ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 19
  1. #1
    2013/04/17
    تهران
    785
    32

    كنترل موقعيت با استپرموتور

    سلام
    تو يه پروژه بايد كنترل دقيق روي موقعيت شفت استپرموتور داشته باشم .. حالا سوالم از دوستان ايناست....
    ميخوام بدونم كه چطوري ميشه تعداد پله هايي كه موتور چرخيده رو فهميد؟؟؟
    آيا با هر تك پالسي كه توسط PWM ايجاد ميكنيم ، موتور يه تك پله ميچرخه ؟؟؟
    اگه جواب مثبته ، بگيد چطوري تعداد پالسهاي PWM رو بشمارم كه به اين ترتيب بدونم موقعيت شفت كجاست(چند استپ زده است)....
    تیم کاوش در مسابقات بین المللی ایران اپن 2016.نمایشی.مین یاب.
    علم را باید در آزمایشگاه یاد گرفت نه در دانشگاه!
  2. #2
    2013/05/10
    615
    6

    پاسخ : كنترل موقعيت با استپرموتور

    نقل قول نوشته اصلی توسط sinaitg
    سلام
    تو يه پروژه بايد كنترل دقيق روي موقعيت شفت استپرموتور داشته باشم .. حالا سوالم از دوستان ايناست....
    ميخوام بدونم كه چطوري ميشه تعداد پله هايي كه موتور چرخيده رو فهميد؟؟؟
    آيا با هر تك پالسي كه توسط PWM ايجاد ميكنيم ، موتور يه تك پله ميچرخه ؟؟؟
    اگه جواب مثبته ، بگيد چطوري تعداد پالسهاي PWM رو بشمارم كه به اين ترتيب بدونم موقعيت شفت كجاست(چند استپ زده است)....
    سلام
    اگه از روش معمولي بخوايد بريد که خودتون ميگيد کي يه استپ جابجا بشه
    مثلا به ورودي هاش داريد
    1-0-0-0
    ميديد
    حال بديد
    0-1-0-0
    يه استپ ميچرخه
    ولي اگه منظورتون ميکرواستپينگ و ... است که بلد نيستم ببينيم بقيه چه نظري دارن

    head<=
    ...تشکر خدا...
    [img width=97 height=100]http://mahdi3d.persiangig.com/image/5280543_t.jpg[/img]
  3. #3
    2013/04/17
    تهران
    785
    32

    پاسخ : كنترل موقعيت با استپرموتور

    نه
    يه درايور 4 سيمه دارم كه با PWM راه ميوفته ...
    ميخوام بدونم آيا با آمدن هر پالس (هر بار High شدن) ، يه استپ ميزنه؟؟
    اگه اره ، چطوري بشمارمشون؟؟؟؟؟
    راستي يه سوال ديگه ! فيوز بيتهاي Atmega2560 رو چطوري بذارم رو كريستال خارجي؟؟ با بسكام كار ميكنم ..
    سر ندانم كاري يدونه ش به كما رفته .. نميخوام اين يكي بره ...... دقيقا بگين كدوم گزينه رو از تو ليست مربوط به كلاك بزنم...
    تیم کاوش در مسابقات بین المللی ایران اپن 2016.نمایشی.مین یاب.
    علم را باید در آزمایشگاه یاد گرفت نه در دانشگاه!
  4. #4
    2013/04/17
    تهران
    785
    32

    پاسخ : كنترل موقعيت با استپرموتور

    هيچكس نميدونه ؟؟؟؟؟؟؟؟
    تیم کاوش در مسابقات بین المللی ایران اپن 2016.نمایشی.مین یاب.
    علم را باید در آزمایشگاه یاد گرفت نه در دانشگاه!
  5. #5
    2012/12/27
    شهر راز (شیراز)
    1,727
    61

    پاسخ : كنترل موقعيت با استپرموتور

    اگر منظورتون شفت اینکودر هست که سه تا فاز داره ولی با دو فازش بیشتر نیاز نیست کار کنید ...
    1 - فاز A
    2 - فاز B
    3 - فاز Z
    با فاز سوم کاری نداریم
    ولی فاز A و فاز B با هم 90 درجه اختلاف فاز دارند
    یکی از فاز ها رو به اینتراپت حساس به لبه وصل میکنی و توی وقفه چهار حالت پدید میاد که باید یه متغیر رو به عنوان شمارش پالسها در نظر میگیری ... که این میشه موقعیت موتور ...
    ====================
    اگر فرکانستون روی 16 مگا بخواین باید اینطوری تنظیم بشه ...


    موفق باشید
    [size=10pt][b]

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    [/size]
  6. #6
    2013/04/17
    تهران
    785
    32

    پاسخ : كنترل موقعيت با استپرموتور

    سلام
    خودم فهميدم .. با هر پالس يه استپ ميزنه ..
    حالا كمكم كنين تا بتونم با شمارش تعداد پالسها دورش و موقعيتش رو كنترل كنم ...
    تیم کاوش در مسابقات بین المللی ایران اپن 2016.نمایشی.مین یاب.
    علم را باید در آزمایشگاه یاد گرفت نه در دانشگاه!
  7. #7
    2012/12/27
    شهر راز (شیراز)
    1,727
    61

    پاسخ : كنترل موقعيت با استپرموتور

    نقل قول نوشته اصلی توسط sinaitg
    سلام
    خودم فهميدم .. با هر پالس يه استپ ميزنه ..
    حالا كمكم كنين تا بتونم با شمارش تعداد پالسها دورش و موقعيتش رو كنترل كنم ...
    این کاری که گفتم رو انجام بده و بعدش بیا خود موتور رو بدون اینکه بهش پالس بدی یک دور کامل بچرخون
    ببین چند پالس درست میکنه ...
    بعد توی برنامه بر اساس اون تعداد پالسها تعیین کن که چند درجه بچرخه ...
    به عنوان مثال فرض کن که این کار رو کردیم و تعداد پالسهایی که شمارش کرده 1000 تا است
    یعنی توی هر دور 1000 پالس درست میکنه ...
    اگر خواستیم یک چهارم دور بچرخیم باید پالسها رو بدیم تا به اون موقعیت نزدیک بشه ... ضریب خطاش دیگه بستگی داره به اون که استپر موتورتون چند پله در هر دور باشه ... 12 تایی 24 تایی و ...

    موفق باشید
    [size=10pt][b]

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    [/size]
  8. #8
    2013/04/17
    تهران
    785
    32

    پاسخ : كنترل موقعيت با استپرموتور

    نه ..
    بايد يه راهي پيدا كنم تا بشه تعداد پالسها رو شمرد...
    تیم کاوش در مسابقات بین المللی ایران اپن 2016.نمایشی.مین یاب.
    علم را باید در آزمایشگاه یاد گرفت نه در دانشگاه!
  9. #9
    2012/12/27
    شهر راز (شیراز)
    1,727
    61

    پاسخ : كنترل موقعيت با استپرموتور

    نقل قول نوشته اصلی توسط sinaitg
    نه ..
    بايد يه راهي پيدا كنم تا بشه تعداد پالسها رو شمرد...
    پستم رو ویرایش کردم ...
    [size=10pt][b]

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    [/size]
  10. #10
    2013/04/17
    تهران
    785
    32

    پاسخ : كنترل موقعيت با استپرموتور

    متوجه نميشم ...
    يهني بدون اينكه بهش برق بدم ، بگيرم بچرخونمش؟؟
    فكركنم اينجوري پدر صاب بچه دربياد!!!!!!!!!!!!!!!
    تازه درايور من طوريه كه پالسها با اپتوكوپلر به درايور وصل ميشن ....
    تیم کاوش در مسابقات بین المللی ایران اپن 2016.نمایشی.مین یاب.
    علم را باید در آزمایشگاه یاد گرفت نه در دانشگاه!
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 19

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/10/22, 20:56
  2. درایور میکرواستپ برای استپرموتور
    توسط طراح در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 36
    آخرين نوشته: 2011/10/19, 21:28
  3. کسی آی سی کنترلر/درایور استپرموتور سراغ داره؟
    توسط Questioner در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2010/02/25, 07:51
  4. کمک در حل یک پروژه با ال سی دی و تاچ اسکرین و استپرموتور
    توسط question در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2010/02/13, 08:52
  5. سيستم كنترل موقعيت
    توسط ZAHRA-S در انجمن سيستم هاي كنترلي
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2007/02/01, 10:46

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •