کمک ::::فوری:::: کاربرد سرو موتور مخصوصا رباتیک

[nastaran1r]

سلام دوستان میخاستم در مورد مزایای این موتور ها (سرو ) نسبت به سایر موتورهای (مربوط به ماشین مخصوص )و کاربرد این موتورها در بازوی ربات و کنترل یازو تحقیق کنم لطفا اگر مطلبی در این موارد دارین بذارید ممنون .
:agree:


خیلی فوریه لطفا کمکم کنید :job:

[mobin-m]

پاسخ : کمک ::::فوری:::: کاربرد سرو موتور مخصوصا رباتیک

سلام داداش

بعضی موتور ها رو به طور خلاصه و ساده توضیح دادم :

سروو موتور : گشتاور بالا - سرعت(RPM) مناسب - قابلیت مکانیابی شافت در دامنه ی بسته ی حرکت و ............
استپ موتور : گشتاور بالا - سرعت متوسط و کم - قابلیت حرکت شافت با دقت درجه و حتی کمتر و دامنه چرخش شافت باز است و مشکل برای مکانیابی!
موتور DC معمولی براش : گشتاور پایین - سرعت متوسط و بالا - اصطحلاک زیاد و بازده پایین
موتور DC براشلس : گشتاور متوسط - سرعت بالا و خیلی بالا - اصطحلاک پایین و بازده بالا
موتور DC کورلس : گشتاور پایین و متوسط - سرعت بالا و خیلی بالا - اصطحلاک بالا و بازده خیلی بالا

[oss2]

پاسخ : کمک ::::فوری:::: کاربرد سرو موتور مخصوصا رباتیک

سلام دوستان میخاستم در مورد مزایای این موتور ها (سرو ) نسبت به سایر موتورهای (مربوط به ماشین مخصوص )و کاربرد این موتورها در بازوی ربات و کنترل یازو تحقیق کنم لطفا اگر مطلبی در این موارد دارین بذارید ممنون .
:agree:


خیلی فوریه لطفا کمکم کنید :job:

به طور کلی از سروو برای بازو ها و ... استفاده میکنند چوا اکثرا کامل یک دور رو نمیزنند و دارای انکودر هستند و بر مبنای پالس حرکت میکنند استپ موتور پله ای حرکت میکنه و برای کارای خیلی حساس استفاده میشه موتور دی سی رو که میدونیم فقط میچرخه