استفاده از دوربین kinect در تشخیص عمق هنگام پردازش تصویر

[capra]

سلام.
در ابتدا از همه بچه هایی که کمکم میکنند تشکر میکنم.
میخواستم بدونم میشه از دوربین کینکت جای استریو ویژن استفاده کرد و موقع پردازش تصویرِ عکس گرفته شده با اون بعد سوم رو هم بدست آورد؟
یعنی میخوام یک دوربین رو فقط کالیبره کنم ولی عمق رو هم داشته باشم.

[capra]

پاسخ : استفاده از دوربین kinect در تشخیص عمق هنگام پردازش تصویر

یعنی کسی هیچ اطلاعی نداره؟

[voyager2020]

پاسخ : استفاده از دوربین kinect در تشخیص عمق هنگام پردازش تصویر

معلومه که میشه -اصولا این دو تا دوربین کنار هم برای همین قرار داده شدن! ولی من باهاش کار نکردم

[capra]

پاسخ : استفاده از دوربین kinect در تشخیص عمق هنگام پردازش تصویر

ممنون از پاسختون.
منظور از دو تا دوربین دو لنزیه که داخل دستگاه قرار داره(+یک درگاه مادون قرمز)؟

اون وقت دیگه نیاز نیست موقع کار باهاش دو تا لنز رو نسبت به هم کالیبره کرد؟منظورم مزیتش نسبت به استریو ویژنه

[marychi]

پاسخ : استفاده از دوربین kinect در تشخیص عمق هنگام پردازش تصویر

درود
hack kinect رو سرچ کن

اینم ببین
https://github.com/OpenKinect/libfreenect

[voyager2020]

پاسخ : استفاده از دوربین kinect در تشخیص عمق هنگام پردازش تصویر

درسته منظورم همون هاست!
منظورتونو از کالیبره کردنش متوجه نشدم ولی داخل نت چند جا دیدم که ازش برای دید سه بعدی روی ربات ها استفاده کردن

[capra]

پاسخ : استفاده از دوربین kinect در تشخیص عمق هنگام پردازش تصویر

ممنون از دوستان.
منظور از کالیبراسیون اینه که باید پارامترهای ذاتی دوربین و پارامترهای خارجی را بدست بیاریم.
ذاتی مثل فاصله کانونی و اندازه پیکسل و مرکز تصویر و ...

[voyager2020]

پاسخ : استفاده از دوربین kinect در تشخیص عمق هنگام پردازش تصویر

یه تولکباکس متلب برای کالیبره کردنش هست - ولی همونطوری که گفتم من ازش استفاده نکردم
http://sourceforge.net/projects/kinectcalib/

[capra]

پاسخ : استفاده از دوربین kinect در تشخیص عمق هنگام پردازش تصویر

ممنون voyagerعزیز.

[potter_h112]

پاسخ : استفاده از دوربین kinect در تشخیص عمق هنگام پردازش تصویر

سلام دوست عزیز
بنده حدود یک سالی هست که کینکت دارم و دلیل خریدمم کار کردن با پردازش تصویر بوده .
با کینکت میشه فاصله یک جسم تا خود دوربین رو حساب کرد و در قسمت استریو کردن که حتی میشه به صورت real time خودتون رو در کامپیوتر یک کاراکتر انیمیشینی تبدیل کنید.
اما با تمام وجود این مسائل باید دید که شما دقیقاً چه انتظاری دارید ؟ مثلا میخواهید کل اطاق رو آنالیز کنه براتون ؟ یا فقط میخواهید نزدیک ترین شی به خودش رو پیدا کنه ...
من تو یک پروژه ی بین الملی کار میکردم که قرار بود با کینکت، کارشو جلو ببریم، فاز اول بهترین نتایج رو به ما داد، فاز دوم بهترین بودیم، فاز سوم پروژه اونقدر خوب بود که به حسابمون پول خوبی واریز شد، فاز چهارم به بنبست خوردیم بعد از 9 ماه کار فهمیدیم اگر شاید از همون اول با وبکم معمولی کار میکردیم میتونستیم حداقل کار رو تمام کنیم.
آخرشم طبق قرارداد پولی که گرفته بودیم و پس دادیم oo: :cry:

اگر کمی در مورد کارتون توضیح بدید میتونم بیشتر راهنماییتون کنم

[voyager2020]

پاسخ : استفاده از دوربین kinect در تشخیص عمق هنگام پردازش تصویر

لیپ موشن هم به درد این کار میخوره فقط ال ای دی های مادون قرمزش تا یه حدی رو میتونن برای دوربین ها روشن کنن بردش کمتر از کینکت هست ولی دقتش بیشتره!
البته یو اس بی 3 هست و قیمتش هم نسبت به کینکت کمتره!

[capra]

پاسخ : استفاده از دوربین kinect در تشخیص عمق هنگام پردازش تصویر

ممنون از هر دوی شما عزیزان.
قرار است محل یک تارگت(هم موقعیت و هم چرخش که البته فقط حول یک محور چرخش داره یا درواقع 4درجه آزادی داره )رو نسبت به یه مبدا دلخواه (ساکن)با دقت اندازه بگیریم. البته لازم نیست تارگت حرکت بکنه و تارگت که روی سکوی متحرک یه رباتِ ماشین ابزاره هستش که سکو رو به چندین محل هدایت میکنیم اما بعد از سکون میشه عکس گرفت تا در واقع
محل واقعی سکو را در فضا برای تک تک حالات پیدا کنیم.
میشه گفت قراره یه وسیله اندازه گیری با ویژن بسازیم برای تشخیص محل یک تارگت (مثلا یه صفحه شطرنجی البته هنوز قطعی نیست)در فضا
امیدوارم مفهوم رو رسونده باشم.