اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

سوال در مورد سروموتور

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    سوال در مورد سروموتور

    سلام دوستان
    این سروموتور هایی که توسایت فروشگاهن سه سیمه هستن و من نتونستم سروموتور با فیدبک پیدا کنم
    من میخوام حرکت سرو رو ضبط کنم یعنی وقتی حرکت کرد بدونم کجا حرکت کرده
    این سروها همونطور که میبینید یه سیم سفید هم دارن که فیدبک آنالوگه
    https://learn.adafruit.com/analog-feedback-servos
    آیا میشه از سروموتورهای فروشگاه همچین فیدبک آنالوگی گرفت؟
    من با این سروموتورای معمولی میتونم حرکت رو ضبط کنم؟
    telgram:09396888049

    #2
    پاسخ : سوال در مورد سروموتور

    درشو باز کن
    یه مقاومت متغییر به سر شفت موتور کوپل شده.
    از خروجی اون بده به adc و نمونه ها رو بخون.
    البته خیلی مراقب باز و بسته کردن باش
    گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : سوال در مورد سروموتور

      مهندس جان خیلی ممنون
      پس تو اون سایت خارجیه هم که یه سیم سفید برای فیدبک داشت اینکارو کرده؟یا اونا فرق میکنه؟
      یه سوال دیگه: همه سروموتورا بدون استثنا این مقاومت متغیر رو ددارن؟
      تو این عکس که تو فروشگاه سایت بود درشو باز کرده مقاومت متغیری نیست فک کنم

      telgram:09396888049

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : سوال در مورد سروموتور

        نزدیک 4-5 نمونه که باز کردم همشون مقاومت داشتند
        این سروو های ارزون همشون دارند. بقیشون از انکودر برای موقعیت یابی استفاده میکنن
        گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : سوال در مورد سروموتور

          چرا موقعیت رو میخواید از سروو بگیرید؟
          توی هر موقعیتی که شما بهش میدی وای میسه دیگه
          AYRIC

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : سوال در مورد سروموتور

            نوشته اصلی توسط roboreza
            چرا موقعیت رو میخواید از سروو بگیرید؟
            توی هر موقعیتی که شما بهش میدی وای میسه دیگه
            نه همیشه
            گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : سوال در مورد سروموتور

              من میخوام حرکتش رو record کنم
              یعنی بفهمم از چه درجه ای شروع کرده و تا چه درجه ای رفته
              ممنون میشم اگه یه مدلشو بیگید که باز کردید و از پتانسیومترش استفاده کردین؟
              telgram:09396888049

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : سوال در مورد سروموتور

                درایور داخلی موتور به گونه ای طراحی شده که متناسب با میزان انحرافی که میخواد شفت داشته باشه، ولتاژی رو به موتور اعمال میکنه.
                حالا اگه این انحراف کم باشه، ولتاژ اعمال شده به موتور کمه. اگه بار زیادی هم روی شفت باشه با این ولتاژ موتور نمیتونه بچرخه. در نتیجه درجا میلرزه که باعث کاهش عمر موتور میشه. این یعنی گشتاور موتور برای غلبه بر اصطکاک ایستایی کافی نیست.
                اگه ما از موقعیت فیدبک داشته باشیم. وقتی میبینیم با ولتاژ مشخصی نمیچرخه، ولتاژ موتور رو یه کم زیاد تر میکنیم تا بتونه بر اصطکاک ایستایی بیشینه غلبه کنه و بچرخه
                گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : سوال در مورد سروموتور

                  نوشته اصلی توسط Finder_
                  درایور داخلی موتور به گونه ای طراحی شده که متناسب با میزان انحرافی که میخواد شفت داشته باشه، ولتاژی رو به موتور اعمال میکنه.
                  حالا اگه این انحراف کم باشه، ولتاژ اعمال شده به موتور کمه. اگه بار زیادی هم روی شفت باشه با این ولتاژ موتور نمیتونه بچرخه. در نتیجه درجا میلرزه که باعث کاهش عمر موتور میشه. این یعنی گشتاور موتور برای غلبه بر اصطکاک ایستایی کافی نیست.
                  اگه ما از موقعیت فیدبک داشته باشیم. وقتی میبینیم با ولتاژ مشخصی نمیچرخه، ولتاژ موتور رو یه کم زیاد تر میکنیم تا بتونه بر اصطکاک ایستایی بیشینه غلبه کنه و بچرخه
                  ممنون از توضیحاتتون
                  میشه یه مدل که باز کردین و از پتانسیومترش استفاده کردین بگین منم بخرم؟
                  telgram:09396888049

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : سوال در مورد سروموتور

                    یه سوال دیگه
                    تو مشخصات نوشته 0 تا 180 درجه یعنی دور کامل نمیزنه؟
                    زوایای 180 تا 360 رو چطور حرکت میکنه؟
                    telgram:09396888049

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : سوال در مورد سروموتور

                      مربوط به خیلی وقت پیشه
                      فکر میکنم S777CG بودش
                      گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : سوال در مورد سروموتور

                        نوشته اصلی توسط jumper
                        یه سوال دیگه
                        تو مشخصات نوشته 0 تا 180 درجه یعنی دور کامل نمیزنه؟
                        زوایای 180 تا 360 رو چطور حرکت میکنه؟
                        یه نصفه دور میزنه. بیشتر برای بازو استفاده میشه
                        گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : سوال در مورد سروموتور

                          مهندس اون موتور الان 300000 تومن قیمتشه oo:
                          قضیه پتانسیومترو فهمیدم حل شد
                          الان یعنی من میتونم با بوسیله ولتاژایی که از پتانسومتر میخونم به زوایای 0 تا 180 درجه دسترسی پیدا کنم و ببینم که واسه تک تک زوایا چه ولتاژی میده درسته؟
                          یه سوال دیگه : فقط میتونم از پتانسیومتر بخونم یا بهش ولتاژ هم میتونم بدم که بره رو زاویه دلخواه من وایسه؟ یا تنها با pwm میشه این کار رو کرد؟
                          telgram:09396888049

                          دیدگاه


                            #14
                            پاسخ : سوال در مورد سروموتور

                            نوشته اصلی توسط jumper
                            مهندس اون موتور الان 300000 تومن قیمتشه oo:
                            قضیه پتانسیومترو فهمیدم حل شد
                            الان یعنی من میتونم با بوسیله ولتاژایی که از پتانسومتر میخونم به زوایای 0 تا 180 درجه دسترسی پیدا کنم و ببینم که واسه تک تک زوایا چه ولتاژی میده درسته؟
                            یه سوال دیگه : فقط میتونم از پتانسیومتر بخونم یا بهش ولتاژ هم میتونم بدم که بره رو زاویه دلخواه من وایسه؟ یا تنها با pwm میشه این کار رو کرد؟
                            قدیما ما گرفتیم 180
                            بله درسته
                            میتونید ولتاژ هم بدین اما این کار اشتباهه. چون کلیت اندازه گیری میره زیر سوال و عملکرد موتور به هم میریزه
                            گفت که دیوانه نهی لایق این خانه نهی

                            دیدگاه


                              #15
                              پاسخ : سوال در مورد سروموتور

                              اکی پس اون روش منتفی شد.من میخواستم اول بخونم ولتاژ رو و اونو ذخیره کنم بعد مقدار نهایی ولتاژم بخونم و ذخیره کنم بعد که خواستم اون رو دوباره تو اون مسیر حرکت بدم اون بازه ولتاژی رو بهش بدم که همون مسیر رو حرکت کنه دوباره
                              پیشنهاد شما چیه که اون زاویه ای رو که حرکت میکنه record کنم و دوباره اون زاویه رو بهش بدم؟
                              telgram:09396888049

                              دیدگاه

                              لطفا صبر کنید...
                              X