يه سوال کوچولو درمورد ماژول التراسونيک ^_^

[md3848]

سلام خدمت دوستان

مقدمه! ( oo: من ماژول HY-SRF05 رو خريدم>>5 تا پايه داره>>>VCC و GND که وضعيتشون معلومه >>>OUT يا همون MODE هم ببدون اتصال ميزارمش(التراسونيم رو درمد 1 راه اندازي کردم.)>>>> به پايه TRIG هم به طول حداقل 10 ميکرو ثانيه (من 20 ميکرو ثانيه دادم تو کدنويسي) ميديم و منتظر ميشيم تا ECHO يک بشه و بعد زماني رو که طول ميکشه ECHO صفر بشه رو اندازه ميگيريم(زمان رفت و برکشت امواج ارسالي)>>>>درست گفتم؟؟؟؟
ولي مشکل من اينه که:

1) من ابتدا توسط کد زير يه پالس به طول 20 ميکرو ميفرستم

    PORTB=0x01;
    delay_us(20);//دادن يه پالس به طول10 ميکرو ثانيه
    PORTB=0X00;

2) بعد منتظر ميمونم تا ECHO يک بشه ولي ECHO يک نميشه>>>1 دقيقه وايساد ولي بازم يک نشد. :cry:>>دودقيقه :cry:>>.... :cry:

من قبلا سابقه داشتم که ماژول بخرم و خراب دربياد.....يعني اينم خرابه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ :cry2: :cry2: :cry2:


ماژولم اين شکلي>>>ساخته شده توسط چين>>>ماژول التاسونيک stf05 داريم و hy-srf05 >>>>اين از نوع hy-srf05 هستش>>>>البته ديتاشيتش رو ديدم(به زبون چيني بود!!!) فکر نکم فرقي با stf05 داشته باشه

[m4hd1r]

سلام خدمت دوستان

مقدمه! ( oo: من ماژول HY-SRF05 رو خريدم>>5 تا پايه داره>>>VCC و GND که وضعيتشون معلومه >>>OUT يا همون MODE هم ببدون اتصال ميزارمش(التراسونيم رو درمد 1 راه اندازي کردم.)>>>> به پايه TRIG هم به طول حداقل 10 ميکرو ثانيه (من 20 ميکرو ثانيه دادم تو کدنويسي) ميديم و منتظر ميشيم تا ECHO يک بشه و بعد زماني رو که طول ميکشه ECHO صفر بشه رو اندازه ميگيريم(زمان رفت و برکشت امواج ارسالي)>>>>درست گفتم؟؟؟؟
ولي مشکل من اينه که:

1) من ابتدا توسط کد زير يه پالس به طول 20 ميکرو ميفرستم

    PORTB=0x01;
    delay_us(20);//دادن يه پالس به طول10 ميکرو ثانيه
    PORTB=0X00;

2) بعد منتظر ميمونم تا ECHO يک بشه ولي ECHO يک نميشه>>>1 دقيقه وايساد ولي بازم يک نشد. :cry:>>دودقيقه :cry:>>.... :cry:

من قبلا سابقه داشتم که ماژول بخرم و خراب دربياد.....يعني اينم خرابه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ :cry2: :cry2: :cry2:

سلام تا دوستان بيان يه پ.ن دارم
لطفا کل کدتون رو بزاريد
ممکنه مثلا شايد روم به ديوار يادتون رفته باشه خروجي اش کنيد يا فرکانس ميکرو تون 16 باشه ولي تو کد وبژن 1 مگ تنظيم باشه و زمان زودتر بگذره يا ازين نوع سوتي ها

[md3848]

#include <mega16.h>
#include <lcd.h>
#include <delay.h>
#include <stdlib.h>
#asm
  .equ __lcd_port=0x1b
#endasm

void main(void)
{
  char arr[];
  int i=0;

  DDRB=0x01;
  PORTB=0X00;

  TCCR0=0;//خاموش بودن تايمر/کانتر
  TCNT0=0x02;//صفر کردن مقدار اوليه محتماي تايمر کانتر

  lcd_init(16);
  
  lcd_putsf("1");lcd_gotoxy(0,0);
  
  while (1)
  {
    PORTB=0x01;
    delay_us(20);//دادن يه پالس به طول10 ميکرو ثانيه
    PORTB=0X00;

    //واي ميسته تا ببينه چيزي دريافت ميشه يا نه 
    //i <=160 : يعني زماني برابر با 30 ميلي ثانيه
    //وقتي که پالس ها ارسال شد پايه زير يک ميشه
    //ECHO
    while(PINB.1==0)//منتظر ميمانيم تا ماژوم پالس ها و امواج رو ارسال کنه
    {lcd_putsf("2");lcd_gotoxy(0,0);} 
    
    TCCR0=0;i=0;
    while(PINB.1==1)
    {
      if(TCNT0>=9){i++;TCNT0=0;}  //TCNT0>=9 : 10ميکروثانيه 
      lcd_putsf("3");lcd_gotoxy(0,0);
    } 
    lcd_putsf("4");lcd_gotoxy(0,0);
    if(i<=3000){lcd_gotoxy(0,0);itoa(i/1000,arr);lcd_puts(arr);delay_ms(100);lcd_clear();} //جسمي جلوش هست
    if(i>3000){lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("chizi nist!");delay_ms(100);lcd_clear();} //چسمي جوش نيست
  }
}

[md3848]

اينم از مدارش
:rolleyes: :redface: :redface:

[m4hd1r]

شماتيکتون با کدتون در تضاده!
روي پايه PB.0 در کدتون پالس ميديد ولي در شماتيک PB.1 سيگنال تريگ هست

[md3848]

شماتيکتون با کدتون در تضاده!
روي پايه PB.0 در کدتون پالس ميديد ولي در شماتيک PB.1 سيگنال تريگ هست

تو اين عکسه اشتباه کشيدم>>>در عمل درست بستمش :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry2: :cry2: :cry2:

[md3848]

بيصحاب! مونده همش تو کد زير گير ميکنه و ادامه نميده >>> از حلقه خارج نميشه

while(PINB.1==0)//منتظر ميمانيم تا ماژوم پالس ها و امواج رو ارسال کنه
    {lcd_putsf("2");lcd_gotoxy(0,0);}

و همش عدد 2 رو نشون ميده(اين کد هاي نمايش عدد 2 رو هم برا همين گزاشتم تا ببينم که از اين حلقه خارج ميشه يا نه)

[h.torabi]

توی این کدی که نوشته بودید از کل PORT B استفاده کردید که 10MS پایه TRIG 1 باشه

واز اونجایی که PORTB.1 به ECO وصل شاید مشکل از اینجا باشه (بنویسید PORTB.1=1....)

البته قبلا من این ماژول (SRF-04) راه انداخته بودم واز وقفه ها برای شمارش زمان 1 بودن پالس ECO استفاده میکردم

راستس لازم نیست حتما از کریستال 16 استفاده باشه .....

[md3848]

توي اين کدي که نوشته بوديد از کل PORT B استفاده کرديد که 10MS پايه TRIG 1 باشه

واز اونجايي که PORTB.1 به ECO وصل شايد مشکل از اينجا باشه (بنويسيد PORTB.1=1....)

البته قبلا من اين ماژول (SRF-04) راه انداخته بودم واز وقفه ها براي شمارش زمان 1 بودن پالس ECO استفاده ميکردم

راستس لازم نيست حتما از کريستال 16 استفاده باشه .....

والا من از کريستال داخلي 8 ميگ (مگا16) استفاده کردم>>>همين 8 ميگ داخلي هم زيادشه :biggrin:
البته فکر کنم جمله زير رو اشتباه گفتين>>>ولي فهميدم منظورتون چيه و درستش کردم ولي بازم پروژه کار نکرد و مشکلش حد نشد

واز اونجايي که PORTB.1 به ECO وصل شايد مشکل از اينجا باشه (بنويسيد PORTB.1=1....)

منظورت اين بود که کد

    PORTB=0x01;
    delay_us(20);//دادن يه پالس به طول10 ميکرو ثانيه
    PORTB=0X00;

رو به صورت زير بنويسم ديگه>>درست فهميدم؟؟

    PORTB.0=1;
    delay_us(20);//دادن يه پالس به طول10 ميکرو ثانيه
    PORTB.0=0;

[md3848]

يعني تا حالا کسي با اين ماژول کار نکرده که بياد و ما رو راهنمايي کنه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
oo: oo: oo: oo: oo: oo: oo: oo: oo:>>> :angry: :angry: :angry: :angry: :angry:>>> :cry: :cry: :cry: :cry:>>> :cry2: :cry2: :cry2: