راه اندازی استپ موتور ST35 پنج سیمه

[saeedmcu]

سلام دوستان خسته نباشین
این استپ موتور ST35 طرز راه اندازیش چطوره؟ هر جور پالسی هم بهش دادم راه نیفتاد...اینم دیتا شیتش
http://www.4shared.com/office/-xE5Hc...motorst35.html
اسم سیم ها و جدول راه اندازیش چطوره؟

[aria7012]

پاسخ : راه اندازی استپ موتور ST35 پنج سیمه

پست مربوط به خیلی وقت قبله ولی چون خودم هم مشکل با راه اندازیش داشتم و راهش انداختم اینجا راه حل رو مینویسم که شاید به درد کسی بخوره.
ST35 یک موتور 4 قطبی 5 سیمه هست. روش راه اندازیش به صورت جدول زیر هست:

	مرحله 1	مرحله 2	مرحله 3	مرحله 4	مرحله 5	مرحله 6	مرحله 7	مرحله 8
قرمز	+	+	+	+	+	+	+	+
نارنجی	-	-						-
زرد		-	-	-
صورتی				-	-	-
آبی						-	-	-

یعنی سیم قرمز همیشه به vcc که 12 ولت هست وصل باشه.
بعدش نارنجی رو صفر می*کنیم.
بعدش نارنجی و زرد رو صفر می*کنیم.
بعدش زرد رو صفر می*کنیم.
و همینطور تا آخر
بینشون هم مدت زمان مشخصی بر اساس سرعتی که مد نظرمونه تاخیر میذاریم (مثلاً 10 میلی ثانیه)
اگه بخوایم برعکس بچرخه روند بالا رو برعکس اعمال می کنیم.

برنامه ساده زیر که با mega8 در بسکام نوشتم موتور رو اول 8 ثانیه به سمت چپ می چرخونه بعدش 8 ثانیه به سمت راست.

$regfile = "m8def.dat"

$crystal = 8000000

Config Portb = Output

Dim I As Byte

Do

' ---- turn left for 8 sec-----

For I = 1 To 50

   Portb = &B00000001

   Waitms 20

   Portb = &B00000011

   Waitms 20

   Portb = &B00000010

   Waitms 20

   Portb = &B00000110

   Waitms 20

   Portb = &B00000100

   Waitms 20

   Portb = &B00001100

   Waitms 20

   Portb = &B00001000

   Waitms 20

   Portb = &B00001001

   Waitms 20

Next I

' ---- turn right for 8 sec-----

For I = 1 To 50

   Portb = &B00001001

   Waitms 20

   Portb = &B00001000

   Waitms 20

   Portb = &B00001100

   Waitms 20

   Portb = &B00000100

   Waitms 20

   Portb = &B00000110

   Waitms 20

   Portb = &B00000010

   Waitms 20

   Portb = &B00000011

   Waitms 20

   Portb = &B00000001

   Waitms 20

Next I

Loop

End