مدار واسط برای اتصال سرو موتور به AVR ؟

[m3hd1]

با سلام خدمت همه دوستان

من 4 عدد سرو موتور (برای کنترل هواپیمای مدل ) در اختیار دارم و می خواهم با mega32 آنها را کنترل کنم با استفاده از PWM
برای این منظور آیا به مدار واسط نیاز دارم یا می توانم آنها را مستقیم به AVR وصل کنم
در صورت نیاز مداری برای این منظور ارائه نمایید با تشکر

[chia]

پاسخ : مدار واسط برای اتصال سرو موتور به AVR ؟

سلام

من دیدم که مستقیم وصل کردن

ولی برای اطمینان شما از یک آی سی بافر یا یک ترانزیستور برای درایو کردنش استفاده کنید

[foadft]

پاسخ : مدار واسط برای اتصال سرو موتور به AVR ؟

با سلام خدمت همه دوستان

من 4 عدد سرو موتور (برای کنترل هواپیمای مدل ) در اختیار دارم و می خواهم با mega32 آنها را کنترل کنم با استفاده از PWM
برای این منظور آیا به مدار واسط نیاز دارم یا می توانم آنها را مستقیم به AVR وصل کنم
در صورت نیاز مداری برای این منظور ارائه نمایید با تشکر

دوست عزیز سلام
نیازی به مدار واسط نیست. سرووهایی که داری هر کدوم سه تا سیم دارن که یکی زمینه یکی تغذیه و یکی هم سیگنال کنترل که از میکرو میاد و فقط باید سیگنال صحیح باشه . مثلا یه موج PWM با فرکانس 50Hz و دوره کار 50 درصد. اونوقت سروو نیم دور میزنه و در زاویه 90 به طور ثابت قرار میگیره. البته مقادیری که گفتم تقریبیه و اول باید سرووتو کالیبره کنی. :bye

[محمد3000]

پاسخ : مدار واسط برای اتصال سرو موتور به AVR ؟

دوست عزیز سلام
نیازی به مدار واسط نیست. سرووهایی که داری هر کدوم سه تا سیم دارن که یکی زمینه یکی تغذیه و یکی هم سیگنال کنترل که از میکرو میاد و فقط باید سیگنال صحیح باشه . مثلا یه موج PWM با فرکانس 50Hz و دوره کار 50 درصد. اونوقت سروو نیم دور میزنه و در زاویه 90 به طور ثابت قرار میگیره. البته مقادیری که گفتم تقریبیه و اول باید سرووتو کالیبره کنی. :bye

سلام مطمئن هستید که دارید اشتباه می کنید :smile:
50 هرتز تازه فرکانسی است که مثلا قرار است سرو را 90 در جه بچرخاند در حالی که برای چرخاندن سرو نیاز به 2میلی ثانیه داریم یعنی 1/2 که می شود 500 هرتز :surprised:
شما چطوری با 50 هرتز سرو را 90 در جه می چرخانید؟؟ :eek:

[mahziyar]

پاسخ : مدار واسط برای اتصال سرو موتور به AVR ؟

دوست عزیز برای راه اندازی سروو به تاپیک زیر مراجعه کنید:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=42061.0

[reza13731]

پاسخ : مدار واسط برای اتصال سرو موتور به AVR ؟

این برنامه راه انداز سرو تو بسکامه
r$regfile = "m8def.dat
$crystal = 8000000
Config Servos = 2 , Servo1 = Portd.3 , Servo2 = Portd.4 , Reload = 10
Config Portd.3 = Output
Config Portd.4= Output
Enable Interrupts
Do
Servo(1) = 100
Servo(2) = 200
Loop
End




اینم فایل برنامه و پروتوس http://www.uploadkon.ir/uploads/5e0a7e961e1e7dfd0cd8fd73ba99837f.rar