ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 12
  1. #1
    2013/01/20
    190
    59

    نکات تغذیه ربات چیست؟

    سلام خدمت دوستان
    من یک ربات دارم با مشخصات زیر :
    موتور :
    سرعت حرکت : حدود 38cm/s برای 12 ولت بدون بار
    ولتاژ شروع به حرکت : کمتر از 4 ولت
    مخصات موتور :
    جریان بی باری (12v) با گیربکس : کمتر از 250ma
    حداکثر جریان : حدود 2 روی 12 ولت
    ولتاژ : 12 - 24 ولت
    البته این چیزایی که فروشنده نوشته و باید تست کرد
    وزن رباتم هم حدوده 1.5 کیلو گرمه
    گیربکسشم شنی دار هست
    برای تغذیشم هم از باتری لیتیومی زیر استفاده کردم :

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    برای درایور موتور ها از ماژول L298 فروشگاه استفاده میکنم

    من لینکهای زیر را هم مطالعه کردم :
    سوال در رابطه با خازن دو سر موتور
    داغ کردن رگولاتور 7805
    گفتم که بعد لینک ندید

    الان سوال هایی که برام پیش اومده اینهاست : :question:

    من شنیدم که در لحظه ی اول راه اندازی موتور جریان زیادی میکشه مثلا چند برابر جریان در حالت معمولی
    آیا این باتری ها توانایی این جریان دهی را دارن؟ ممکنه آسیب ببینند؟ پیشنهاد شما برای باتری چیه؟ :cry:
    __________________________________________________ _________________________
    دوم اینکه این باتری ها اگر اتصال کوتاه بشه جریان زیادی کشیده میشه و مدار ذوب میشه
    روش هایی که بشه تا حد امکان ایزوله کرد چیست؟ (یکیش اپتوکوپلر ) :read:
    مثلا تو همین ماژول های درایور موتور gnd تغذیه موتور و پالس pwm یکی کرده
    __________________________________________________ _________________________
    سوم من اگر بخواهم ولتاژ این باتری ها را کاهش بدم مثلا همین 14.7 را به 12 تبدیل کنم بهتره چنتا 7812 موازی با هم بزارم تا جریان کشی درست بشه؟
    رگولاتور بهتری هست به عنوان جایگزین؟
    __________________________________________________ _________________________
    و در آخر نکاتی مثل گذاشتن خازن 104 دوسر موتور رو هم اگه میدونید بگید ممنون میشم
    __________________________________________________ _________________________
    پیشاپیش ممنون از وقتی که میگذارید



  2. #2
    2008/08/02
    تهران
    1,292
    13

    پاسخ : نکات تغذیه ربات چیست؟

    تقریبا 7 برابر
    باتری توانایی داره اما ولتاژش افت میکنه که باعث ریست شدن مدار میشه
    میتونی فیوز بذاری تا در صورت عبور جریان بالا مدار قطع بشه. اپتوکوپلر برای اینکار مناسب نیست چون توانی رو منتقل نمیکنه.
    رگولاتورهای 7812 را هیچوقت به صورت مستقیم موازی نکن. اگه موتورا 12 ولت هستند با 14 هم مشکلی براش پیش نمیاد. اگه 6ولت باشند ، بهتره باتری رو 6 ولت بذاری.
    اما برای مدارت 1 دونه بذاری کافیه.
    این خازن یه مقدار از جریان لحظه ای موتور رو فراهم میکنه. هرچقدر بزرگتر باشه بهتره اما پاسخ موتور به تغییرات آهسته تر میشه.
    گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی
  3. #3
    2013/06/09
    زنجان
    727
    29

    پاسخ : نکات تغذیه ربات چیست؟

    نقل قول نوشته اصلی توسط ®Ÿ_amin_Ÿ®
    من شنیدم که در لحظه ی اول راه اندازی موتور جریان زیادی میکشه مثلا چند برابر جریان در حالت معمولی
    آیا این باتری ها توانایی این جریان دهی را دارن؟ ممکنه آسیب ببینند؟ پیشنهاد شما برای باتری چیه؟ :cry:
    مشکلی برا باتری نداره.

    اگه دیدین داغ میکنه یه خازن 1000 میکرو رو بزارین تو مدار (به صورت موازی و یه جوری که قبل از وصل شدن موتور کامل شارژ بشه )

    دوم اینکه این باتری ها اگر اتصال کوتاه بشه جریان زیادی کشیده میشه و مدار ذوب میشه
    روش هایی که بشه تا حد امکان ایزوله کرد چیست؟ (یکیش اپتوکوپلر ) :read:
    مثلا تو همین ماژول های درایور موتور gnd تغذیه موتور و پالس pwm یکی کرده
    باتری قبل از ذوب مدار خالی میشه. اصلا به ذوب مدار وقت نمی رسه.

    ایزوله با اپتو کوپلر غیر ممکنه. و اگه منظورتون از ایزوله محافظت مدار هست و نه باتری ، کافیه یه وریستور به صورت موازی با باتری بزارین.
    ولی اگه منظورتون محافظت از هم مدار و هم باتری هست یه مدار سنسور جریان و یه رله لازمه تا مثل فیوز چند بار مصرف و قابل تنظیم عمل کنه.

    سوم من اگر بخواهم ولتاژ این باتری ها را کاهش بدم مثلا همین 14.7 را به 12 تبدیل کنم بهتره چنتا 7812 موازی با هم بزارم تا جریان کشی درست بشه؟
    رگولاتور بهتری هست به عنوان جایگزین؟
    به طور کلی دو روش برای کاهش ولتاژ وجود داره. اول اتلاف اون یعنی به گرما تبدیل بشه و دوم استفاده نکردن از ولتاژ اضافی ( نمیدونم منظورم رو خوب رسوندم یا نه ولی منظورم مدار باک هست )

    شما روش دوم رو استفاده کنید یهنی کلا از فکر 7812 بیان بیرون و یه مدار کاهنده سویچینگ ( buck ) رو استفاده کنید. راندمان نسبتا خوبی دارن.

    و در آخر نکاتی مثل گذاشتن خازن 104 دوسر موتور رو هم اگه میدونید بگید ممنون میشم
    خازن 104 موازی با موتور بزارین. خوبه.
    [glow=green,2,300][b]بشر ممکن الخطاست
    درخت هرچه پربار تر سر به زیر تر[/glow]
  4. #4
    2013/10/29
    173
    5

    پاسخ : نکات تغذیه ربات چیست؟

    نقل قول نوشته اصلی توسط Finder_
    .....
    رگولاتورهای 7812 را هیچوقت به صورت مستقیم موازی نکن. .....
    سلام دوست من
    ی سوال داشتم در مورد این حرفتون...
    میشه توضیح بدید چرا؟؟ فقط در مورد 12 منظورتونه یا کلا این رگولاتورها
    خیر 6203 که جریان بالاتری داره مورد دیگه ای هم سراغ دارین؟؟
    آدم ها همه ميپندارند که زنده اند،براي آنها تنها نشانه حيات بخار گرم نفس هايشان است!!
    کسي از کسي نميپرسد، آهاي فلاني...
    از خانه ي دلت چ خبر؟؟ گرم است؟؟ نوري دارد هنوز؟؟ ...
  5. #5
    2008/08/02
    تهران
    1,292
    13

    پاسخ : نکات تغذیه ربات چیست؟

    منظورم همه رگولاتور ها بود.
    مثلا 7812: ولتاژ همشون که 12 ثابت نیست مثلا یکی 11.99 و یکی دیگه 11.97. حالا اگه شما خروجی اینا رو به هم وصل کنی یه جریان داخلی زیاد بین اونها رد و بدل میشه که باعث داغ شدن شون میشه.
    اگه احیانا مجبور بودید برای افزایش جریان اینکارو انجام بدید به صورت مستقیم متصل نکنید. مثلا از یکی از طرح های زیر استفاده بشه



    گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی
  6. #6
    2013/10/29
    173
    5

    پاسخ : نکات تغذیه ربات چیست؟

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    بیشتر گیج شدم!!!!
    تو شکلی که بالا گذاشتم، میشه همون کاری که شما میگین اشتباهه، درسته؟؟
    خب موقعی که ما این دوتا رو موازی کنیم، با منبع موازی کردیم و ینی ولتاژی که روی هر کدوم میوفته ولتاژ منبعه... و اما اون ولتاژی که شما میگین، ولتاژ خروجی رگولاتوراست در مورد اون هم نظری ندارم
    نظرتون چیه؟
    آدم ها همه ميپندارند که زنده اند،براي آنها تنها نشانه حيات بخار گرم نفس هايشان است!!
    کسي از کسي نميپرسد، آهاي فلاني...
    از خانه ي دلت چ خبر؟؟ گرم است؟؟ نوري دارد هنوز؟؟ ...
  7. #7
    2008/08/02
    تهران
    1,292
    13

    پاسخ : نکات تغذیه ربات چیست؟

    مهم اینه که خروجی اونها به هم متصل نشه
    در طرح شما هم نشده. پس خوبه
    میتونید از یکی برای تغذیه یک بخش و از دیگری برای بخش دیگه استفاده بشه
    گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی
  8. #8
    2013/10/29
    173
    5

    پاسخ : نکات تغذیه ربات چیست؟

    نقل قول نوشته اصلی توسط Finder_
    مهم اینه که خروجی اونها به هم متصل نشه
    در طرح شما هم نشده. پس خوبه
    میتونید از یکی برای تغذیه یک بخش و از دیگری برای بخش دیگه استفاده بشه
    آها، متوجه شدم
    ممنون از راهنماییتون
    خب ی سوال دیگه
    نمیشه از ی دونه مقاومت خیلی خیلی کوچیک استفاده کرد؟؟؟ ینی با هر کردوم از رگولاتور ها در خروجیشون ی دونه مقامت سری کنیم تا اون اضافیه روی اون بیوفته؟؟
    آدم ها همه ميپندارند که زنده اند،براي آنها تنها نشانه حيات بخار گرم نفس هايشان است!!
    کسي از کسي نميپرسد، آهاي فلاني...
    از خانه ي دلت چ خبر؟؟ گرم است؟؟ نوري دارد هنوز؟؟ ...
  9. #9
    2008/08/02
    تهران
    1,292
    13

    پاسخ : نکات تغذیه ربات چیست؟

    نقل قول نوشته اصلی توسط darkknightrobo
    آها، متوجه شدم
    ممنون از راهنماییتون
    خب ی سوال دیگه
    نمیشه از ی دونه مقاومت خیلی خیلی کوچیک استفاده کرد؟؟؟ ینی با هر کردوم از رگولاتور ها در خروجیشون ی دونه مقامت سری کنیم تا اون اضافیه روی اون بیوفته؟؟
    بله میشه
    اما باید ملاحظات مربوط به افت ولتاژ رو اون مقاومت ها و توان مصرفی در نظر گرفته بشه.
    من هم قبلا از همین روش استفاده میکردم. اما جدیدا اگه مجبور می شدم مدار رو به چن قسمت تقسیم میکردم و تغذیه هر قسمت رو از یه رگولاتور میگیرم.
    گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی
  10. #10
    2013/01/20
    190
    59

    پاسخ : نکات تغذیه ربات چیست؟

    ممنون که پاسخ دادید :job:
    یک مورد دیگه که میخواسم بگم این بود که من چند وقت پیش یک موتور که با همین ماژول L298 راه اندازی کرده بودمرا با یک خازن 104 موازی کردم و توی اسیلسکوپ شکل موجو دیدم
    ایشالا اگه شد فردا پس فردا عکسشم میگیرم میزارم
    ولی هدفم از گذاشتن خازن صاف کردن PWM بود که تازه بدتر شد :cry:
    ولی اگه با مقاومت و خازن یک فیلتر پایین گذر درست می کردم بهتر میشد
    نکتش این بود که مقاومت را باید 1 اهم آجری وات بالا میگرفتم که داغ نکنه و افت ولتاژ هم نداشته باشم.
    توی یکی از همین تاپیک ها هم گفته شده بود خازن دو سر موتور ریپل کم میکنه که خوب درسته ولی PWM را خراب میکنه!
    نظر دوستان چیست؟
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 12

موضوعات مشابه

  1. کوچکترین مدار تغذیه 5V چیست؟
    توسط nimaaryamehr در انجمن منابع تغذيه
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2015/11/30, 16:49
  2. تفاوت منباع تغذیه regulated با unregulated در چیست؟
    توسط hamidr15 در انجمن منابع تغذيه
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2015/11/02, 12:05
  3. پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 2014/12/03, 12:43
  4. نکات و استاندارد شما در طراحی PCB خوب چیست؟
    توسط jahromy در انجمن مدار چاپی (PCB)
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2010/08/26, 11:07

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •