سلام دوستان من یک تمرین غیر خطی دارم
که باید یک بازوی روبات دو لینکه رو به عنوان پلنت انتخاب کنم بعد به وسیله اسلایدینگ کنترل اش کنم با pso پارامترهاشو بهبود بدم
میتونید کمکم کنید
خیلی ممنون میشم راهنماییم کنید
که باید یک بازوی روبات دو لینکه رو به عنوان پلنت انتخاب کنم بعد به وسیله اسلایدینگ کنترل اش کنم با pso پارامترهاشو بهبود بدم
میتونید کمکم کنید
خیلی ممنون میشم راهنماییم کنید