پیاده سازی PID به روش زیگلرنیکولز در میکرو

[hadishahamat]

سلام و درود
من ضرایب pid رو به روش تجربی یا همون experimental tuning و با استفاده از جدول زیگلر نیکولز محاسبه کردم ولی یکی بهم گفت واسه پیاده سازی تو میکرو بایستی در یه ضریبی که توش زمان نمونه برداری هم دخیل میشه ضرب کنی !!! کسی اون ضریب رو میدونه؟

[hosein-eghbali]

پاسخ : پیاده سازی PID به روش زیگلرنیکولز در میکرو

با سلام
اگر اشتباه نکنم منظور شما دوست عزیز کنترل کننده FPID یا PIDF هست که میشه با تولباکس PID Tuning Matlab اون ضریب که مدنظر شماست را بدست آورد.