ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 11
  1. #1
    2013/06/03
    155
    0

    ربات میکروموس

    سلام
    من یه میکرو موس چهار چرخ چهار موتور دارم(همه ی چرخ ها و موتورها برابر و یکسانند) که قراره بعضی جاها 90 درجه دقیقا دوره خودش بچرخه.من دوتا موتور راست را روبه جلو و دو تا موتور چپ رو رو به عقب با PWM های برابر می چرخونم و صبر میکنم تا انکودر اعلام کنه 90 درجه شده! تا اینجا مشکلی نیست ولی مشکل اینجاست که ربات دقیقا حول مرکز نمی چرخه و یکم به یکی از طرفین کشیده می شه!!! :angry:

    ایراد سیستم چهار چرخ چهار موتور کجاست؟؟؟؟ :angry: :angry: :angry: :angry:
    (فرض بر اینه که نمی خوام این سیستم حرکتی رو عوض کنم. لطفا نگید باید دو چرخ باشه یا سه چرخ باشه یا موتور رو عوض کن و ایراد چهار چرخ رو بگید ...)
  2. #2
    2013/06/19
    1,544
    77

    پاسخ : ربات ميکروموس

    مشکل از اصطکاک مختلف تايرهاست
    بعضي ها بيشتر سر ميخورن و بعضي ديگه نه
    و اين بدترين مکانيزمي هست که ميتونيد استفاده کنيد
    AYRIC
  3. #3
    2013/06/03
    155
    0

    پاسخ : ربات میکروموس

    مرسی اما سه تا سوال:
    1-همشون موتور و چرخ و تایر یکسان دارن!!! چطور میگید برابر نیست؟
    2-خودتون تا حالا ربات چهار چرخی ساختید که دقیقا حول مرکزش بچرخه؟(منظورم اینه که حرفتون رو بر اساس تئوری میگید یا واقعا در عمل دیدید که اگه برابر باشه بدون خطا حول مرکز میچرخه؟ چون اگه حرف شما درست باشه سعی می کنم باز هم روی دقتشون کار کنم ولی بنا به دلایلی نمی تونم چهار چرخ رو تغییر بدم)
    3- راستی چرا قوانین اپن امسال نمی یاد؟
  4. #4
    2013/06/19
    1,544
    77

    پاسخ : ربات ميکروموس

    نقل قول نوشته اصلی توسط saate777
    مرسي اما سه تا سوال:
    1-همشون موتور و چرخ و تاير يکسان دارن!!! چطور ميگيد برابر نيست؟
    2-خودتون تا حالا ربات چهار چرخي ساختيد که دقيقا حول مرکزش بچرخه؟(منظورم اينه که حرفتون رو بر اساس تئوري ميگيد يا واقعا در عمل ديديد که اگه برابر باشه بدون خطا حول مرکز ميچرخه؟ چون اگه حرف شما درست باشه سعي مي کنم باز هم روي دقتشون کار کنم ولي بنا به دلايلي نمي تونم چهار چرخ رو تغيير بدم)
    3- راستي چرا قوانين اپن امسال نمي ياد؟
    هر چقدر هم که تاير ها دقيق باشه چون يه جسم همزمان حول دوتا محور نميتونه بتابه پس بايد تايرها سر بخوره تا اين حرکت ممکن بشه حالا ممکنه بخاطر يکنواخت نبودن وزن ربات يا يکسان نبودن تايرها يا قرار نگرفتن هر چهار تاير به طور همزمان روي زمين يکي از اونا بيشتر سر بخوره
    چون دلايل زياده درست کردن عيب خيلي سخته

    3- نميدونم چيکار ميکنن
    به هر حالا قوانين ساکر که تغييري نکرده و امداد ب هم يه زمينه نقره اي اضافه شده و يه انداختن سکه موقع تشخيص مصدوم شما کارتون رو جلو ببريد
    AYRIC
  5. #5
    2014/05/04
    375
    11

    پاسخ : ربات ميکروموس

    چرا 4 چرخ ؟ اونم براي ميکرو موس !
    از دو چرخ با دو موتور استفاده ميکرديد ( موتور ها در وسط ربات ), و قطر چرخاتون رو بزرگ انتخواب ميکرديد و با 2 تا هرزگرد جو و عقب رو بالانس ميکردين !!
    « با هر دستی بدی , با همان دست پس خواهی گرفت »
    این جمله رو فراموش نکن
  6. #6
    2013/06/03
    155
    0

    پاسخ : ربات ميکروموس

    نقل قول نوشته اصلی توسط roboreza
    نميدونم چيکار ميکنن
    به هر حالا قوانين ساکر که تغييري نکرده و امداد ب هم يه زمينه نقره اي اضافه شده و يه انداختن سکه موقع تشخيص مصدوم شما کارتون رو جلو ببريد
    این زمینه نقراه ای که گفتید چیه؟؟؟؟؟
  7. #7
    2013/06/19
    1,544
    77

    پاسخ : ربات ميکروموس

    بعضي از کاشيها با فويل آلومينيوم ميپوشونن و ظاهرا بايد توي هر لک ربات رو توي آخرين خونه نقره اي بذاريد.
    AYRIC
  8. #8
    2013/06/03
    155
    0

    پاسخ : ربات میکروموس

    با این وضعیت تقریبا هیچ تاثیری نداره!!!
    به نظر شما تاثیری در الگوریتم یا سخت افزار داره؟
  9. #9
    2013/06/19
    1,544
    77

    پاسخ : ربات ميکروموس

    وقتي لک ميخوره ميتونيد مختصات آخرين خونه اي که نقره بوده رو به عنوان اولين خونه شروع دوباره براي اجراي الگوريتم حرکتي در نظر بگيريد
    براي تشخيص اين خونه ها هم معمولا از فوتوسل در کنار LED استفاده ميکنن
    AYRIC
  10. #10
    2013/06/03
    155
    0

    پاسخ : ربات میکروموس

    نکته همین جاست!!!
    مگه پارسال قرار نشد تحت هیچ شرایطی مختصات ندیم؟؟؟
    برای همین بود که پرسیدم توی الگوریتم تاثیری میذاره یا نه؟
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 11

موضوعات مشابه

  1. ربات حل ماز خط
    توسط leilayas110 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2016/05/28, 03:36
  2. پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2016/04/27, 10:24
  3. برنامه نویسی ربات میکروموس (ماز)
    توسط masoudline در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2012/10/05, 18:07
  4. ربات مین یاب
    توسط دانشجوی برق در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 25
    آخرين نوشته: 2012/09/21, 15:14
  5. ربات میکروموس
    توسط hamidreza.p در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2011/11/08, 18:46

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •