مشاهده و ذخيره عکس bmp با برد 1768 در SD

[hossein..m32]

با سلام خدمت دوستان
من با برد 1768 ECA و دوربين OV7670 تونستم تصوير زنده رو در lcd ببينم، حالا ميخوام يک تصوير bmp از دوربين، روي SD ذخيره کنم. در اين خصوص در نرم اقزار keil، کتابخانه file_config ارور ميده، دليل اين ارورها چيه؟ همچنين تابع هاي LCD_bmp و LCD_bitmap چکاري انجام ميدن؟
با تشکر از همه ي شما...

[mg.javad]

سلام. منم پيگير ذخيره تصوير با ov7670 هستم متاسفانه برد من لندتايگر هست و هر برنامه اي که پيدا ميکنم بايد کد کنم تا بتونم ازش استفاده کنم در کنار اينکه براي ذخيره bmp کتابخونه آماده پيدا نکردم. اينه که تصميم گرفتم پيکسل به پيکسل اطلاعات رو به سيستم بفرستم و بعد داخل برنامه سيستم اونا رو به تصوير تبديل کنم. با اين حال چند تا لينک دارم نگاهي بندازيد شايد به دردتون خورد.

http://www.ue.eti.pg.gda.pl/fpgalab/zadania.spartan3/zad_vga_struktura_pliku_bmp_en.html
http://en.wikipedia.org/wiki/BMP_file_format#Example_1
http://mbed.org/teams/CQ-Publishing/code/MARMEX_VB_test/docs/86aae677a68b/bmp__handler_8cpp_source.html
https://mbed.org/users/edodm85/notebook/ov7670-camera-module/

[mahdi.afp]

سلام :smile:

من اين کار رو انجام داده ام. به اين ترتيب:

در تابع Camera_Display حلقه ي for ي به تعداد (320 * 240) مرتبه تکرار مي شود. در اين حلقه 16 بيت ديتا، مربوط به هر پيکسل، از دوربين خوانده ميشود و به LCD فرستاده ميشود. (دو تا 8 بيت از دوربين ميخوانيم و کنار هم قرار ميدهيم. اين 16 بيت همان Red, Green , Blue هستند. براي سبز 6 بيت و براي قرمز و آبي هر کدام ، 5 بيت )

قبل از ورود به اين حلفه يک فايل روي MMC ايجاد کنيد و آن را باز کنيد.

در انتهاي اين حلقه، مي توانيد اين 16 بيت را روي MMC ذخيره کنيد،

و بعد از حلقه، فايل را ببنديد.

نکته ي مهم1: براي آنکه اين فايل قابل اجرا شده در کامپيوتر باشد، بايستي طبق فرمت شناخته شده اي ايجاد گردد. مثلا BMP. در ابتداي فايل بايستي حدود 50 بايت، که ابعاد عکس و ... را معرفي مي کند، نوشته شود. :agree:

نکته ي مهم 2: آن طور که من فهميدم، بايستي چينش RGB را به BGR تبديل کنيد تا کامپيوتر بتواند آنرا Decode کند. oo:

تابعي که خودم استفاده کردم را ضميمه کرده ام. توجه شود که من BGR را 24 بيتي ذخيره کرده ام. يعني براي هر رنگ 8 بيت. يعني چند بيت رنگ به بيت هاي کم ارزش اضافه کرده ام. به دلايلي... اگر تونستيد که 16 بيتي ذخيره کنيد به من هم اطلاع بدهيد. :read:

:bye

#include "Camera.h"

#include "includes.h"

#include "ov7670.h"

#include "Data_Exchange.h"



u8 buf1 [ 32 ];

u32 m = 0; 

u32 rows = 0; 

u32 col = 0; 

u16 Camera_Data = 0;

u16 temp1 = 0;

extern u8 VsyncCnt;

U32 pixel = 0;

int pic_num = 0;

char Capture_mode = 0;

u8 Cam_Counter = 0;


char photo_name [ 50 ];

//*******************************************************************

char Capture_BMP ( int width , int height , int bpp )
{
U32 reg_tmp = 0;

unsigned char Header [ 70 ];

int offset , comp;

u8 r = 0 , g = 0, b = 0;

U32 p = 0;

int rows = 0; 

int col = 0;

unsigned char High_Byte = 0;

unsigned char Low_Byte = 0;

FILE *file_tmp;

char pic_name [ 50 ];

PC_SendString ( "\r Capture_BMP \r" );


Picture_name ( pic_name );

PC_SendString ( pic_name );

file_tmp = fopen ( pic_name , "wb" );

//file_tmp = fopen ( pic_name , "ab" );

if ( file_tmp != NULL )
	{	
		for ( p = 0; p < 54; p ++ )
				{
					Header [ p ] = 0;
				}
	
//						offset = ( Header [ 13 ] << 24 ) | ( Header [ 12 ] << 16 ) | ( Header [ 11 ] << 8 ) | ( Header [ 10 ] );
//						width = ( Header [ 21 ] << 24 ) | ( Header [ 20 ] << 16 ) | ( Header [ 19 ] << 8 ) | ( Header [ 18 ] );
//						height = ( Header [ 25 ] << 24 ) | ( Header [ 24 ] << 16 ) | ( Header [ 23 ] << 8 ) | ( Header [ 22 ] );
//						bpp  = ( Header [ 29 ] << 8 ) | ( Header [ 28 ] );
//						comp  = ( Header [ 33 ] << 24 ) | ( Header [ 32 ] << 16 ) | ( Header [ 31 ] << 8 ) | ( Header [ 30 ] );

		offset = 54;

		comp = 0;

		Header [ 0 ] = 0x42;
		Header [ 1 ] = 0x4D;

		//2h->5h : Size of the BMP file
		
		//320 * 240 : 36 84 03 00
		
		reg_tmp = width * height;
		
		reg_tmp *= ( bpp / 8 );
		
		reg_tmp += 54; //header size
		
		Header [ 2 ] = ( reg_tmp >> 0 ) & 0x0FF;
		Header [ 3 ] = ( reg_tmp >> 8 ) & 0x0FF;
		Header [ 4 ] = ( reg_tmp >> 16 ) & 0x0FF;
		Header [ 5 ] = ( reg_tmp >> 24 ) & 0x0FF;
		
		//6h->7h : Application Specific
		Header [ 6 ] = 0x00;
		Header [ 7 ] = 0x00;

		//8h->9h : Application Specific
		Header [ 8 ] = 0x00;
		Header [ 9 ] = 0x00;

		//Ah->Dh : The offset where the bitmap data (pixels) can be found.
		Header [ 10 ] = 0x36;
		Header [ 11 ] = 0x00;
		Header [ 12 ] = 0x00;
		Header [ 13 ] = 0x00;

		//Eh->11h : The number of bytes in the header (from this point).
		Header [ 14 ] = 0x28;
		Header [ 15 ] = 0x00;
		Header [ 16 ] = 0x00;
		Header [ 17 ] = 0x00;

		//12h->15h : The width of the bitmap in pixels

		Header [ 18 ] = ( width >> 0 ) & 0x0FF;
		Header [ 19 ] = ( width >> 8 ) & 0x0FF;
		Header [ 20 ] = ( width >> 16 ) & 0x0FF;
		Header [ 21 ] = ( width >> 24 ) & 0x0FF;

		//16->19h : The height of the bitmap in pixels
	
		Header [ 22 ] = ( height >> 0 ) & 0x0FF;
		Header [ 23 ] = ( height >> 8 ) & 0x0FF;
		Header [ 24 ] = ( height >> 16 ) & 0x0FF;
		Header [ 25 ] = ( height >> 24 ) & 0x0FF;

		//1Ah->1Bh : Number of color planes being used.
		Header [ 26 ] = 0x01;
		Header [ 27 ] = 0x00;

		//1Ch->1Dh : The number of bits/pixel.

		Header [ 28 ] = ( bpp >> 0 ) & 0x0FF;
		Header [ 29 ] = ( bpp >> 8 ) & 0x0FF;
		
	//Header [ 28 ] = 0x18;
	//Header [ 29 ] = 0x00;

		//1Eh->21h : BI_RGB, No compression used
		Header [ 30 ] = 0x00;
		Header [ 31 ] = 0x00;
		Header [ 32 ] = 0x00;
		Header [ 33 ] = 0x00;

		//22h->25h : The size of the raw BMP data (after this header)
		//the image size. This is the size of the raw bitmap data; a dummy 0 can be given for BI_RGB bitmaps
		Header [ 34 ] = 0x00;
		Header [ 35 ] = 0x00;
		Header [ 36 ] = 0x00;
		Header [ 37 ] = 0x00;

		//26h->29h : The horizontal resolution of the image
		Header [ 38 ] = 0xC4;
		Header [ 39 ] = 0x0E;
		Header [ 40 ] = 0x00;
		Header [ 41 ] = 0x00;

		//2Ah->2Dh : The vertical resolution of the image
		Header [ 42 ] = 0xC4;
		Header [ 43 ] = 0x0E;
		Header [ 44 ] = 0x00;
		Header [ 45 ] = 0x00;

		//2Eh->31h : Number of colors in the palette
		Header [ 46 ] = 0x00;
		Header [ 47 ] = 0x00;
		Header [ 48 ] = 0x00;
		Header [ 49 ] = 0x00;

		//32h->35h : Means all colors are important
		Header [ 50 ] = 0x00;
		Header [ 51 ] = 0x00;
		Header [ 52 ] = 0x00;
		Header [ 53 ] = 0x00;

		// 36h = 54 : Start of Bitmap Data

		sprintf ( str, "\r offset : %d \r width : %d \r height : %d \r bpp : %d \r comp : %d \r" , offset , width , height , bpp , comp );
										
		PC_SendString ( str );

		fwrite ( &Header , 1 , offset , file_tmp );

		PC_SendString ( "\r break point #1 \r" );
				
	//fseek ( file_tmp , offset , SEEK_SET ); 

		p = 0;

		for ( rows = 0; rows < 240; rows++ )
					{				
						for ( col = 0; col < 320; col++ )
								{
									/*
									if ( rows < ( height * 0.3 ) )	
												{
													b = 0;
													g = 0;
													r = 255;
													
												}
									else if ( ( rows < ( height * 0.6 ) )	&& ( rows > ( height * 0.3 ) ) )
												{
													b = 255;
													g = 0;
													r = 0;
												}
									else 
												{
													b = 0;
													g = 255;
													r = 0;
												}	
									*/
											
									CAMERA_FIFO_ReadCLK_LOW
									
									__nop();	
									__nop();	
									__nop();
									__nop();
									__nop();

									CAMERA_FIFO_ReadCLK_HIGH
									
									__nop();	
									__nop();
									__nop();
									__nop();
									__nop();
									
									High_Byte = CAMERA_FIFO_DATA_READ;
									
									Camera_Data = ( High_Byte << 8 );	 

									CAMERA_FIFO_ReadCLK_LOW
									
									__nop();	
									__nop();
									__nop();
									__nop();
									__nop();
									
									CAMERA_FIFO_ReadCLK_HIGH
									
									__nop();	
									__nop();
									__nop();
									__nop();	
									__nop();
									
									Low_Byte = CAMERA_FIFO_DATA_READ;
									
									Camera_Data |= Low_Byte;
									

								//LCD_X_Write01_16 ( Camera_Data );
								
								/*	
									LCD 	   : RGB
									Camera 		 : RGB
									BMP Format : BGR
								*/
								
									//Low_Byte = Camera_Data >> 8;	

									//High_Byte = Camera_Data & 0xff;
									
									
//													//16bit				
//													r = ( High_Byte >> 3 ) & 0x1F;
//													
//													g = ( Camera_Data >> 5 ) & 0x3F;
//													
//													b = Low_Byte & 0x1F;

					
					
//													//24bit_1			
//													r = High_Byte & 0xF8;
//													
//													g = ( ( Camera_Data & 0x07E0 ) >> 3 ) & 0xFF;
//													
//													b = ( Low_Byte & 0x1F ) << 3;


					//24bit_2
					r = ( High_Byte & 0xF8 ) | 0x07;
					
					g = ( ( ( Camera_Data & 0x07E0 ) >> 3 ) & 0xFF ) | 0x03;
					
					b = ( ( Low_Byte & 0x1F ) << 3 ) | 0x07;
									
									
//																	r = ( 0x3f ) & 0x3f;
//																	
//																	g = ( 0x00 ) & 0x1F;
//																	
//																	b = 0x00 & 0x1F;
									
									//OK -> BGR16_TO_RGB16
									//High_Byte = ( b << 3 ) | ( g >> 3 );

									//Low_Byte = ( ( g << 5 ) & ( 0xE0 ) ) | r;
									
									
									//BRG16
									//High_Byte = ( b << 3 ) | ( r >> 4 );

									//Low_Byte = ( ( r << 4 ) & ( 0xF0 ) ) | ( g >> 1 );
									
									
//					sprintf ( str, "\r High_Byte : 0x%x \r Low_Byte : 0x%x \r Color16 : 0x%x \r" , High_Byte , Low_Byte , ( uint16_t ) ( (High_Byte <<8 ) | Low_Byte ) );
//						
//					PC_SendString ( str );
									
									//LCD_Clear ( ( uint16_t ) ( (High_Byte <<8 ) | Low_Byte ));
									
									//LCD_Clear ( Red );
									
									
									//while ( 100 );

									
									
									switch ( bpp )
											{
												case 16 :
																{
																		fprintf ( file_tmp , "%c%c" , High_Byte , Low_Byte );
																
																} break;
																
												case 24 :
																{
																		fprintf ( file_tmp , "%c%c%c" , b , g , r );
																	
																} break;
																
												default :
																{
																	
																} break;				
											}
							
									p++;
							}	
								
//									fputc ( b , file_tmp );
//									fputc ( g , file_tmp );
//									fputc ( r , file_tmp );
						}
					
						
						
//TFTLCD_CS_HIGH;										
					
			fclose ( file_tmp );
	
			sprintf ( str, "\r max pixel = %d" , p );
										
			PC_SendString ( str );		
}	
else
{
sprintf ( str, "\r Can not Create File. switch /wb fname = %s" , pic_name );
						
PC_SendString ( str );

return 0;
}

PC_SendString ( "\r Capture_BMP END \r" );

return 1;
}

/*----------------------------------------------------------------------*/

__inline void Camera_Display ( void )
{
		if ( Capture_mode == 0 )
				 {
						PC_SendString ( "\r Capture_mode == 0 END \r" );
//										 
//											//sprintf ( pic_name , "pic_%d.bmp" , pic_num );
//										 
//										 
//											Picture_name ( pic_name );
//													
//										//if ( Capture_BMP ( pic_name , 240 , 320 , 16 ) )
//																		 
//											if ( Capture_BMP ( pic_name , 240 , 320 , 24 ) )
//													{
//															lcd_show_bmp ( 0 , 0 , pic_name );
//														
//															pic_num++;
//													}
					 
						Capture_mode = 0;		
					}
		
			else if ( Capture_mode == 2 )
				 {
						PC_SendString ( "\r Capture_mode == 2 \r");
					 
					//sprintf ( pic_name , "pic_%d.bmp" , pic_num );
					 
					 
						//Picture_name ( pic_name );
								
					//if ( Capture_BMP ( pic_name , 240 , 320 , 16 ) )
													 
//											if ( Capture_BMP ( pic_name , 240 , 320 , 24 ) )
//													{
//															lcd_show_bmp ( 0 , 0 , pic_name );

//															pic_num++;
//													}
					 
//sprintf ( photo_name , "%s\\%8s" , Photo_Folder_Name , TODAY_DATE );

//Create_a_Folder ( photo_name );
					 
					 
					 
					if ( Capture_BMP ( 240 , 320 , 24 ) )
								{
										lcd_show_bmp ( 0 , 0 , " " );

										pic_num++;
								}
					 
						Capture_mode = 0;	
								
					}
				 
		else if ( Capture_mode == 1 ) 
				{
//											TFTLCD_CS_LOW;					

//											LCD_SetCursor ( 0 , 0 ); 

//											LCD_X_Write00_16 ( 0x0022 );

//											TFTLCD_CS_LOW;
					
TFTLCD_CS_LOW;					

//LCD_SetCursor ( 0 , 0 ); 

LCD_WriteReg ( 0x0020 , 0 );  // GRAM horizontal Address 	  	/* Line */

LCD_WriteReg ( 0x0021 , 0 ); // GRAM Vertical Address 

LCD_X_Write00_16 ( 0x0022 );

TFTLCD_CS_LOW;

					//for ( m = 0; m < 76800; m++ )	//320*240	
				
						for ( rows = 0; rows < 320; rows++ )
								{
									for ( col = 0; col < 240; col++ )
											{
												CAMERA_FIFO_ReadCLK_LOW
												
												__nop();	
												__nop();	
												__nop();
												__nop();
												__nop();
												__nop();
												__nop();

												CAMERA_FIFO_ReadCLK_HIGH
												
												__nop();	
												__nop();	
												__nop();
												__nop();
												__nop();
												__nop();
												__nop();
												
												Camera_Data = ( CAMERA_FIFO_DATA_READ << 8 );	 

											//Delay_NS(1000);

												CAMERA_FIFO_ReadCLK_LOW
												
												__nop();	
												__nop();	
												__nop();
												__nop();
												__nop();
												__nop();
												__nop();
												
												CAMERA_FIFO_ReadCLK_HIGH
												
												__nop();	
												__nop();	
												__nop();
												__nop();
												__nop();
												__nop();
												__nop();

												Camera_Data |= CAMERA_FIFO_DATA_READ;
								
											//Delay_NS(1000);
												
											//pixel++;
																									
										//	if ( ( rows < 30 ) || ( rows > 290 ) || ( col < 30 ) || ( col > 210 ) )
										//			{
										//				LCD_X_Write01_16 ( Yellow );
										//			}
										//	else
														{
															LCD_X_Write01_16 ( Camera_Data );
														}
											}
									}

						TFTLCD_CS_HIGH;
				}

		__nop();
					
		CAMERA_FIFO_nReadRST_LOW
					
		__nop();
					
		for ( Cam_Counter = 0; Cam_Counter < 128; Cam_Counter++ )		
					{
						CAMERA_FIFO_ReadCLK_LOW
						
						__nop();
						
						CAMERA_FIFO_ReadCLK_HIGH
						
						__nop();
					}
					
		CAMERA_FIFO_nReadRST_HIGH
		
		__nop ();
				
		CAMERA_FIFO_nWriteRST_LOW
				
		__nop();

		Delay_ns ( 2 );
				
		CAMERA_FIFO_nWriteRST_HIGH
		
		__nop ();

		VsyncCnt = 0;				  
				
		__nop();									
}

/*----------------------------------------------------------------------*/

void CAMERA_FIFO_VSYNC_IRQ_ROUTIN ( void )
{
	if ( VsyncCnt < 2 )
				{
						VsyncCnt ++;
				}
			
	if ( VsyncCnt == 1 )
				{
					CAMERA_FIFO_nWriteEnable_HIGH
					
					__nop();
					
					CAMERA_FIFO_nReadEnable_HIGH
					
					__nop();
				}
				
	else if ( VsyncCnt == 2 ) 
				{
					CAMERA_FIFO_nWriteEnable_LOW
					
					__nop();
					
					CAMERA_FIFO_nReadEnable_LOW
					
					__nop();
				}
}

/*----------------------------------------------------------------------*/				

void Camera_RUN ( void )
{
PC_SendString ( "\r Camera_RUN " );

while ( 1 )
		{
			if ( OV7660_init () )
					{
								PC_SendString ( "\r OV7660_init " );
						
								break;	 //OV7660_init()==1
					}
					
			Delay_ms ( 500 );
		}
		
OV7660_config_window ( 270, 16, 480, 320 );					
		
//OV7660_config_window(272,0,480,640);

//OV7660_config_window (140,16,640,480);// is good for VGA

//OV7660_config_window(272,16,320,240); //is good for QVGA
		
		
		
CAMERA_FLASH_ON
		
KEYBOARD_LED_ON
		
Capture_mode = 1;		
		
do		
{
	KBD_Check_OS();

	if ( ( key == 'Y' ) || ( key == 'm' ) )
			{
				Capture_mode = 2;
			}
	else if ( key == 'C' )
			{
				Capture_mode = 0;
			}								
	
			
	if ( VsyncCnt == 2 )
			{
					Camera_Display();
			}
			
} while ( Capture_mode );


VsyncCnt = 2;

CAMERA_FLASH_OFF;
	
Camera_RESET ();
}