ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 10 از 10

موضوع: dynamixel

  1. #1
    2012/06/08
    65
    1

    dynamixel

    سلام
    من یه dynamixel دارم دیگه دارم از دستش دیونه میشم.هر کاری میکنم جواب نمیده.
    میخواستم بگم که دوستان کتابخونه یا مثالی از این ندارند که به من کمک کنه؟


    اضافه شده در تاریخ :
    واقعا کسی با این dynamixel کار نکرده یا با مشکل مواجه نشده؟
    من تمام دستورات با uart براش میفرستم اما جواب نمیده؟
    چیکار کنم؟
  2. #2
    2014/09/30
    48
    2

    پاسخ : dynamixel

    داداش شما رباتيک کار ميکني اگه کار ميکني اصل بده .ببين يه بيست سي تا مثال تهش نوشته که فک کنم مثال هجده بهترينشه واسه کار رباتيک که هم زاويه و هم سرعتو کنترل ميکني .موفق باشي .اين ايدي لاينمه خواستي بيا بچتيم
  3. #3
    2014/09/30
    48
    2

    پاسخ : dynamixel

    يه نمونه از برنامه هاتو بزار شايد بدونم مشکلت چيه
  4. #4
    2012/06/08
    65
    1

    پاسخ : dynamixel

    نقل قول نوشته اصلی توسط bigest
    داداش شما رباتيک کار ميکني اگه کار ميکني اصل بده .ببين يه بيست سي تا مثال تهش نوشته که فک کنم مثال هجده بهترينشه واسه کار رباتيک که هم زاويه و هم سرعتو کنترل ميکني .موفق باشي .اين ايدي لاينمه خواستي بيا بچتيم alighaziaa
    سلام و ممنون بابت جوابتان
    مشکل من اینه که نمیتونم با میکرو با Dynamixel ارتباط برقرار کنم.
    میکرو من Mega32 است و usb2dynamixel و CM05 هم ندارم متاسفانه.
    آیا شما برنامه نمونه دارید که فقط یک راه اندازی ساده باشه،مثلا بره روی فلان زاویه .
  5. #5
    2011/07/09
    مشهد
    486
    14

    پاسخ : dynamixel

    سلام دوست من؛
    چند وقت پيش کار کرده بودم با اين موتورا؛ ببين اين بدردت نميخوره؟

    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=69009.msg410360#msg410360
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=60325.msg395709#msg395709

    «پشتکار» «پشتکار» «پشتکار»
  6. #6
    2014/09/30
    48
    2

    پاسخ : dynamixel

    داداش id بهت دادم اگه خواستي بيا لاين همين .شايد بتونم کمکت کنم .من بدون اون يو اس بيه کار ميکنم .البته دارمش .کدم هم با کد ويژن مينويسم
  7. #7
    2012/06/08
    65
    1

    پاسخ : dynamixel

    نقل قول نوشته اصلی توسط bigest
    داداش id بهت دادم اگه خواستي بيا لاين همين .شايد بتونم کمکت کنم .من بدون اون يو اس بيه کار ميکنم .البته دارمش .کدم هم با کد ويژن مينويسم
    متاسفانه فعلا من line ندارم.
    میتونید یه نمونه برنامه اینجا برام بزارید که بتونم راه اندازی کنم؟

    اضافه شده در تاریخ :
    نقل قول نوشته اصلی توسط کنجکاو!
    سلام دوست من؛
    چند وقت پيش کار کرده بودم با اين موتورا؛ ببين اين بدردت نميخوره؟

    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=69009.msg410360#msg410360
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=60325.msg395709#msg395709
    من لینکهایی که دادید خوندم.آزمایش میکنم ونتیجه را همین جا اعلام میکنم.
    مرسی
  8. #8
    2012/06/08
    65
    1

    پاسخ : dynamixel

    سلام من برگشتم.
    لینکهایی که دادید من خوندم من رفتم اجرا کنم ولی هر کاری کردم به نتیجه نرسیدم.
    من برنامه زیر نوشتم:
    کد:
    /*******************************************************
    This program was created by the
    CodeWizardAVR V3.12 Advanced
    Automatic Program Generator
    © Copyright 1998-2014 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
    http://www.hpinfotech.com
    
    Project : 
    Version : 
    Date  : 1/19/2015
    Author : 
    Company : 
    Comments: 
    
    
    Chip type        : ATmega32A
    Program type      : Application
    AVR Core Clock frequency: 8.000000 MHz
    Memory model      : Small
    External RAM size    : 0
    Data Stack size     : 512
    *******************************************************/
    
    #include <mega32a.h>
    
    #include <stdio.h>
    
    void main(void)
    {
    
    
    // USART initialization
    // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
    // USART Receiver: Off
    // USART Transmitter: On
    // USART Mode: Asynchronous
    // USART Baud Rate: 9600
    UCSRA=(0<<RXC) | (0<<TXC) | (0<<UDRE) | (0<<FE) | (0<<DOR) | (0<<UPE) | (0<<U2X) | (0<<MPCM);
    UCSRB=(0<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (0<<RXEN) | (1<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);
    UCSRC=(1<<URSEL) | (0<<UMSEL) | (0<<UPM1) | (0<<UPM0) | (0<<USBS) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) | (0<<UCPOL);
    UBRRH=0x00;
    UBRRL=0x33;
    
    while (1)
       {
       // Place your code here
       putchar(0xFF);
       putchar(0xFF);
       putchar(1);
       putchar(4);
       putchar(3);
       putchar(25);
       putchar(1);
       putchar(~34);
    
       }
    }
    میخواستم بپرسم:
    1)من باید با چه کریستالی کار کنم یا اصلا میشه با 8 مگ داخلی کار کرد؟
    2)برای دستور Braodcast،بایت Check sum چگونه محاسبه میشه؟
    3)پابه های MX-64 یه چه صورتی است؟
    4)آیا باید موتور را با ولتاژ 12 ولت راه اندازی کرد یا با ولتاژ دیگری؟

  9. #9
    2011/07/09
    مشهد
    486
    14

    پاسخ : dynamixel

    متأسفانه 2 3 سالی گذشته از وقتی که کار کردم با اون موتورا و دقیق یادم نیست.
    اما کلاً برای استفاده از UART بهتره از کریستال 11.569 (یادم میره عدد دقیقشو ) خارجی استفاده کنید که درصد خطای سریال بیاد پایین. (البته من با 8مگ خارجی کار می کردم)
    در مورد بقیه موارد باید از دیتاشیت بخونید و الان حضور ذهن ندارم.

    موفق باشید

    «پشتکار» «پشتکار» «پشتکار»
  10. #10
    2012/06/08
    65
    1

    پاسخ : dynamixel

    یکی نیست به من کمک کنه؟
    یعنی کسی به مشکل من برخورد نکرده؟ :angry:
    این dynamixel رو دست من مونده.
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 10

موضوعات مشابه

  1. Run Dynamixel motors with bascom avr
    توسط saeed-ZSR در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2015/09/05, 15:54
  2. مهم-کار با سرو موتور dynamixel ax-12
    توسط jonaid در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2015/08/04, 13:25
  3. servo dynamixel
    توسط 03056 در انجمن میکروکنترلرهای PIC
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2014/12/01, 12:14
  4. dynamixel mx-28
    توسط darkknightrobo در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2014/07/23, 16:28
  5. پروتکل ارتباطی دايناميکسل یا Dynamixel
    توسط S_Ahmad در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2014/01/14, 22:39

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •