دوستان سلام
اول از همه بگم که انجمن رو نگاه کردم و موضوعات مختلف رو بررسی کردم اما به نتیجه ای نرسیدم بنابراین خواستمو اینجا مطرح کردم.
بنده میخوام یک بالابر رو که سیم داره بیسیم کنم و کنترلش رو بدست بگیرم.این بالابر یک کلید داره برای بالا بردن، یک کلید داره برای پایین آوردن،یک کلید داره برای رفتن به سمت چپ و یک کلید هم داره برای رفتن به سمت راست.و یک پدال هم داره که هرچی بیشتر بهش فشار وارد کنیم به دلیل اینکه ولتاژ بیشتری به موتور میرسه سرعت چرخش موتور بیشتر میشه و با کم کردن فشار پدال و مسلما کم شدن ولتاژ سرعت چرخشش کمتر میشه.و همه ی اینها از طریق 5 سیم وارد ATMEGA128 میشه.و میکرو عمل فرمان دادن و بالا پایین و چپ و راست و چرخش رو اعمال میکنه.4 تا سیمی که برای بالا،پایین،چپ،راست کردن موتور استفاده میشه 5 ولت ثابت دارن.اما اون یدونه سیم که به پدال وصله و سر دیگش میره توی میکرو از 0 تا 5 ولت متغیره با توجه به فشار دادن پدال.
من میخوام به یه روشی ارتباط این 5 سیم با میکرو رو قطع کنم و پس از اینکه بیسیم شد دوباره به آنالوگ تبدیل کتم و بدمش به همون میکرو.یه جوری که میکرو فکر کنه این همچنان سیم داره و کنترلش رو انجام بده.برای او 4 تا سیم که فکر نمیکنم مشکلی باشه و نیاز به آنالوگ شدن نداره.فقط مشکل من روی این پداله چون بین 0 تا 5 ولت متغیره.
امیدوارم متوجه شده باشین چی میخوام.دیگه بهتر از این نتونستم توضیح بدم.
اساتید یه راهنمایی کنن از چه پروتکل و ماژولی استفاده کنم.ممنون
اول از همه بگم که انجمن رو نگاه کردم و موضوعات مختلف رو بررسی کردم اما به نتیجه ای نرسیدم بنابراین خواستمو اینجا مطرح کردم.
بنده میخوام یک بالابر رو که سیم داره بیسیم کنم و کنترلش رو بدست بگیرم.این بالابر یک کلید داره برای بالا بردن، یک کلید داره برای پایین آوردن،یک کلید داره برای رفتن به سمت چپ و یک کلید هم داره برای رفتن به سمت راست.و یک پدال هم داره که هرچی بیشتر بهش فشار وارد کنیم به دلیل اینکه ولتاژ بیشتری به موتور میرسه سرعت چرخش موتور بیشتر میشه و با کم کردن فشار پدال و مسلما کم شدن ولتاژ سرعت چرخشش کمتر میشه.و همه ی اینها از طریق 5 سیم وارد ATMEGA128 میشه.و میکرو عمل فرمان دادن و بالا پایین و چپ و راست و چرخش رو اعمال میکنه.4 تا سیمی که برای بالا،پایین،چپ،راست کردن موتور استفاده میشه 5 ولت ثابت دارن.اما اون یدونه سیم که به پدال وصله و سر دیگش میره توی میکرو از 0 تا 5 ولت متغیره با توجه به فشار دادن پدال.
من میخوام به یه روشی ارتباط این 5 سیم با میکرو رو قطع کنم و پس از اینکه بیسیم شد دوباره به آنالوگ تبدیل کتم و بدمش به همون میکرو.یه جوری که میکرو فکر کنه این همچنان سیم داره و کنترلش رو انجام بده.برای او 4 تا سیم که فکر نمیکنم مشکلی باشه و نیاز به آنالوگ شدن نداره.فقط مشکل من روی این پداله چون بین 0 تا 5 ولت متغیره.
امیدوارم متوجه شده باشین چی میخوام.دیگه بهتر از این نتونستم توضیح بدم.
اساتید یه راهنمایی کنن از چه پروتکل و ماژولی استفاده کنم.ممنون
دیدگاه