سلام.وقت همه وستان بخیر باشه انشاالله.
دوستان من یک ربات تعقیب خط 24 سنسوره زدم حالا میخوام برنامه اش رو بنویسم که بتونه با سرعت نسبتا خوب همه خطوط رو رد کنه.
موتور من 700RPM هست و باطری 6 سل 22.2 ولت و 2.2 امپر
سنسوره های من به پورت A , B ,C متصل هستند و با 74HC573 به میکرو وصل کردم.
درایور های من L6203 هستند و با PWM هم سرعت کنترل میشه.
با زبان بیسیک کار میکنم.
اگر راهنمایی کنید به چه نحوه باید اینو کانفیگ کنم ممنون میشم
دوستان من یک ربات تعقیب خط 24 سنسوره زدم حالا میخوام برنامه اش رو بنویسم که بتونه با سرعت نسبتا خوب همه خطوط رو رد کنه.
موتور من 700RPM هست و باطری 6 سل 22.2 ولت و 2.2 امپر
سنسوره های من به پورت A , B ,C متصل هستند و با 74HC573 به میکرو وصل کردم.
درایور های من L6203 هستند و با PWM هم سرعت کنترل میشه.
با زبان بیسیک کار میکنم.
اگر راهنمایی کنید به چه نحوه باید اینو کانفیگ کنم ممنون میشم
