اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

بازوی مکانیکی ساخت ایران!

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    بازوی مکانیکی ساخت ایران!

    بازوی مکانیکی ساخت ایران!











    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

    #2
    پاسخ : بازوی مکانیکی ساخت ایران!

    ربات چسب زنه؟
    اینا عملکردشون به چه صورته؟ یعنی برنامه نویسیشون چطوریه؟
    فک کنم مثلا 100 تا یا بیشتر تعداد نقاطی رو به ترتیب بهش میشناسونیم(میشه مثلا مسیر شیاری که باید چسب بخوره یا کار دیگه ای کنه) بعد خودش برای دفعات بعدی اجرا میکنه نه؟

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : بازوی مکانیکی ساخت ایران!

      تذکر
      من هیچ ارتباطی با شرکت سازنده ندارم و این بازو را هم از نزدیک ندیدم
      بنابراین از جزئیاتش گاهی ندارم

      نوشته اصلی توسط saeedxs
      ربات چسب زنه؟
      تصویر اول ، بازوی بدون ابزار است

      بستگی دارد به سرش چه چیزی وصل شود

      مثلا توی یکی از عکس ها تزریق چسپ بهش وصل شده بود و شده بود چسب زن

      شما می توانی سرش چیز های دیگر بگذاری

      نوشته اصلی توسط saeedxs
      اینا عملکردشون به چه صورته؟
      به این صورت است که روی مسیری حرکت می کنند

      فعلا این بازو مکاترونیکی هست و هنوز بازوی رباتیک نیست

      در مکاترونیک مسیر از قبل بهش داده می شود و هی تکرار می کند

      نوشته اصلی توسط saeedxs
      یعنی برنامه نویسیشون چطوریه؟
      دو جور برنامه نویسی هست

      ۱- برنامه ای که شرکت سازنده می نویسد تا مسیر را را برود
      ۲- برنامه ای که مسیر را مشخص می کند

      نوشته اصلی توسط saeedxs
      فک کنم مثلا 100 تا یا بیشتر تعداد نقاطی رو به ترتیب بهش میشناسونیم(میشه مثلا مسیر شیاری که باید چسب بخوره یا کار دیگه ای کنه) بعد خودش برای دفعات بعدی اجرا میکنه نه؟
      این یکی از روش های موجود هست.
      روش های دیگر نیز وجود دارد


      هرکه را اسرار حق آموختند
      مهر کردند و دهانش دوختند

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : بازوی مکانیکی ساخت ایران!

        به این میگن رباط بازو کروی/ رباتآ‌های کروی که گاهی به آنها رباتآ‌های قطبی نیز گفته میآ‌شود، ربات ایستادهآ‌ای هستند که دارای فضای کاری کروی یا شِبهآ‌کروی میآ‌باشند؛ که میآ‌توانند در سیستم مختصات قطبی قراربگیرند. این رباتآ‌ها
        یه سرچ کنین داستانو میگیرید.
        به سمت نور خورشيد حرکت کن،تو ميتوني تابش خورشيد رو حس کني ،حتي اگه کور باشي.
        (پيش به سوي هدف)

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : بازوی مکانیکی ساخت ایران!

          نوشته اصلی توسط hosseinam
          به این میگن رباط بازو کروی/ رباتآ‌های کروی که گاهی به آنها رباتآ‌های قطبی نیز گفته میآ‌شود، ربات ایستادهآ‌ای هستند که دارای فضای کاری کروی یا شِبهآ‌کروی میآ‌باشند؛ که میآ‌توانند در سیستم مختصات قطبی قراربگیرند. این رباتآ‌ها
          یه سرچ کنین داستانو میگیرید.
          اولا رباط عضوی از بدن است و ربات دستگاهی الکترومکانیکی خودمختار ...

          دوما بازوی کروی مفصل کشویی دارد. اما آن چه در تصویر می بینم همش دورانی است
          هرکه را اسرار حق آموختند
          مهر کردند و دهانش دوختند

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : بازوی مکانیکی ساخت ایران!

            نوشته اصلی توسط مهندسی رباتیک
            اولا رباط عضوی از بدن است و ربات دستگاهی الکترومکانیکی خودمختار ...

            دوما بازوی کروی مفصل کشویی دارد. اما آن چه در تصویر می بینم همش دورانی است
            do

            اولا من مثل شما معصوم نیستم که اشتباه تایپی نداشته باشم.اگه چشتون رو بیشتر باز میکردید و ادامه رو میخوندید میفهمیدید اشتباه تایپی بود.
            دوما اونقدری سواد دارم که فرق رباط و ربات رو بدونم.و نیاز به گفتن کسی نیست.
            سوما ربات دستگاهی الکترومکانیکی برنامه ریزی شدست ، نه اینکه خودمختار باشه.
            و چهارما در پاسخ به دوما ، کافی هست سرچ کنید ، سرچ.
            http://robotical.ir/%D8%B1%D8%A8%D8%...1%D9%88%DB%8C/

            https://www.google.com/search?q=%D8%...00&bih=828

            loop


            موفق باشید.
            به سمت نور خورشيد حرکت کن،تو ميتوني تابش خورشيد رو حس کني ،حتي اگه کور باشي.
            (پيش به سوي هدف)

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : بازوی مکانیکی ساخت ایران!

              نوشته اصلی توسط hosseinam
              سوما ربات دستگاهی الکترومکانیکی برنامه ریزی شدست ، نه اینکه خودمختار باشه.
              آیا می دانید iso چیست؟ اگر نمی دانید ، بدانید که سازمان بینآ‌المللی استانداردسازی است

              بنابراین به تعریف استاندارد بین المللی که مورد پذیرش همه جهان است مراجعه کنید

              ISO 8373:2012

              robot
              actuated mechanism programmable in two or more axes with a degree of autonomy, moving within its environment, to perform intended tasks

              autonomy
              ability to perform intended tasks based on current state and sensing, without human intervention

              من به تعریف فلان استاد یا فلان سایت فارسی کار ندارم و از تعریف استاندارد استفاده می کنم

              نوشته اصلی توسط hosseinam
              و چهارما در پاسخ به دوما ، کافی هست سرچ کنید ، سرچ.
              http://robotical.ir/%D8%B1%D8%A8%D8%...1%D9%88%DB%8C/
              همین لینکی که دادید را بخوانید
              می فهمید که عکس هایی که گذاشتم ربطی به بازوی کروی ندارد
              هرکه را اسرار حق آموختند
              مهر کردند و دهانش دوختند

              دیدگاه

              لطفا صبر کنید...
              X