اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

تشخیص جسم در گریپر

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    تشخیص جسم در گریپر

    سلام خدمت دوستان
    من یک گریپر دارم که عکسشو گذاشتم :



    میخوام وقتی توپ داخل شد و بین دو زبانه قرار گرفت گریپر تشخیص بده و بسته شه!
    اول به این فکر افتادم با سنسور مادون قرمز کار کنم یعنی بزارم رو گرپیر رو به رو هم باشن
    توپ که میاد داخل ارتباطشو قطع میشه و من دهنه ی گریپر میبندم
    ولی مشکل نحوه ی باز شدن گریپر هست :cry2:
    در اصل نمیدونم کجا سنسورا بزارم که در حین باز شدن گریپر مشکل پیش نیاد
    سنسور کجا باشه بهتره؟!
    کلا کسی راهی دیگه میدونه؟ :cry:
    ممنون!

    #2
    پاسخ : تشخیص جسم در گریپر

    یه srf05 ببند به گیربکس گیریپر طوری که دیدش بیافته به سمت جسم
    با مادون قرمز توی نورهای مختلف به مشکل میخوری
    AYRIC

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : تشخیص جسم در گریپر

      با یه لیمیت سوئیچ هم میتونی جواب بگیری
      گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : تشخیص جسم در گریپر

        نوشته اصلی توسط Finder_
        با یه لیمیت سوئیچ هم میتونی جواب بگیری
        سلام منظورتون همین میکرو سوییچ های مکانیکیه مثل نمونه هایی که تو در ماشین یا در یخچال هست!
        میشه یک توضیحی بدید ممنون میشم :nice:

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : تشخیص جسم در گریپر

          نوشته اصلی توسط ®Ÿ_amin_Ÿ®
          سلام منظورتون همین میکرو سوییچ های مکانیکیه مثل نمونه هایی که تو در ماشین یا در یخچال هست!
          میشه یک توضیحی بدید ممنون میشم :nice:
          توی لینکای زیر نمونه هایی هست

          http://roboeq.ir/products/detail/%D9%85%DB%8C%DA%A9%D8%B1%D9%88%D8%B3%D9%88%D8%A6%D B%8C%DA%86%20%D8%A7%D9%87%D8%B1%D9%85%20%D8%AF%D8% A7%D8%B1%20%D8%AF%D8%B3%D8%AA%D9%87%20%D8%A8%D9%84 %D9%86%D8%AF/


          http://roboeq.ir/products/detail/%D9%85%DB%8C%DA%A9%D8%B1%D9%88%D8%B3%D9%88%D8%A6%D B%8C%DA%86%20%D8%A7%D9%87%D8%B1%D9%85%20%D8%AF%D8% A7%D8%B1%20%DA%A9%D9%88%DA%86%DA%A9/
          گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : تشخیص جسم در گریپر

            سلام با یه میکر. سوویچ خیلی راحت و کم هزینه میتونی این کارو انجام بدی دیگه....نیازی به التراسونیک و مادون قرمز فکر نمیکنم داشته باشی....

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : تشخیص جسم در گریپر

              فکر نمیکنید که یه توپ کاشی (توپ پینگ پونگ)چطور میتونه اون میکرو سوئیچ یا لیمیت سوئیچ رو ببنده؟
              AYRIC

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : تشخیص جسم در گریپر

                نوشته اصلی توسط roboreza
                فکر نمیکنید که یه توپ گاشی چطور میتونه اون میکرو سوئیچ یا لیمیت سوئیچ رو ببنده؟
                "توپ گاشی" چیه؟
                گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : تشخیص جسم در گریپر

                  نوشته اصلی توسط Finder_
                  "توپ گاشی" چیه؟
                  ما توپ کاشیو به توپ های فوتبال پلاستیکی میگفتیم
                  :biggrin:
                  مظورشون توپ پینگ پونگ تو تصویره
                  من خودم التراسونیک را ترجیح دادم دردسرش کمتره دقتشم بیشتره
                  ممنون

                  دیدگاه

                  لطفا صبر کنید...
                  X