همانطور که می دانید یک هواپیما دارای سه پایداری می باشد
1-پایداری حول محور طولی(roll)
2-پایداری حول محور عرضی (pitch)
3-پایداری حول محور قائم (Yaw)
حال من میخواهم این دستگاه مختصاتی را به وجود بیاورم تا تغببرات زاویه ای مربوط به هر سه حرکت فوق را با دقت خوبی سنس کرده ونسبت به آنها پاسخ مناسبی بدهم
فکر کنم باید از جایرو استفاده کنم ولی نمی دانم از چه مدلی اگر کسی اطلاعاتی داره ممنون میشم
یه انجمن هوافضا وجود داره که کارش خیلی درسته
جزو چند انجمن محبوب منه ! فکر کنم اونجا جوابتو زودتر و صحیحتر از اینجا می یگری :nerd: برای ورود به انجمن هوافضا اینجا کلیک کنید
شما نیاز به یه ژیروسکوپ دیجیتال داری ، که باید اطلاعات رو ازش بخونی و نسبت بهش پاسخ بدی تا بتونی حول محور طولی ثابت بمونی .
برای محور عرضی نیاز به ارتفاع سنج هم داری ، چون اگر pitchآ ثابت باشه ، باعث کم کردن ارتفاع و در نهایت سقوط میشه . باید بسته به ارتفاع تغییر کنه .
برای محور yaw هم نیاز به digital compass داری . در حالت عادی yaw باید وسط باشه . ولی اگر خواستی هدینگ رو عوض کنی باید به چپ راست ببریش که برای اینکه بفهمی تو چه هدینگی هستی نیاز به compass داری .
درضمن این چیزی که شما میخواهی اسمش میشه autopilot . کار خیلی مشکلیه .
سلام
آقای جهاندار از پاسخ شما متشکرم
میشه اون سنسورهایی که معرفی کردید رو مدلش هم بگید آیا تو بازار پیدا میشه از گجا باید تهیه کنم
حداقل نیاز به چند سنسور دارم
آیا این سنسورها از رزولوشن کافی برخوردار هستند
دیدگاه