تشخیص سطح (کمک)

[hadi95]

سلام
رستش من میخواستم با یهسنسو (ترجیحا صوتی) میزان زبری یا صیقلی بودن یه سطح رو با فرستادن و گرفتن یه سیگنال خاص اندازه بگیرم
ممنون میشم اگه بهم کمک کنین و بگین با چ سنسوری میشه این کارو کرد؟
ممنون