ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 23
  1. #1
    2012/10/06
    قم
    23
    0

    ساخت ربات شست و شو

    با سلام خدمت تمامی اساتید

    بنده در حال ساخت رباتی هستم که بتونه محیط رو بشوره به این صورت که با استفاده از یک غلتک و پمپ آب و طی کردن مسیر این کار رو انجام بده

    این نکته رو هم خدمت تون بگم که کاراش انجام شده فقط تو قسمت الگوریتم شست و شوش موندم

    اون الگوریتمی که الان روش پیاده کردم به این صورته :

    ابتدا به میزان طول ربات به جلو میره بعد 180 درجه دور میزنه و دوباره به میزان راه جلو رفته برمیگرده و عمل شست و شو رو انجام میده سپس 90 درجه میچرخه
    اینبار به اندازه عرض ربات به جلو میره و کار ابتدایی (یعنی همون طول و 180 واینا..) رو با این تفاوت که مقدار دوبرابر شده انجام میده (روش مارپیچ)

    اگر دوستان لطف کنن بنده رو هم در ضمینه این الگوریتم یا الگوریتم ساده و بهتر دیگه ای که به ذهنشون میرسه راهنمایی کنن

    لطفا فقط مشاهده کننده نباشید یه نظری بدید ممنون
  2. #2
    2012/12/27
    شهر راز (شیراز)
    1,727
    61

    پاسخ : ساخت ربات شست و شو

    نقل قول نوشته اصلی توسط fmohsen
    با سلام خدمت تمامی اساتید

    بنده در حال ساخت رباتی هستم که بتونه محیط رو بشوره به این صورت که با استفاده از یک غلتک و پمپ آب و طی کردن مسیر این کار رو انجام بده

    این نکته رو هم خدمت تون بگم که کاراش انجام شده فقط تو قسمت الگوریتم شست و شوش موندم

    اون الگوریتمی که الان روش پیاده کردم به این صورته :

    ابتدا به میزان طول ربات به جلو میره بعد 180 درجه دور میزنه و دوباره به میزان راه جلو رفته برمیگرده و عمل شست و شو رو انجام میده سپس 90 درجه میچرخه
    اینبار به اندازه عرض ربات به جلو میره و کار ابتدایی (یعنی همون طول و 180 واینا..) رو با این تفاوت که مقدار دوبرابر شده انجام میده (روش مارپیچ)

    اگر دوستان لطف کنن بنده رو هم در ضمینه این الگوریتم یا الگوریتم ساده و بهتر دیگه ای که به ذهنشون میرسه راهنمایی کنن
    سلام
    سیستم پیچیده ای هست ...
    میتونید انکدر بگذارید روی خود چرخها تا از مختصات اون جایی که داره کار میکنه رو بدونه ...
    یه قسمت هم میخواید تا مختصات هم بهش بدید تا کار خودش رو به طور خودکار انجام بده ...

    موفق باشید
    [size=10pt][b]

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    [/size]
  3. #3
    2012/10/06
    قم
    23
    0

    پاسخ : ساخت ربات شست و شو

    میشه یکم بازش کنید میخوام بدون الگو شما چطوری هست
  4. #4
    2012/12/27
    شهر راز (شیراز)
    1,727
    61

    پاسخ : ساخت ربات شست و شو

    نقل قول نوشته اصلی توسط fmohsen
    میشه یکم بازش کنید میخوام بدون الگو شما چطوری هست
    انکودر میدونی چیه ؟؟
    یه سرچی بزنی بد نیست ... توی گوگل بزن (shaft encoder)
    انکودر نصب میشه روی چرخها و زمانی که ربات حرکت میکنه یکسری پالسها رو تولید میکنه ...
    با این پالسها میتوانید موقعیت ربات رو تشخیص بدید ... یعنی کجای منطقه هست ...
    مختصات هم باید یه جوری بهش بدید تا ربات بفهمه کجاها را باید شستشو بده ...

    بیشتر از این هم نمیتونم راهنمایی کنم ...
    چون باید توی عمل امتحان کنید ...
    پروژه خیلی سختیه هااااا...
    [size=10pt][b]

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    [/size]
  5. #5
    2012/10/06
    قم
    23
    0

    پاسخ : ساخت ربات شست و شو

    بله که میدونم چیه همین الان هم رو ربات سوار هست میخواستم روش شما رو بدونم


    روش بنده :

    با شمارش پالس توسط تایمر کانتر حرکت ربات کنترل میشه

    به طور مثال:

    90 درجه 69 پالس

    عرض 65

    طول 60
    یعنی اگر ربات 40 سانتی متر طول داشته باشه این مقدار طول رو که طی کنه اینکودر 60 پالس میندازه

    اینقدر هم که دیگه ما رو دست کم نگیر دوست عزیز
  6. #6
    2012/12/27
    شهر راز (شیراز)
    1,727
    61

    پاسخ : ساخت ربات شست و شو

    نقل قول نوشته اصلی توسط fmohsen
    بله که میدونم چیه همین الان هم رو ربات سوار هست میخواستم روش شما رو بدونم


    روش بنده :

    با شمارش پالس توسط تایمر کانتر حرکت ربات کنترل میشه

    به طور مثال:

    90 درجه 69 پالس

    عرض 65

    طول 60
    یعنی اگر ربات 40 سانتی متر طول داشته باشه این مقدار طول رو که طی کنه اینکودر 60 پالس میندازه

    اینقدر هم که دیگه ما رو دست کم نگیر دوست عزیز
    بله
    تقریبا
    باید روی عمل امتحان کنید ...
    [size=10pt][b]

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    [/size]
  7. #7
    2012/10/06
    قم
    23
    0

    پاسخ : ساخت ربات شست و شو

    هدف اصلی من از زدن این تایپیک اینه که الگوریتم های دیگه رو هم باهاش آشنا بشم و امتحان کن

    حالا شما اگه روشی بلدی یا به ذهنت میرسه لطف کن بگو ممنون
  8. #8
    2012/12/27
    شهر راز (شیراز)
    1,727
    61

    پاسخ : ساخت ربات شست و شو

    نقل قول نوشته اصلی توسط fmohsen
    هدف اصلی من از زدن این تایپیک اینه که الگوریتم های دیگه رو هم باهاش آشنا بشم و امتحان کن

    حالا شما اگه روشی بلدی یا به ذهنت میرسه لطف کن بگو ممنون
    به روی چشم ...
    الگوریتمی به ذهنم خورد حتما میگم ...

    لطفا فقط مشاهده کننده نباشید یه نظری بدید ممنون
    با این حرفتون موافقم ...
    دوستان نظر بدید ...
    [size=10pt][b]

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    [/size]
  9. #9
    2014/04/10
    404
    7

    پاسخ : ساخت ربات شست و شو

    آقا اين الگوريتم خعلي پيچيدس چرا
    عاشقان را سر شوریده به پیکر عجب است
  10. #10
    2012/12/27
    شهر راز (شیراز)
    1,727
    61

    پاسخ : ساخت ربات شست و شو

    با میکرو های AVR فکر نکنم بشه ...
    میکروی مگا128 با 4 کیلو بایت رم و مگای 2560 با 8 کیلو بایت رم
    به این دلیل که باید روی رم یه قسمت بزرگی مثل عکس ایجاد کنید تا اون قسمتهایی که شسته شده را معلوم کنه ...
    شما از این طریق میتوانید که این کار را انجام دهید ...
    مثلا هر پیکسل هم را به اندازه 100 سانتی متر مربع رو که بخواین بگیرید و یک سالن 20 در 20 متر فرض کنید میشه چقدر ؟؟
    2000*2000=4000000 سانتی متر مربع
    4000000/100=40000 پیکسل
    40000/8=5000 بایت
    5000/1024~= 4.9 کیلوبایت
    شما دست کم 5 کیلو بایت فقط رم میخواین برای عکس ...
    حالا این دقتش خیلی پایین هست ...
    هر چه قدر هر پیکسل را کوچکتر بگیرید کیفیت بهتر است ...
    برای جلوگیری از این کار شما باید هر پیکسلی را که میخواهید پاک کنید با دقت بالاتری این کار را بکنید ...
    بعدش برای هر پیکسلی که مطمئن شوید پاک شده باید یه مقدار دور اون رو بیشتر تمیز کنید تا به طور کامل از پاک شدن اون مطمئن شوید ...

    پیروز باشید
    [size=10pt][b]

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    [/size]
صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 23

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2016/04/27, 10:24
  2. ساخت ربات
    توسط v_hamid97 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2015/07/20, 07:34
  3. ساخت ربات شست و شو
    توسط fmohsen در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2015/01/06, 11:05
  4. ساخت ربات
    توسط moonlover در انجمن سيستم هاي كنترلي
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2012/06/04, 16:39
  5. ساخت ربات
    توسط hooshmand در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 44
    آخرين نوشته: 2007/01/26, 13:00

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •