ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 5 12345 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 46

موضوع: کنترلر PID

  1. #1
    2008/11/08
    خارج از ایران
    171
    26

    کنترلر PID

    سلام دوستان
    من یه سوال در مورد کنترلر PID دارم.
    راستش هنوز نفهمیدم که وقتی میگن با PID دور موتور رو کنترل میکنن، چطوری این فرایند صورت میگیره و یه سری روابط ریاضی چطوری وارد این موتور میشه؟
    آیا کنترلر PID یک سخت افزاری داره که توسط اون موتور رو کنترل میکنن؟
  2. #2
    2009/12/26
    1,732
    269

    پاسخ : کنترلر PID

    تنها سخت افزار مربوط به کنترلر سنسور ها هستند حالا يا سنسور هال يا سنسور موقعيت شفت يا سنسور جريان!
    در واقع فيدبک از اين سنسور ها گرفته ميشه و با پارامتر مد نظر ما مقايسه ميشه نتيجه ميشه ارور که اين ارور در معادلات با ضرايبي که قبلا مشخص شده وارد ميشه و دوباره اين فرايند چک ميشه تا ارور به حداقل ممکن برسه!
    در واقع يک سنسوري حتما براي هر درجه ي ازادي نياز هست اگر بخواهيم در اون درجه ي ازادي کنترل داشته باشيم
  3. #3
    2007/03/15
    تبريز
    2,718
    169

    پاسخ : کنترلر PID

    آنچه که مسلمه هر سیستم تحت کنترل یک یا چندتا طبقه کنترل و پردازش داره با یک یا چند تا طبقه قدرت و میتونه بصورت پشنال چند تا طبقه اینترفیس کاربری داشته باشه . هر طبقه هم برای طبقه بعد یا برای مصرف کننده نهایی یک یا چند ورودی داره با یک یا چند تا خروجی .
    خوب در مورد سیستم کنترلی دور با تکنیک pid برای یک موتور چند فاز هم همین اصول حاکمه . حالا شما یک سیتم حداقلی برای کنتر دور موتور درنظر بگیر که فقط یک طبقه کنترلی داره و یک طبقه قدرت و اینترفیس هم نداره . چیزی که به ذهن میرسه ورودی کنترلر مسلامه دور روتور یا پوزیشن روتور است . وخروجی طبقه قدرت یک منبع ولتاز با توان مناسب خواهد بود.
    تنها موردي كه همه آدما يقين دارن خدا در حقش زیاد لطف کرده
    داشتن عقله زيادتر از دیگر آدم ها است
  4. #4
    2008/11/08
    خارج از ایران
    171
    26

    پاسخ : کنترلر PID

    کاملاً متوجه هستم چی میگین.
    دوست عزیزمون گفتند که سنسور رابط بین PID و خود موتور خواهد بود که توسط اون هی خطا کم میشه و دور موتور به سرعت مورد نظر میرسه.
    ولی من میخوام بدونم که چطوری از نظر فیزیکی این PID که مثلاً توی متلب شبیه سازی کردیم با سنسور و موتور ارتباط برقرار میکنه!
    نمیدونم تونستم منظورم رو بگم یا نه!
    شما بصورت تصویری نمیتونید نشون بدین که چطوریه؟
    آیا کنترلر PID که طراحی میکنیم یه سخت افزاری هست که مثلاً چند رشته سیم داره که از اون طریق به موتور وصل میشه؟ یا چی؟؟؟
  5. #5
    2012/12/11
    39
    0

    پاسخ : کنترلر PID

    بله دوست عزيز سخت افزاره
  6. #6
    2008/11/08
    خارج از ایران
    171
    26

    پاسخ : کنترلر PID

    نقل قول نوشته اصلی توسط naseria_1364
    بله دوست عزيز سخت افزاره
    یعنی توی بازار به اسم کنترلر PID وجود داره؟ یعد تنظیمات داره یا اونا رو دیگه باید از روی متلب پیدا کرد پارامتراشو؟
  7. #7
    2009/12/26
    1,732
    269

    پاسخ : کنترلر PID

    نه! ببينيد مثلا شما ميخواهيد موقعيت شفت موتور رو کنترل کنيد! براي اين کار بايد بدونيد الان شفت موتور در کجاست! پس به يه سنسور احتياج داريد که موقعيت الان رو بخونه! و با موقعيتي که شما ميخواهيد باشه تو يه ميکرو يا پي سي يا به صورت انالوگ مقايسه ميکنيد! و نتيجه ميشه ميزان ارور و با اين و يه سري ضرايب که بستگي به سيستم داره محاسبه ميکنيد و پالس تصحيح کننده رو به موتور ميفرستيد! و دوباره! تا زماني که به حد مطلوب شما يا مشاهده گرتون برسه!
  8. #8
    2010/02/19
    2,371
    117

    پاسخ : کنترلر PID

    سلام
    شرمنده دخالت ميکنم
    فکر ميکنم سوال دوستمون اينه که سخت افزار انتگرال گير و مشتق گير دقيقا چيه و توي اين سيستم چجوري کار ميکنه؟
    درست متوجه شدم؟

    و سوال منم اينه که ميشه توضيح بديد تفاوت خروجي P با PI با PID چيه؟
    متشکرم
    Hidden Content - Hidden Content - Hidden Content

    Hidden Content

    از دروغ متنفرم؛ هرچند در این مملکت به جرم صداقت، کودن نامیده شوم.
  9. #9
    2009/12/26
    1,732
    269

    پاسخ : کنترلر PID

    من کامل هم سخت افزار هم نرم افزار رو گفتم!
    در مورد انتگرال گير و مشتق گير و تناسبي ! اگر با ميکرو پياده سازي شده باشه و خروجي سنسور توسط ميکرو خونده بشه خب اين فرمولها داخل ميکرو هست!
    اگر با اپ امپ پياده سازي بشه که خب بحث خودش رو داره!
    --
    فرق اين کنترلر ها در سرعت و دقت و سادگي شون هست!
    کنترلر پي از همه ساده تره ولي ممکنه زمان طولاني طول بکشه ارور مينيمم بشه يا نشه! در واقع خطا خواهد داشت!
    کنترلر پي اي خطاش در طول زمان کمتر و کمتر ميشه! ولي ديرتر ارور مينيمم ميشه!
    کنترلر پي اي دي با ضرايب متناسب هم خطاي کمتري داره و هم سريعتر به نقطه ي معين ميرسه!
    --
    البته همه ي اينها بستگي به انتخاب درست ضرايب داره!
  10. #10
    2010/02/19
    2,371
    117

    پاسخ : کنترلر PID

    نقل قول نوشته اصلی توسط voyager2020
    اين فرمولها داخل ميکرو هست!
    تشکر فراوان
    ميشه در مورد کار با ميکرو بيشتر توضيح بدين؟
    فرضا يه ولوم به شفت موتور متصله و ميخوايم شفت موتور رو تو يه زاويه خاص ثابت کنيم
    از مقدار خروجي اين ولوم چطور I و D رو ميشه بدست آورد؟
    Hidden Content - Hidden Content - Hidden Content

    Hidden Content

    از دروغ متنفرم؛ هرچند در این مملکت به جرم صداقت، کودن نامیده شوم.
صفحه 1 از 5 12345 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 46

موضوعات مشابه

  1. کنترلر آنالوگ و کنترلر ديجيتال
    توسط malaka در انجمن سیستم های کنترلی
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/03/07, 18:35
  2. درباره کنترلر موتور dc توسط کنترلر هوشمند
    توسط alimf931 در انجمن سیستم های کنترلی
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2013/01/02, 20:28
  3. کنترلر با usb يا com
    توسط adibiut در انجمن CNC
    پاسخ: 14
    آخرين نوشته: 2012/06/02, 14:39
  4. نصب کنترلر 802
    توسط negin66 در انجمن CNC
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2012/02/10, 10:36
  5. پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2007/10/29, 04:20

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •