مشکل با راه اندازی درایور ترانزیستوری

[محمد مومنی22]

سلام
من درایور ترانزیستوری بستم با bd139 و bd140 بستم
بدون میکرو درست کار میکنه یعنی به بیس ها + , _ یا همون صفر و یک بدم چپ گرد راست گرد میشه اما وقتی با میکرو صفر و یک میکنم بیس ها رو موتور انگار میخواد بچرخه اما نمیتونه.موتورم هم از این موتور ساده ها هست که جریان زیادی نمیکشن ماکزیمم 500 میلی بکشن


فقط c945 ها نگذاشتم بیسها یکی کردم
قبلا 1 مدار میبستم نمیخواست اون c945 ها رو الان فراموشم شده
کسی میدونه مشکل چی هست؟
ضمنا از atmega8 استفاده کرده
برنامه هم که:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000

Config Portd.0 = Output
Config Portd.1 = Output

Do
Portd.0 = 0

Portd.1 = 1
Loop

[vahidabedi]

پاسخ : مشکل با راه اندازی درایور ترانزیستوری

این مدار رو ببند ببین درست میشه یا نه.
http://rozup.ir/up/taleshrobocup/1/motor_dc3.JPG
ترانزیستور هاشو اگه خاستی همون 139 و 140 بذار.
به نظر من از L298 یا L293D استفاده میکردی راحتتر بود. سرعتشو هم میتونسی آسون تر کنترل کنی.

[محمد مومنی22]

پاسخ : مشکل با راه اندازی درایور ترانزیستوری

این مدار رو ببند ببین درست میشه یا نه.
http://rozup.ir/up/taleshrobocup/1/motor_dc3.JPG
ترانزیستور هاشو اگه خاستی همون 139 و 140 بذار.
به نظر من از L298 یا L293D استفاده میکردی راحتتر بود. سرعتشو هم میتونسی آسون تر کنترل کنی.

سلام
ممنونم واسه پاسختون
اینم همین مدار هست دوست عزیز.
چون تعداد موتورهای که قرار کنترل کنترل بشن زیاد هست نمیصرفه از درایورهای اماده استفاده کنم

[محمد مومنی22]

پاسخ : مشکل با راه اندازی درایور ترانزیستوری

الان تست کردم اگر یک رو از میکرو بگیرم صفر رو از خود رگولاتور بگیرم درست کار میکنه.
انگار که پایه میکرو صفر نمیشه.ولت متر گذاشتم صفر بود اما وصل میکنم موتور زور میزنه تا کار کنه.
دوستان راه حل؟؟
واقعا کسی نمیدونه؟؟ :sad:

[jumper]

پاسخ : مشکل با راه اندازی درایور ترانزیستور&#

سلام
دوست عزیز از این مدار استفاده کن که کشیدم:



پایه های 23 و 24 همون میکرو هستن و ترانزیستوراشم همون ترانزیستورای خودتن
من که با این جواب گرفتم حالا نمیدونم مشکل شما کجاست

[vahidabedi]

پاسخ : مشکل با راه اندازی درایور ترانزیستوری

نمیدونم والا. من خودم با کدویژن کار میکنم و زیاد از بسکام سردر نمیارم.
بجای موتور یه led با یه مقاومت به همین دوتا پین ها وصل کن ببین روشن میشه یا نه.
هردوتا زمینای آی سی رو دقت کن وصل باشه.
با یه آی سی دیگه امتحان کن ببین چی میشه.

[محمد مومنی22]

پاسخ : پاسخ : مشکل با راه اندازی درایور ترانزیستور&#

سلام
دوست عزیز از این مدار استفاده کن که کشیدم:



پایه های 23 و 24 همون میکرو هستن و ترانزیستوراشم همون ترانزیستورای خودتن
من که با این جواب گرفتم حالا نمیدونم مشکل شما کجاست

سلام
دوستمون هم همینوگذاشتم
مدار تو شبیه ساز اوکی هست توی عمل کار نمیده.یعنی با میکرو کار نمیده .اگر دستی پایه هاش یک و صفر کنیم جواب میده.

[محمد مومنی22]

پاسخ : مشکل با راه اندازی درایور ترانزیستوری

نمیدونم والا. من خودم با کدویژن کار میکنم و زیاد از بسکام سردر نمیارم.
بجای موتور یه led با یه مقاومت به همین دوتا پین ها وصل کن ببین روشن میشه یا نه.
هردوتا زمینای آی سی رو دقت کن وصل باشه.
با یه آی سی دیگه امتحان کن ببین چی میشه.

من از یه تغذیه استفاده کردم از قبل رگولاتور تغذیه موتورها گرفتم بعد رگولاتورهم تغذیه میکرو
زمینها هم که یکی هست.
ممکنه مشکل از تغذیه باشه که یکی گرفتم؟خب توی ربات که نمیشه دوتا تغذیه داشت هزینه اش میره بالا.
اوپتو کوپلر کار ساز نیست؟

[jumper]

پاسخ : مشکل با راه اندازی درایور ترانزیستوری

از منبع تغذیه استفاده میکنید یا باتری؟
اگر باتری استفاده می کنید چند آمپر؟

[vahidabedi]

پاسخ : مشکل با راه اندازی درایور ترانزیستوری

منظورم این بود که هردو gnd میکرو وصل باشن.
اگه تغذیتون بتونه جریان موتورها و میکرو رو تامین کنه مشکلی با یکی گرفتن تغذیه نداره. در مورد اپتوکوپلر هم اگه فکر میکنید بخاطر نویزی هستش که رو میکرو میفته شاید مفید باشه. ممکنه بخاطر نویز میکرو مرتبا ریست بشه و موتور بقول شما نچرخه و زور بزنه. :biggrin: در ضمن فیوزبیتهاتون رو هم روی 2.7 ولت تنظیم کنید.
اون کارایی رو هم که در پست قبلی گفتم انجام بدید ببینید چی میشه.

[محمد مومنی22]

پاسخ : مشکل با راه اندازی درایور ترانزیستوری

از منبع تغذیه استفاده میکنید یا باتری؟
اگر باتری استفاده می کنید چند آمپر؟

منبع تغذیه 1 امپر

[محمد مومنی22]

پاسخ : مشکل با راه اندازی درایور ترانزیستوری

منظورم این بود که هردو gnd میکرو وصل باشن.
اگه تغذیتون بتونه جریان موتورها و میکرو رو تامین کنه مشکلی با یکی گرفتن تغذیه نداره. در مورد اپتوکوپلر هم اگه فکر میکنید بخاطر نویزی هستش که رو میکرو میفته شاید مفید باشه. ممکنه بخاطر نویز میکرو مرتبا ریست بشه و موتور بقول شما نچرخه و زور بزنه. :biggrin: در ضمن فیوزبیتهاتون رو هم روی 2.7 ولت تنظیم کنید.
اون کارایی رو هم که در پست قبلی گفتم انجام بدید ببینید چی میشه.

ال ای دی گذاشتم روشن شد
روی 2.7 هست اون فیوز بیت
نه میکرو ریسیت نمیشه
بعد الان من موتور رو با دست میچرخونم خودش میچرخه انگار جریان کم داره.یا شایدم ولتاژ!

[vahidabedi]

پاسخ : مشکل با راه اندازی درایور ترانزیستوری

مقاومت های 1کیلو و 100 اهم رو تغییر بده.
بیس c945 ها رو هم با 4.7کیلو پول دان کن.
بجای c945 از bc337 استفاده کن ببین چی میشه.

[محمد مومنی22]

پاسخ : مشکل با راه اندازی درایور ترانزیستوری

مقاومت های 1کیلو و 100 اهم رو تغییر بده.
بیس c945 ها رو هم با 4.7کیلو پول دان کن.
بجای c945 از bc337 استفاده کن ببین چی میشه.

دوست عزیز گفتم که من C945 ها رو نگذاشتم
دقیقا مداری بستم که دوستمون JUMPER گذاشتن.

[vahidabedi]

پاسخ : مشکل با راه اندازی درایور ترانزیستوری

همونطور که شما گفتید احتمالا جریان رو میکرو نمیتونه تامین کنه. یا از ترانزیستوری استفاده کنید که جریان کمتری برای بایاس شدن بخواد مثل bc337 یا همون مداری که خودتون با c945 گذاشتید رو ببندید.