اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

[!M!]

اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط بخصوص
(خط بریده و کنترل سرعت در پیچ) :nerd: :nerd: :applause: :applause: :smile: :surprised: :applause: :applause: لطفااا دوستان همکاری کنید :applause:

[alidehghan288]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

خوب شروع کنید
اول از تعداد سنسور شروع میکنیم

[zoheyr79]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

سلام خسته نباشید
کی شروع میکنید؟؟؟
برنامه به چه زبونی هست؟؟؟
:applause:

[!M!]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

زبان بیسیک همین الان

[alireza shabani parsa]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

سلام
یک سئوالی داشتم
تا حالا کسی این روبات هارو طوری درست کرده که مثلا سر پیچ به جای اینکه مثل تانک عمل کنه مثل ماشین حرکت کنه؟؟؟
ممکنه سوالم رو درست متوجه نشده باشید!!!
یعنی به جای اینکه چرخ های یک طرف وایسه و طرف دیگه چرخ هاش بچرخه مثل ماشین به چرخ های جلو فرمون بده

[zoheyr79]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

سلام
یک سئوالی داشتم
تا حالا کسی این روبات هارو طوری درست کرده که مثلا سر پیچ به جای اینکه مثل تانک عمل کنه مثل ماشین حرکت کنه؟؟؟
ممکنه سوالم رو درست متوجه نشده باشید!!!
یعنی به جای اینکه چرخ های یک طرف وایسه و طرف دیگه چرخ هاش بچرخه مثل ماشین به چرخ های جلو فرمون بده

میشه بگید چه لزومی داره اینطوری باشه؟؟؟ :eek:

[alidehghan288]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

شش سنسوره خوبه؟؟؟

برای درایور موتور ها هم از ترانزیستور استفاده میکنیم

وسایل مورد نیاز برای این ربات:
دو موتور خوب و قدرتمند:
خرید

دو چرخ خوب:
خرید

یه هرز گرد بزرگ:
خرید

یه شاسی مخصوص و کوچک برای شیک شدن:
خرید

یه اتمگا 8 :
خرید

شش سنسور خوب:
خرید

ترانزیستور TIP122 :
خرید

یه مشت پیچ ، خازن ، مقاومت و LED برای زیبایی ربات و دیگر هیچ!!!

[alidehghan288]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

سلامی دوباره

اینم یه شماتیک کامل و استاندارد از ربات:(با نرم افزار پروتیوس 8)

دانلود

با تغیر دادن ولتاژ 12 به 6 میتونید از موتور های 6 ولتی هم استفاده کنید

[!M!]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

یک ربات 8 سنسوره تازه برنامه اش هم باشه به زبان بیسیک برنامه اش رو فقط برای بخش خط بریده می خوام :applause: :applause: :nerd: :nerd: :nice: :nice:

[!M!]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

راستی از درایور L298 واپ امپ LM324 استفاده شه لطفا
:nerd: :nice: :nice: :applause: :applause: :agree: :applause:

[alidehghan288]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

یک ربات 8 سنسوره تازه برنامه اش هم باشه به زبان بیسیک برنامه اش رو فقط برای بخش خط بریده می خوام :applause: :applause: :nerd: :nerd: :nice: :nice:

6 سنسوره اشکالی داره؟؟؟
چون این ربات یکم پیشرفته است و باید خروجی سنسور ها با ADC گرفته شه!!! اون موقع باید از یه atmega16/32 استفاده بشه!!!
فعلا همین خوبه بعدا یه پروژه دیگه با اتمگا32 و 8 سنسور درست میکنیم!!!

راستی از درایور L298 واپ امپ LM324 استفاده شه لطفا

میتونی با یکم تغیرات روی شماتیک اضافه کنی ولی وقتی با دوتا ترانزیستور کار حل میشه چرا L298؟؟؟؟
LM324 برای چی؟؟؟؟ :eek:

[alidehghan288]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

خوب حالا فرض رو بر این میزاریم که شما مدار را بسته و فیزیکی ربات کامله!!

حالا میریم سراغ برنامه:

اول میکروی خودمونو را فراخانی میکنیم:
بسکام:
[code=vb]$regfile = "m8def.dat"[/code]

کدویژن:
[code=c]#include <mega8.h>[/code]

---

بعد بریم سراغ معرفی کریستال:
بسکام:
[code=vb]$crystal = 1000000[/code]

برای کدویژن:
[code=c]#define xtal 1000000[/code]


برای کدویژن باید خط زیر هم اضافه شه اما بسکام نیازی نداره:
[code=c]#include <delay.h>[/code]

[alidehghan288]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

حالا میریم سراغ خروجی و ورودی کردن پین های میکرو:
برای بسکام:
[code=vb]Config Portb = &HDF
Config Portc = Input
Config Portd = Output[/code]

برای کدویژن:
[code=c]DDRB=0xdf;
DDRC=0x00;
DDRD=0xff;[/code]

[!M!]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

[glow=red,2,300]حالا بخش سنسور[/glow]

شما بنویسید منظور من اینه

[!M!]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

Config Portb = &HDF یعنی چه؟ :nice: oo: