ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4
  1. #1
    2012/09/17
    50
    4

    عدم توازن موتورها!

    با سلام!
    دوستان من دو تا موتور 6 ولتی گیربکس دار ZGA25 500RPM دارم که هر دو به یک درایور موتور متصل هستند و به هردو میزان مشابهی ولتاژ اعمال میشه، اما یکی از موتورها روانآ*تر و راحتآ*تر میچرخه در نتیجه سرعتش کمی بیشتر میشه و ولی موتور دیگه اینقدرا راحت نیست!!
    یه جوری که وقتی حرکت مستقیم به ربات (یه شاسی خالی با موتور و چرخ!) اعمال میکنی دیگه مستقیم نمیره!
    هر دو گیربکس ها رو هم باز کردم و روغن کاری کردم!
    ایده ای واسه حل مشکل دارید؟!
    ممنون میشم راهنمایی کنید...!
  2. #2
    2010/09/19
    تبریز
    608
    23

    پاسخ : عدم توازن موتورها!

    با سلام
    شما تقریبا هیچ دو موتوری رو نمیتونی پیدا کنی که دقیقا مثله هم کار کنن و باید کنترلشون کنی
    ما هم همین مشکل رو داشتیم
    اصولا به این تنظیم و کالیبره کردن موتور odometry میگن
    odometry یعنی دانستن مختصات ربات در هر زمان که با انکودر این کار رو انجام میدن
    قبل از این کار میان عمل کالیبراسیون رو انجام میدن یعنی اینکه ربات در مسیر مستقیم بدون برنامه رو خط راست حرکت کنه و منحرف نشه(ما که اینجوری عمل کردیم)
    ابتدا یه تابع تبدیل واسه موتورا در آوردیم و براشون pid طراحی کردیم و ضرایب کالیبراسیو و خطا و ....
    ولی باز هم جواب خوبی نگرفتیم
    ربات ما به غیر از انکودر سنسور دیگه ای نداشت و با خوندن انکودر باید ربات رو خط مستقیم حرکت میکرد
    این یه فیلم عملکردشه.هدف این بود که از یه نقطه شروع کنه یه مربع رو طی کنه و درست به نقطه شروع برگرده
    http://www.aparat.com/v/dbpS2
    telgram:09396888049
  3. #3
    2013/06/03
    155
    0

    پاسخ : عدم توازن موتورها!

    سلام
    دوتا سوال از آقای jumper:
    1- نوع و مدل دقیق موتورهای این کلیپتون چیه؟
    2- این ادومتری رو میشه بیشتر توضیح بدید؟
    مرسی
  4. #4
    2010/09/19
    تبریز
    608
    23

    پاسخ : عدم توازن موتورها!

    سلام
    موتور ها : موتور گیربکس 12 ولت 120 دور 17 وات انکودر دار فالهابر

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    از سایت روبوای کیو خریدم

    درباره سوال دوم میشه گفت در واقع ادومتری اینه که ربات یه مسیر مربع شکل رو حرکت میکنه و برای طی کردن این مسیر فقط از انکودر کمک میگیره
    از یک نقطه شرروع میکنه و مربع رو دور میزنه و باید بههمون نقطه اول برگرده و بعد از انجام چندین مرحله و مشاهده خطاها باید کالیبره کنیم تا خطاهتش کم بشه
    برای محاسبه مسافت ابتدا باید پیدا کنیم در هر دور چرخ چد پالس انکودر داریم و محیط چرخموون چقدر است و بدین وسیله میشه مسافت طی شده را محاسبه کرد
    telgram:09396888049
نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4

موضوعات مشابه

  1. درایور موتورها
    توسط alisepehr88 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2014/12/04, 22:52
  2. تاکو سرو موتورها
    توسط neistan_2 در انجمن CNC
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2014/07/28, 23:39
  3. موتورها
    توسط ali-electoronic در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2010/08/23, 15:38
  4. سرو موتورها.......کمک
    توسط jyjy در انجمن ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2007/12/14, 19:40
  5. بيت توازن
    توسط cat در انجمن سایر مطالب مرتبط با ميکرو ها و پروسسورها
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2007/03/26, 11:09

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •