ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 16
  1. #1
    2013/06/30
    281
    2

    kalman filter in matlab

    با سلام و خسته نباشید و خدا قوت خدمت دوستان
    میخواستم ببینم ایا کسی با نرم افزار متلب فیلتر کالمن را پیاده سازی کرده؟من یک سنسور mpu6050 دارم که به شدت نیاز به استفاده از فیلتر کالمن دارم یعنی اطلاعات را با پورت سریال به متلب بدم و با استفاده از فیلتر کالمن نویز گیری کنم و منحنی 3 محور را نمایش بدم...میشه راهنمایی کنید ؟با تشکر
  2. #2
    2007/10/14
    تهران
    1,335
    38

    پاسخ : kalman filter in matlab

    سلام.
    در راهنمای متلب، اطلاعات نسبتاً کاملی از فیلتر کالمن و دستور و بلوکش وجود داره و چند دمو و مثال هم در کنار این اطلاعات هست. شما شروع کن اگه مشکلی بود مطرح کن، تا جایی که بتونیم کمک می کنیم.
    لطفاً برای انجام پروژه های دانشجویی پیام خصوصی نفرستید.
    لطفاً سؤالاتی که در انجمن قابل طرح شدن هستند پیام خصوصی نکنید.
    با تمام وجود گناه کرديم اما نه نعمتش را از ما گرفت نه گناهان ما را فاش کرد اطاعتش کنيم چه مي کند؟"دکتر شريعتي"
    اگر جايي که ايستاده ايد را نمي پسنديد، عوضش کنيد شما درخت نيستيد!! "پاسكال"
    يا به اندازه ي آرزوهايت تلاش کن يا به اندازه تلاشت آرزو کن. "شکسپير"
  3. #3
    2013/06/30
    281
    2

    پاسخ : kalman filter in matlab

    سلام بله مشاهده کردم ولی اولا اشنایی کاملی با متلب ندارم و در حال یادگیری هستم .دوما نمیدونم چطور باید اطلاعات سنسور را به فیلتر کالمن بدم! اگر ممکنه یک مثال باهاش بزنید ممنون میشم
  4. #4
    2013/06/30
    281
    2

    پاسخ : kalman filter in matlab

    اقا یکی نبود یه راهنمایی یا یک مثال ساده برای ما بزنه :eek: :sad:؟؟؟؟؟کمک
  5. #5
    2011/05/22
    سمنان
    1,222
    17

    پاسخ : kalman filter in matlab

    يه مثال ساده براي يک فيلتر نوعي ميزنم:
    کد:
    y[n] = y[n-1] + 0.2 x[n] + 1.3 x[n-1] + 0.45 x[n-2]
    خب اين معادله مشخصه يک سيستم گسسته ست که x ورودي و y خروجيه
    مثلا x ميتونه خروجي سنسور باشه
    و y مقادير خوانده شده توسط سنسور، بعد از عبور از فيلتر
    حالا کافيه شما مقادير x رو داشته باشي.
    مثال زير رو ببين:
    کد:
    x[1] = 1, x[2] = 1.5, x[3] = 3, x[4] = 2.7, x[5] = 1.8, ...
    x[0]=y[0]=x[-1]=x[-2]=0
    -->
    y[1] = 0.2
    y[2] = 0.2 + 0.2*1.5 + 1.3*1 + 0.45*0
    y[3] = ...
    1: اللهم صل علي محمد و آل محمد و عجل فرجهم و ...
    2: چيزي به نام تصادف و شانس وجود نداره ... 3: دانش بهتره يا ثروت؟ بدون "شعور" هيچکدوم!
    4: دلا معاش چنان کن که گر بلغزد پاي***فرشتهآ*ات به دو دست دعا نگه دارد (حافظ)
    5:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  6. #6
    2013/06/30
    281
    2

    پاسخ : kalman filter in matlab

    جناب رستمیممنون از مثال.یعنی من با پورت سریال دیتا رو بدم به این تابع؟!
  7. #7
    2011/05/22
    سمنان
    1,222
    17

    پاسخ : kalman filter in matlab

    نقل قول نوشته اصلی توسط hero.seller17
    جناب رستمي ممنون از مثال.يعني من با پورت سريال ديتا رو بدم به اين تابع؟!
    ببين لينك زير كمكت ميكنه:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    ...
    :read:
    1: اللهم صل علي محمد و آل محمد و عجل فرجهم و ...
    2: چيزي به نام تصادف و شانس وجود نداره ... 3: دانش بهتره يا ثروت؟ بدون "شعور" هيچکدوم!
    4: دلا معاش چنان کن که گر بلغزد پاي***فرشتهآ*ات به دو دست دعا نگه دارد (حافظ)
    5:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  8. #8
    2012/08/01
    197
    15

    پاسخ : kalman filter in matlab

    نقل قول نوشته اصلی توسط hero.seller17
    جناب رستميممنون از مثال.يعني من با پورت سريال ديتا رو بدم به اين تابع؟!
    شما داده ها رو به چه صورتي داريد؟
    انجمن پرسش و پاسخ مهندسی پزشکی
    http://biomedeng.ir/forum_per/
    +++++++++++++++++++++++++++++++++
    سایت مهندسی پزشکی
    http://biomedeng.ir/
  9. #9
    2013/06/30
    281
    2

    پاسخ : kalman filter in matlab

    نقل قول نوشته اصلی توسط bme653
    شما داده ها رو به چه صورتي داريد؟
    به صورت رشته و اونها رو با کاما از هم جدا کردم....میتونم هم پشت سر هم بفرستم و توی متلب با یک حلقه FOR اونها رو دریافت کنم....
  10. #10
    2012/08/01
    197
    15

    پاسخ : kalman filter in matlab

    نقل قول نوشته اصلی توسط hero.seller17
    به صورت رشته و اونها رو با کاما از هم جدا کردم....ميتونم هم پشت سر هم بفرستم و توي متلب با يک حلقه FOR اونها رو دريافت کنم....
    خب پس مشکلتون با مثال بالا چيه؟
    انجمن پرسش و پاسخ مهندسی پزشکی
    http://biomedeng.ir/forum_per/
    +++++++++++++++++++++++++++++++++
    سایت مهندسی پزشکی
    http://biomedeng.ir/
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 16

موضوعات مشابه

  1. راه اندازی سنسور mpu6050+kalman filter فروشگاه
    توسط hero.seller17 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 18
    آخرين نوشته: 2015/10/08, 11:38
  2. dc pass filter
    توسط hajmahdi1212 در انجمن مدارهای الکترونیکی فرکانس بالا
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2015/07/15, 18:14
  3. emi filter ؟؟؟؟؟؟؟؟
    توسط seyed saeed در انجمن منابع تغذيه
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2015/06/08, 15:30
  4. dc pass filter
    توسط hajmahdi1212 در انجمن مدارهای الکترونیکی فرکانس بالا
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2015/05/18, 08:56
  5. filter براي ADC
    توسط amin_a_y در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2011/09/17, 16:03

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •