ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5
  1. #1
    2014/08/23
    3
    0

    ساخت ربات هایه حفظ تعادل

    سلام دوستان بنده قست دارم یک ربات حفض تعادل بسازم و اصلا در این مورد اطلاعاتی ندارم . منظورم کار با pid هست. نمی دونم خرجی رو باید چی کار کنم و دوم این که نمی دونم چجوری نویز سنسور هارو فیلتر کنم . ممنون می شم که راهنماییم کنید
  2. #2
    2013/02/01
    BND
    166
    11

    پاسخ : ساخت ربات هايه حفظ تعادل

    خيلي خيلي خيلي ساده است شما با دو يا سه سروو و يه ميكرو و يه سنسور شتاب سه محوره به راحتي ميتونيد بسازيد ولي با PID كار نكردم
    I WORK HARDLY AND I HAVE BIG DREAMS
  3. #3
    2013/05/10
    615
    6

    پاسخ : ساخت ربات هايه حفظ تعادل

    نقل قول نوشته اصلی توسط farnam79
    سلام دوستان بنده قست دارم يک ربات حفض تعادل بسازم و اصلا در اين مورد اطلاعاتي ندارم . منظورم کار با pid هست. نمي دونم خرجي رو بايد چي کار کنم و دوم اين که نمي دونم چجوري نويز سنسور هارو فيلتر کنم . ممنون مي شم که راهنماييم کنيد
    سلام
    اگر ميخوايد خيلي ساده درست کنيدش ميتونيد يک روبات درست کنيد که پشتش و جلوش دو سنسور مافوق صوت باشه اختلاف فاصله اين دو سنسور بايد 0 باشه تا روبات متعادل باشه براي اين کار ميتونيد يک کنترلر PI يا PID بسازيد....
    اين کار رو خودم انجام ندادم ولي پروژه درس کنترل يه بنده خدايي اين بود

    head<=
    ...تشکر خدا...
    [img width=97 height=100]http://mahdi3d.persiangig.com/image/5280543_t.jpg[/img]
  4. #4
    2014/08/23
    3
    0

    پاسخ : ساخت ربات هایه حفظ تعادل

    دوستان لطف کردیم تا اینجا راهنمایی ام کردین .فقط اگه ممکن هست یه نمونه برنامه با pid به من بدید. بعد بدون pid چجوری می شه با جایرو کار کرد . چجوری میشه فیلتر کالمن رو نوشت
    باز هم ممنون از راهنمایی هاتون
  5. #5
    2011/12/30
    421
    20

    پاسخ : ساخت ربات هايه حفظ تعادل

    سلام.

    يک کتاب تخصصي در اين زمينه هست به اسم طراحي و ساخت ربات هاي تعادلي نوشته آقاي مشاقي طبري. کامل همه چي را توضيح دادن. برنامه ها و مثال ها هم توي cd کتاب هست.
نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2016/04/27, 11:24
  2. نسل فعلیه باطری هایه موبایل
    توسط poorialion در انجمن مفاهیم پایه برق و الکترونیک
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2015/03/01, 21:42
  3. راهنمایی در مورد حفظ تعادل در ربات
    توسط shahin2222 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 17
    آخرين نوشته: 2013/12/11, 01:56
  4. روبات تعادل
    توسط exelance در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/04/20, 01:52
  5. حفظ تعادل
    توسط S_Ahmad در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2013/01/06, 19:59

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •