ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5
  1. #1
    2010/09/19
    تبریز
    608
    23

    شبیه سازی ربات با تولباکس رباتیک rvc متلب

    سلام
    من با استفاده از تولباکس رباتیک متلب یه ربات رو شبیه سازی کنم
    اول بگم که برای این کار باید این تولباکس رو از سایت زیر دانلود کنید و به متلب اضافه کنید
    http://www.petercorke.com/Toolbox_software.html
    اضافه کردنش هم به این صورت هست که بعد از unzip کردن باید اونرو در محل زیر یعنی جایی که متلب نصب شده قسمت تولباکس ها paste کنین
    C:\Program Files\MATLAB\R2013b\toolbox
    خب حالا بعد این کار تو محیط نرم افزار به قسمت set path میریم و با انتخاب گزینه add with subfolders اون پوشه که در محل بالا paste کردیم انتخاب می کنیم و save را میزنیم
    تا اینجا کار تمام شد و تولباکس اضافه شد
    حالا باید لینک های ربات ر بدیم بهش و ربات رو برامون بکشه و حرکتشو ببینیم
    این یه نمونه برنامه واسه نشون دادن روباته
    کد:
    clear
    clc
    Link();
    
    L=Link([0,0,0,0,0])
    
    L(2)=Link([1,1,1,1,1])
    
    R=SerialLink(L)
    
    
    R.plot([0,L])
    تا قبل پلات همه چی درسته اما به پلات گیر میده
    این help پلات هست
    R.plot(Q, options) displays a graphical animation of a robot based on
    the kinematic model. A stick figure polyline joins the origins of
    the link coordinate frames. The robot is displayed at the joint angle Q (1xN), or
    if a matrix (MxN) it is animated as the robot moves along the M-point trajectory.

    به جای options باید L بذاریم یا 1
    مشکل من Q هست که ننمیدونم چی باید بذارم
    خودش میگه Q زاویه جوینت ها هست و باید (1xN) باشه ولی هر کاریش می کنم جواب نمیده
    نظر شما چیه؟
    مشکل کار کجاست؟
    برنامه رو از یه آموزش تو بوتیوب برداشتم و عین اونو مینویسم ولی جواب نمیده
    اینم بگم شکل نهایی یه ربات دو لینکه هست که ببصورت زیر خواهد بود

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    برنامه ای هم که پلات کردن نوشته به این شکله

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    اما عین همینو مینویسم جواب نمیده
    منتظر نظراتتون هستم
    telgram:09396888049
  2. #2
    2010/09/19
    تبریز
    608
    23

    پاسخ : شبیه سازی ربات با تولباکس رباتیک rvc متلب

    هیچ کس کار نکرده درباره این موضوع؟
    telgram:09396888049
  3. #3
    2011/10/27
    3
    0

    پاسخ : شبیه سازی ربات با تولباکس رباتیک rvc متلب

    سلام .... من تازه شروع به کار با این تولباکس کردم .... البته در همون قدم اول مشکل دارم .... با اینکه تمام مراحل نصب تولباکس رو رفتم باز نمی تونم ازش استفاده کنم ؟؟؟!!!! نمی دونم مشکل کار کجاست؟؟؟
  4. #4
    2008/11/08
    خارج از ایران
    170
    25

    پاسخ : شبیه سازی ربات با تولباکس رباتیک rvc متلب

    نقل قول نوشته اصلی توسط jumper
    هیچ کس کار نکرده درباره این موضوع؟
    سلام آقای مهندس
    این پیامتون واسه آبان سال قبله. میخواستم بدونم تونستید با این تولباکس کار کنید؟
    منم چندتا سوال دارم. هنوز این تولباکس رو نصب نکردم.
    میخوام بدونم کنترلری که من طارحی کردم توی سیمولینک رو آیا میشه یا این تولباکس match کرد و ببینم نحوه ی حرکت بازوها چطوری؟
  5. #5
    2010/09/19
    تبریز
    608
    23

    پاسخ : شبیه سازی ربات با تولباکس رباتیک rvc متلب

    نقل قول نوشته اصلی توسط Coronaa
    سلام آقای مهندس
    این پیامتون واسه آبان سال قبله. میخواستم بدونم تونستید با این تولباکس کار کنید؟
    منم چندتا سوال دارم. هنوز این تولباکس رو نصب نکردم.
    میخوام بدونم کنترلری که من طارحی کردم توی سیمولینک رو آیا میشه یا این تولباکس match کرد و ببینم نحوه ی حرکت بازوها چطوری؟
    سلام
    منم چون اطلاعات خوبی پیدا نکردم دیگه دنبالش رو نگرفتم ولی فکر کنم باید کنترلرتون رو توی m-file بنویسید
    telgram:09396888049
نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5

موضوعات مشابه

  1. شبیه سازی کنترل تطبیقی بازوی ربات در سیمولینک متلب
    توسط negar7373 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2016/04/25, 17:18
  2. شبیه سازی با متلب
    توسط kamrandavoodi88 در انجمن مباحث علمی عمومی
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2013/03/09, 15:44
  3. شبیه سازی ofdmدر متلب
    توسط sabasd در انجمن آموزش نرم افزارهاي آناليز و شبيه ساز
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2012/07/25, 19:00
  4. مدار شبیه سازی شده با متلب و پروتئوس
    توسط sanup2006 در انجمن آموزش نرم افزارهاي آناليز و شبيه ساز
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2012/06/13, 00:08
  5. پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2009/05/17, 07:50

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •