ربات امدادگر

[tamjid]

سلام دوستان خسته نباشید.
پروژه کارشناسی من ساخت یک ربات امدادگره.
چیزی که استادم از من خاسته اینه که ربات با یه سنسور pir محیط رو اسکن کنه و بعد به سمت هدف حرکت کنه و مثلا با روشن شدن یک led اطلاع رسانی.
حالا میشه کسی در مورد ساختش کمکم کنه؟!من خیلی اطلاعات کمی دارم

[mobin-m]

پاسخ : ربات امدادگر

سلام

سنسور PIR به تشعشعات مادون قرمز ناشی از اجسام گرم حساسیت بسیار بالایی داره! ولی اکثرا به عنوان سنسور حرکت اجسام ازش استفاده می کنن!
حالا روبات شما باید مصدومی که هنوز هوشیاره و تکون میخوره رو پیدا کنه یا مصدوم از هوش رفته و بی حرکت؟؟؟

[tamjid]

پاسخ : ربات امدادگر

سلام

سنسور PIR به تشعشعات مادون قرمز ناشی از اجسام گرم حساسیت بسیار بالایی داره! ولی اکثرا به عنوان سنسور حرکت اجسام ازش استفاده می کنن!
حالا روبات شما باید مصدومی که هنوز هوشیاره و تکون میخوره رو پیدا کنه یا مصدوم از هوش رفته و بی حرکت؟؟؟

سلام
ببخشید مدتی درگیر امتحانات بودم نتونستم بیام انجمن.
این ربات باید مصدومی که توانایی حرکت داره رو بشناسه و سمت اون حرکت کنه بعد که به سمت مصدوم رفت حالا یک led روشن بشه و مجددا سنسور شروع به چرخیدن کنه تا مصدوم بعدی پیدا بشه و اگر مصدوم دیگری بود به سمت اون حرکت کنه.
تنها چیزهایی ک لازم دارم همینه اما اطلاعاتم بسیار کمه....!!
واقعا لطف میکنید اگر بهم کمک کنید.

[jumper]

پاسخ : ربات امدادگر

سلام
مصدوم بیهوش و باهوش بنظرم فرقی نمیکنه
چون همونطور که گفتید سنسور به حرارت حساسه
پس شما اولا یه موبایل روبات میخوای یعنی رباتی که حرکت کنه پس یه قسمت کارت ساخت بدنه و موتور و این چیزاست
بعد بیا سنسور pir رو تعبیه کن رو یه سرو موتور که مثه رادار برات بچرخه 180 درجه و هر جا که کسی رو تشخیص داد با توجه به زاویه سرو بره اونطرف

[mobin-m]

پاسخ : ربات امدادگر

سلام

برای تشخیص حرکت اجسام یا مصدوم متحرک میتونی هم از ماژول PIR و هم از ماژول آلتراسونیک دزدگیر ماشین که داخل اتاق ماشین نصب میشه استفاده کنی!
ولی روش کار هر دو طوریه که یه زمان معین برای کالیبره شدن نسبت به محیط دارن!
یعنی اگه ماژول رو روی سروو ببندی و به حرکت در بیاری این ماژول ها چرخش خودشون رو هم حرکت جسم حساب میکنن و خروجی میدن!
پس مجبور میشی که بعد از هر درجه چرخش سروو وایسته و یه چند ثانیه منتظر کالیبره شدنشون بشی و بعد خروجیشون رو دیدن جسم متحرک به حساب بیاری!
:job: :job: :job: :job:

[tamjid]

پاسخ : ربات امدادگر

سلام

برای تشخیص حرکت اجسام یا مصدوم متحرک میتونی هم از ماژول PIR و هم از ماژول آلتراسونیک دزدگیر ماشین که داخل اتاق ماشین نصب میشه استفاده کنی!
ولی روش کار هر دو طوریه که یه زمان معین برای کالیبره شدن نسبت به محیط دارن!
یعنی اگه ماژول رو روی سروو ببندی و به حرکت در بیاری این ماژول ها چرخش خودشون رو هم حرکت جسم حساب میکنن و خروجی میدن!
پس مجبور میشی که بعد از هر درجه چرخش سروو وایسته و یه چند ثانیه منتظر کالیبره شدنشون بشی و بعد خروجیشون رو دیدن جسم متحرک به حساب بیاری!
:job: :job: :job: :job:

ممنون از شما.
1-اینکه گفتید از سرو استفاده کنم یعنی اینکه دیگه نیازی نیست از آیسی زاویه سنج استفاده کنم؟!
2-برای توقف ربات باید از التراسونیک استفاده کنم؟!
3-میشه در زمینه مشکل کالیبره شدنش بیشتر توضیح بدید.؟
4-برنامه نمونه یا همچین چیزی ندارید که بتونم ازش کمک بگیرم؟
5-من میخام چند روز دیگه برم قطعات این ربات رو تهیه کنم.میشه توی خریدش بهم کمک کنید که چیا بگیرم؟!ببخشید واقعا....،

[mobin-m]

پاسخ : ربات امدادگر

ممنون از شما.
1-اینکه گفتید از سرو استفاده کنم یعنی اینکه دیگه نیازی نیست از آیسی زاویه سنج استفاده کنم؟!
2-برای توقف ربات باید از التراسونیک استفاده کنم؟!
3-میشه در زمینه مشکل کالیبره شدنش بیشتر توضیح بدید.؟
4-برنامه نمونه یا همچین چیزی ندارید که بتونم ازش کمک بگیرم؟
5-من میخام چند روز دیگه برم قطعات این ربات رو تهیه کنم.میشه توی خریدش بهم کمک کنید که چیا بگیرم؟!ببخشید واقعا....،

سلام

1 - بله اگه از سروو استفاده کنید و از پایه وسط ولوم آن فیدبک بگیرید دیگه نیازی به سنسور زاویه نیست
2 - خیر سنسور آلتراسونیک دزدگیر ماشین یه آشکارساز حرکت است و برای یافتن مصدوم استفاده کنید
3 - کالیبره شدنشون مشکل نداره ولی بعد از هر درجه چرخش باید کمی تاخیر ایجاد کنید تا ماژول نسبت به محیط کالیبره شه و بعد اگر خروجی داد به عنوان وجود مصدوم درنظر بگیرید
4 - برنامه نمونه ندارم ولی هرجا به مشکل خوردید میتونم کمکتون کنم
5 - قطعات بستگی به ابعاد و وزن و ... ربات شما دارد

:rolleyes: