ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7
  1. #1
    2014/01/29
    130
    13

    ربات امدادگر

    سلام دوستان خسته نباشید.
    پروژه کارشناسی من ساخت یک ربات امدادگره.
    چیزی که استادم از من خاسته اینه که ربات با یه سنسور pir محیط رو اسکن کنه و بعد به سمت هدف حرکت کنه و مثلا با روشن شدن یک led اطلاع رسانی.
    حالا میشه کسی در مورد ساختش کمکم کنه؟!من خیلی اطلاعات کمی دارم
  2. #2
    2014/08/17
    456
    49

    پاسخ : ربات امدادگر

    سلام

    سنسور PIR به تشعشعات مادون قرمز ناشی از اجسام گرم حساسیت بسیار بالایی داره! ولی اکثرا به عنوان سنسور حرکت اجسام ازش استفاده می کنن!
    حالا روبات شما باید مصدومی که هنوز هوشیاره و تکون میخوره رو پیدا کنه یا مصدوم از هوش رفته و بی حرکت؟؟؟
  3. #3
    2014/01/29
    130
    13

    پاسخ : ربات امدادگر

    نقل قول نوشته اصلی توسط mobin-m
    سلام

    سنسور PIR به تشعشعات مادون قرمز ناشي از اجسام گرم حساسيت بسيار بالايي داره! ولي اکثرا به عنوان سنسور حرکت اجسام ازش استفاده مي کنن!
    حالا روبات شما بايد مصدومي که هنوز هوشياره و تکون ميخوره رو پيدا کنه يا مصدوم از هوش رفته و بي حرکت؟؟؟
    سلام
    ببخشيد مدتي درگير امتحانات بودم نتونستم بيام انجمن.
    اين ربات بايد مصدومي که توانايي حرکت داره رو بشناسه و سمت اون حرکت کنه بعد که به سمت مصدوم رفت حالا يک led روشن بشه و مجددا سنسور شروع به چرخيدن کنه تا مصدوم بعدي پيدا بشه و اگر مصدوم ديگري بود به سمت اون حرکت کنه.
    تنها چيزهايي ک لازم دارم همينه اما اطلاعاتم بسيار کمه....!!
    واقعا لطف ميکنيد اگر بهم کمک کنيد.
  4. #4
    2010/09/19
    تبریز
    608
    23

    پاسخ : ربات امدادگر

    سلام
    مصدوم بیهوش و باهوش بنظرم فرقی نمیکنه
    چون همونطور که گفتید سنسور به حرارت حساسه
    پس شما اولا یه موبایل روبات میخوای یعنی رباتی که حرکت کنه پس یه قسمت کارت ساخت بدنه و موتور و این چیزاست
    بعد بیا سنسور pir رو تعبیه کن رو یه سرو موتور که مثه رادار برات بچرخه 180 درجه و هر جا که کسی رو تشخیص داد با توجه به زاویه سرو بره اونطرف
    telgram:09396888049
  5. #5
    2014/08/17
    456
    49

    پاسخ : ربات امدادگر

    سلام

    برای تشخیص حرکت اجسام یا مصدوم متحرک میتونی هم از ماژول PIR و هم از ماژول آلتراسونیک دزدگیر ماشین که داخل اتاق ماشین نصب میشه استفاده کنی!
    ولی روش کار هر دو طوریه که یه زمان معین برای کالیبره شدن نسبت به محیط دارن!
    یعنی اگه ماژول رو روی سروو ببندی و به حرکت در بیاری این ماژول ها چرخش خودشون رو هم حرکت جسم حساب میکنن و خروجی میدن!
    پس مجبور میشی که بعد از هر درجه چرخش سروو وایسته و یه چند ثانیه منتظر کالیبره شدنشون بشی و بعد خروجیشون رو دیدن جسم متحرک به حساب بیاری!
    :job: :job: :job: :job:
  6. #6
    2014/01/29
    130
    13

    پاسخ : ربات امدادگر

    نقل قول نوشته اصلی توسط mobin-m
    سلام

    برای تشخیص حرکت اجسام یا مصدوم متحرک میتونی هم از ماژول PIR و هم از ماژول آلتراسونیک دزدگیر ماشین که داخل اتاق ماشین نصب میشه استفاده کنی!
    ولی روش کار هر دو طوریه که یه زمان معین برای کالیبره شدن نسبت به محیط دارن!
    یعنی اگه ماژول رو روی سروو ببندی و به حرکت در بیاری این ماژول ها چرخش خودشون رو هم حرکت جسم حساب میکنن و خروجی میدن!
    پس مجبور میشی که بعد از هر درجه چرخش سروو وایسته و یه چند ثانیه منتظر کالیبره شدنشون بشی و بعد خروجیشون رو دیدن جسم متحرک به حساب بیاری!
    :job: :job: :job: :job:
    ممنون از شما.
    1-اینکه گفتید از سرو استفاده کنم یعنی اینکه دیگه نیازی نیست از آیسی زاویه سنج استفاده کنم؟!
    2-برای توقف ربات باید از التراسونیک استفاده کنم؟!
    3-میشه در زمینه مشکل کالیبره شدنش بیشتر توضیح بدید.؟
    4-برنامه نمونه یا همچین چیزی ندارید که بتونم ازش کمک بگیرم؟
    5-من میخام چند روز دیگه برم قطعات این ربات رو تهیه کنم.میشه توی خریدش بهم کمک کنید که چیا بگیرم؟!ببخشید واقعا....،
  7. #7
    2014/08/17
    456
    49

    پاسخ : ربات امدادگر

    نقل قول نوشته اصلی توسط tamjid
    ممنون از شما.
    1-اینکه گفتید از سرو استفاده کنم یعنی اینکه دیگه نیازی نیست از آیسی زاویه سنج استفاده کنم؟!
    2-برای توقف ربات باید از التراسونیک استفاده کنم؟!
    3-میشه در زمینه مشکل کالیبره شدنش بیشتر توضیح بدید.؟
    4-برنامه نمونه یا همچین چیزی ندارید که بتونم ازش کمک بگیرم؟
    5-من میخام چند روز دیگه برم قطعات این ربات رو تهیه کنم.میشه توی خریدش بهم کمک کنید که چیا بگیرم؟!ببخشید واقعا....،
    سلام

    1 - بله اگه از سروو استفاده کنید و از پایه وسط ولوم آن فیدبک بگیرید دیگه نیازی به سنسور زاویه نیست
    2 - خیر سنسور آلتراسونیک دزدگیر ماشین یه آشکارساز حرکت است و برای یافتن مصدوم استفاده کنید
    3 - کالیبره شدنشون مشکل نداره ولی بعد از هر درجه چرخش باید کمی تاخیر ایجاد کنید تا ماژول نسبت به محیط کالیبره شه و بعد اگر خروجی داد به عنوان وجود مصدوم درنظر بگیرید
    4 - برنامه نمونه ندارم ولی هرجا به مشکل خوردید میتونم کمکتون کنم
    5 - قطعات بستگی به ابعاد و وزن و ... ربات شما دارد

    :rolleyes:
نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7

موضوعات مشابه

  1. کنترل ربات امدادگر با لب تاب
    توسط mhp_1375 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/02/01, 13:05
  2. ساخت ربات امدادگر
    توسط vahidakhlaghi در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 14
    آخرين نوشته: 2012/09/27, 21:03
  3. ربات های امدادگر
    توسط hamedbmx در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 56
    آخرين نوشته: 2010/06/28, 12:48
  4. ربات هاي امدادگر
    توسط نياز در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2009/08/10, 14:26
  5. ربات امدادگر
    توسط HADIS در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 19
    آخرين نوشته: 2006/06/20, 15:44

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •