ربات فوتبالیست

[نرگس1]

با استفاده از چه برنامه ای میشه بهتر پردازش تصویر کرد ؟ ( برای روبات فوتبالیست می خوام)

[Far-Afzun]

پاسخ : ربات فوتبالیست

به خاطر real time بودن برنامه بهترین کار اینه که با linux برنامه بنویسید البته خیلی سخته به خاطر همین خود ما از C++builder استفاده کردیم که مشکل زمانی داشت احتمالا تحت ویندوز برنامه های بهتری هم هستند مثل مطلب که فکر می کنم اون هم مشکل زمان داشته باشه.

[Z A H R A .GH]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام . :smile:

این ها می تونه کمکت کنــه :
http://msl.cs.uiuc.edu/~lavalle/cs497/papers/schmitt.pdf
http://vision.ee.ccu.edu.tw/poolllz/paper/cvgip07.pdf
موفق باشی .

[hamedani]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام.من هم در حال ساخت روبات فوتبالیست هستم. می خوستم بدونم که باید برای فرستنده و گیرنده این روبات از TCP/IP
استفاده کرد.اگه اطلاعات خاصی در این زمینه داری حتمآ برام ایمیل کنید یا باهام تماس بگیرید.در ضمن برای پردازش تصویر تو این زمینه استفاده از ویزوال
سی شارپ خیلی مفیدِ.سرعتش تقریبآ سه برابر مطلبِ.
email:mhr485@yahoo.com
tel:09126360177

[PROTEUS]

پاسخ : ربات فوتبالیست

به نظر من labview از همه اینا بهتره .
ولی هنوز امتحانش نکردیم .
ما قبل از این با matlab کار میکردیم . که خیلی سرطان بود

[Far-Afzun]

پاسخ : ربات فوتبالیست

تو این مدت به این نتیجه رسیدم که همون C++builder از بقیه برنامه های تحت ویندوز بهتره.سخته ولی بهتره.
برای wireless هم از پورت کام و تبدیل RS232 به TTL و ماژول wireless استفاده می کردیم. خیلی ساده.
:job:

[evaz_robo]

پاسخ : ربات فوتبالیست

اکه ممکنه اطلاعات جامع تری در رابطه با زبان های برنامه نویسی را ارائه بدهید .اگه ممکنه در رابطه با نرم افزار MATLAB و پردازش تصویر در اون هم توضیحاتی رو بزارید .

[hamid_shot]

پاسخ : ربات فوتبالیست

برای برنامه نویسی بهتره از زبانی استفاده کنید که رو لینوکس ران بشه مثل c++ و یا java و QT.البته لینوکس و ویندوز تو سرعت خیلی فرق ندارد.اگه می خواین حرفه ای کار کنید سراغ matlab , labview و اینها نرید که 10 میلی ثانیه هم تاثیر گذاره.
یه کلاس جامع و بسیار کار آمد برای c وجود داره که به اسم CMVISION و متن بازه و توسط جیمز بروس از تیم CMDragons نوشته شده.
پروتکل TCP IP و UDP برای این کار مناسبه

[Far-Afzun]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام.
به دوستانی که مشغول برنامه نویسی برای پردازش تصویر ربات فوتبالیست هستند باید بگم که استفاده از SSL Vision در آینده اجباری خواهد شد.
کسانی که نمی دونند این برنامه چیه بدونند که SSL Vision یه برنامه است که موقعیت و زاویه ربات ها و موقعیت توپ رو می ده. من با هزار دردسر تونستم پیداش کنم ولی اصلا نمی دونم که چطوری باید باهاش کار کنم و راه بیندازمش. اگه کسی با این برنامه کار کرده یا می خواد کار کنه. پیشنهاد می کنم اینجا در موردش بحث کنیم.
لینک برنامه:
http://www.informatik.uni-bremen.de/~armin/ssl-vision/

[sajadkk]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام
اگه می خواین پردازش تصویر کنید
بهتره که از نرم افزار ROBOREALM استفاده کنید
ما قبلا برای ربات های فوتبالیست این کارو انجام دادیم بسیار عالی جواب می ده
قدرت پردازشش حدود 30 FPS هستش.

http://www.roborealm.com

[ali_oop]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام . :smile:

این ها می تونه کمکت کنــه :
http://msl.cs.uiuc.edu/~lavalle/cs497/papers/schmitt.pdf
http://vision.ee.ccu.edu.tw/poolllz/paper/cvgip07.pdf
موفق باشی .

مرسی
بدرد خورد

[ali_oop]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام.
به دوستانی که مشغول برنامه نویسی برای پردازش تصویر ربات فوتبالیست هستند باید بگم که استفاده از SSL Vision در آینده اجباری خواهد شد.

منبع خبرتون کجاس؟
میشه بگید؟

[ali_oop]

پاسخ : ربات فوتبالیست

سلام
اگه می خواین پردازش تصویر کنید
بهتره که از نرم افزار ROBOREALM استفاده کنید
ما قبلا برای ربات های فوتبالیست این کارو انجام دادیم بسیار عالی جواب می ده
قدرت پردازشش حدود 30 FPS هستش.

http://www.roborealm.com

A 30 day free trial of RoboRealm v2.5.6 is available for download!

برای این چکار کنیم؟
باید بخریمش یا دوستان عزیز کرکر کرکش کردن

[mostafaserial]

پاسخ : ربات فوتبالیست

با سلام
کسی با این نرم افزار کار کرده لطفا بگه کار با پورتها توی اون چه جوریه؟
اگه کد یا سورسی داره لطفا بزاره .

[Far-Afzun]

پاسخ : ربات فوتبالیست

منبع خبرتون کجاس؟
میشه بگید؟

سلام منبع خبرrobocup-small size league mailing list هست.
اینmailing list مربوط به سوالات و اخبار این رشته است و در جواب سئوالی در مورد SSL-vision گفته:

Dear Majid / All,
>
> In accordance with the SSL-roadmap, the use of SSL-Vision is indeed
> very likely to become mandatory for RoboCup 2010. The SSL committees
> are currently discussing the details on this. Mandatory use of
> SSL-Vision should significantly help the organization of the
> tournament. As soon as more concrete decisions have been made on this
> matter, an update will be posted to the mailing list.
>
> Thanks,
> Stefan