعت

این چیزی که شما میگید را کسی نمیاد بفروشه چون ساختش خیلی راحته و کسی نمی خره و خودش می سازه.

درایور که مثلا l298 می ذارید بعد با PWM سرعت موتور را کنترل می کنید. تنها چیز آماده در این زمینه اینه که باید یه موتور انکودر دار انتخاب کنید مثل EMG30 بعد انکودر را هم با کانتر یا وقفه خارجی بخونید و فیدبک موقعیت و سرعت بگیرید. با یه lcd هم میتونید نمایش بدید.

[pasha owrang]

پاسخ : موتور dc آماده با قابلیت کنترل دورموتور و نمایشگر سرعت

[//این چیزی که شما میگید را کسی نمیاد بفروشه چون ساختش خیلی راحته و کسی نمی خره و خودش می سازه.

درایور که مثلا l298 می ذارید بعد با PWM سرعت موتور را کنترل می کنید. تنها چیز آماده در این زمینه اینه که باید یه موتور انکودر دار انتخاب کنید مثل EMG30 بعد انکودر را هم با کانتر یا وقفه خارجی بخونید و فیدبک موقعیت و سرعت بگیرید. با یه lcd هم میتونید نمایش بدید.
]
میشه بیشتر توضیح بدین که چجوری با کانتر یا وقفه خارجی انکدر رو خوند؟ ممنون میشم

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : موتور dc آماده با قابلیت کنترل دورموتور و نمایشگر سرعت

برای خوندن انکودر یا کانتر فقط کافیه مثلا تایمر 1 را در مد کانتر حساس به لبه بالارونده یا پایین رونده راه اندازی کنید و بعد خروجی انکودر را به پایه T1 وصل کنید. از این به بعد مقدار انکودر داخل رجیستر TCNT1 ذخیره میشه. اما خوب جهت چرخش توش اثری نداره. برای اینکه جهت چرخش را هم بفهمید باید از وقفه خارجی استفاده کنید. توی همین انجمن و انجمن avr سرچ کنید کلی مطلب گیرتون میاد.

[atrobot]

پاسخ : موتور dc آماده با قابلیت کنترل دورموتور و نمایشگر سرعت

اگر خواستید از موتور هایی که انکودر دار استفاده کنید مثل EMG30 چون 2 تا انکودر A, B داره و میشه جهت چرخش را هم مشخص کرد و خروجی انکودر را هم به کانتر یا وقفه وصل کنید .

برای وقفه INTX مثل INT1
برای کانتر TX مثل T2 , T0 که 8 بیتی و T1 که 16 بیتی است .

موفق باشید . :agree: