با سلام خدمت تمامی اساتید

بنده در حال ساخت رباتی هستم که بتونه محیط رو بشوره به این صورت که با استفاده از یک غلتک و پمپ آب و طی کردن مسیر این کار رو انجام بده

این نکته رو هم خدمت تون بگم که کاراش انجام شده فقط تو قسمت الگوریتم شست و شوش موندم

اون الگوریتمی که الان روش پیاده کردم به این صورته :

ابتدا به میزان طول ربات به جلو میره بعد 180 درجه دور میزنه و دوباره به میزان راه جلو رفته برمیگرده و عمل شست و شو رو انجام میده سپس 90 درجه میچرخه
اینبار به اندازه عرض ربات به جلو میره و کار ابتدایی (یعنی همون طول و 180 واینا..) رو با این تفاوت که مقدار دوبرابر شده انجام میده (روش مارپیچ)

اگر دوستان لطف کنن بنده رو هم در ضمینه این الگوریتم یا الگوریتم ساده و بهتر دیگه ای که به ذهنشون میرسه راهنمایی کنن



اضافه شده در تاریخ :
دوستان حداقل یه نظری میدادید ؟