اطلاعیه

**aliali6624** · 2015-01-05T23:38:22

پاسخ : چگونگی به دست آوردن جهت ربات بدون استفاده از قطب نما (yaw)???

یه سوال دیگه
میشه با بالا بردن فرکانس مشکل دریفت در gyro را به حداقل رسوند؟
طوری حداقل تو 10 دور قابل اطمینان باشه؟

**aliali6624** · 2015-01-06T09:17:57

پاسخ : چگونگی به دست آوردن جهت ربات بدون استفاده از قطب نما (yaw)???

یعنی واقعا تا حالا کسی به این مشکل بر نخورده ؟؟؟ :eek:

**aliali6624** · 2015-01-06T16:27:31

پاسخ : چگونگی به دست آوردن جهت ربات بدون استفاده از قطب نما (yaw)???

مرسی از کلیه اساتید ...

**Study** · 2015-01-06T17:06:10

پاسخ : چگونگی به دست آوردن جهت ربات بدون استفاده از قطب نما (yaw)???

دوست عزیز اول اینکه به انجمن خوش آمدید و امیدوارم شاهد فعالیت های شما باشیم و اینجا هم محیط مفیدی براش شما واقع بشه.
دوم اینکه کمی صبر داشته باشید خیلی از دوستان فرصت نمیکنند هر ساعت به انجمن سر بزنند و پاسخ بدهند.
سوم اینکه به نظر من از ترکیب انکودر و جایرو استفاده کنید و خطاهاشون رو با هم اصلاح کنید، جایی که جایرو نشون میده روبات چرخید اما انکودر چیزی نمیده مشخصه چرخش عامل خارجی داشته و جایی که انکودر نشان دهنده چرخش چرخ ها بود اما جایرو چرخشی گزارش نکرد یعنی هرزگردی داشتیدو از این طریق میتونید با تبدیل سرعت زاویه ای جایرو به زاویه و مطابقت دادن مقادیر به دست آمده از انکودر و جایروها زاویه رو با تقریب خوبی به دست بیارید و مرتب اصلاح کنید

**aliali6624** · 2015-01-06T17:28:37

پاسخ : چگونگی به دست آوردن جهت ربات بدون استفاده از قطب نما (yaw)???

مرسی مرسی
واقعا ایده خوبی بود :applause: :applause:
راستش من که از مفید بودن این انجمن ناامید شده بودم...
به ترکیب همه چی فکر کرده بودم الا اینی که گفتین
معلومه واقعا سوالمو فهمیدین و درک کردین مشکل چیه :agree:
حالا امتحان میکنم ببینم چی میشه.
بازم ممنون :bye

**Study** · 2015-01-06T18:17:13

پاسخ : چگونگی به دست آوردن جهت ربات بدون استفاده از قطب نما (yaw)???

نه نا امید نباشید علی خان شاید خیلی از افراد اطلاعاتشون در بعضی زمینه ها یا اصلا همه زمینه ها کم باشه، شاید خیلی ها اصلا با نیت خیر اینجا نیان اما من به شما این اطمینان رو میدم که افرادی در این انجمن بودند و هستند و خواهند بود که از نویسندگان، اساتید و صنعتگران و تکنسین های مطرح کشورمون هستند و باعث افتخار بنده هست که گاهی فقط پاسخ های این دوستان به سایرین رو میخوانم و از اطلاعاتشون استفاده می کنم. همیشه افراد مفید و متخصص تعدادشون کمتر هست و طبیعی هم هست که به دلیل نبود وقت و گرفتاری کمتر و دیرتر به اینجا سر میزنند اما خداروشکر هستند. من هم چندین بار سوالام تقریبا بی جواب یا بی نتیجه مونده اما بارها هم از این محیط و اطلاعات دوستان استفاده های قابل توجهی داشتم و دارم.
این روشی که گفتم اگر درست پیاده سازی بشه و الگوریتم مناسبی داشته باشه باید جواب بده، در صورت امکان شاید این راه هم کمک بکنه که یک چرخ هرزگرد اضافه کنید و انکودری هم به اون متصل کنید چرا که چرخ های متحرک معمولا به دلیل اینکه عامل ایجاد نیروی حرکتی هستند در زمان های استارت، ترمز و پیچ ها بیشتر احتمال هرزگردی دارند تا چرخی که خودش مولد نیروی محرک نیست و فقط زمانی که روبات حرکت کنه اون هم به حرکت در میاد.
موفق باشی

**saeedxs** · 2015-01-06T20:04:28

پاسخ : چگونگی به دست آوردن جهت ربات بدون استفاده از قطب نما (yaw)???

نوشته اصلی توسط Study

در صورت امکان شاید این راه هم کمک بکنه که یک چرخ هرزگرد اضافه کنید و انکودری هم به اون متصل کنید چرا که چرخ های متحرک معمولا به دلیل اینکه عامل ایجاد نیروی حرکتی هستند در زمان های استارت، ترمز و پیچ ها بیشتر احتمال هرزگردی دارند تا چرخی که خودش مولد نیروی محرک نیست و فقط زمانی که روبات حرکت کنه اون هم به حرکت در میاد.
موفق باشی

مثل پیاده سازی غلتک موس یا لیزر موس زیر ربات

**aliali6624** · 2015-01-06T23:29:02

پاسخ : چگونگی به دست آوردن جهت ربات بدون استفاده از قطب نما (yaw)???

سلام :bye
ممنون که وقت گذاشتی study عزیز
آره حرفاتو قبول دارم :applause: ، ولی اگه بین ما ایرانیا تعداد بیشتری مثل شما فکر میکردن الان اوضاعمون خیلی بهتر از اینا بود....
مرسی از پاسخت آقا سعید :applause:
اگه میشه یگم بیشتر توضیح میدین
آیا همون آی سی که داخل موس هست تو بازار پیدا میشه یا ماژولش موجوده؟

اطلاعیه

چگونگی به دست آوردن جهت ربات بدون استفاده از قطب نما (yaw)???

چگونگی به دست آوردن جهت ربات بدون استفاده از قطب نما (yaw)???

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه