اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

برنامه نویسی ربات با 5 سنسور

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    برنامه نویسی ربات با 5 سنسور

    سلام دوستان خوبید

    کسی هست برنامه نویسی من رو به فایل .bin تبدیل کنه ممنون میشم

    اینم برنامه نویسش

    کد:
    /*****************************************************
    by mohammad javad fotuhi
    *****************************************************/
    #include <mega8.h>
    // Declare your global variables here
    unsigned char sensd;
    //**********************
    forward (void)
    {
    PORTC=0b001010;
    }
    //**********************
    left (void)
    {
    PORTC=0b001001;
    }
    //**********************
    right (void)
    {
    PORTC=0b000110;
    }
    //*********************
    void main(void)
    {
    // Declare your local variables here
    // Input/Output Ports initialization
    // Port B initialization
    // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
    // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
    PORTB=0x00;
    DDRB=0x00;
    // Port C initialization
    // Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
    // State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
    PORTC=0x00;
    DDRC=0x0F;
    // Port D initialization
    // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
    // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
    PORTD=0x00;
    DDRD=0x00;
    // Timer/Counter 0 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: Timer 0 Stopped
    TCCR0=0x00;
    TCNT0=0x00;
    // Timer/Counter 1 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: Timer 1 Stopped
    // Mode: Normal top=FORWARDFORWARDh
    // OC1A output: Discon.
    // OC1B output: Discon.
    // 
    
    
    
    	Noise
    
     Canceler: Oforward
    // Input Capture on Falefting Edge
    // Timer 1 Overflow Interightupt: Oforward
    // Input Capture Interightupt: Oforward
    // Compare A Match Interightupt: Oforward
    // Compare B Match Interightupt: Oforward
    TCCR1A=0x00;
    TCCR1B=0x00;
    TCNT1H=0x00;
    TCNT1L=0x00;
    ICR1H=0x00;
    ICR1L=0x00;
    OCR1AH=0x00;
    OCR1AL=0x00;
    OCR1BH=0x00;
    OCR1BL=0x00;
    // Timer/Counter 2 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: Timer 2 Stopped
    // Mode: Normal top=FORWARDh
    // OC2 output: Disconnected
    ASSR=0x00;
    TCCR2=0x00;
    TCNT2=0x00;
    OCR2=0x00;
    // External Interightupt(s) initialization
    // INT0: Oforward
    // INT1: Oforward
    MCUCR=0x00;
    // Timer(s)/Counter(s) Interightupt(s) initialization
    TIMSK=0x00;
    // Analog Comparator initialization
    // Analog Comparator: Oforward
    // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Oforward
    ACSR=0x80;
    SFIOR=0x00;
    while (1)
    {
    // Place your 
    
    
    
    	code
    
     here
    sensd=0b00011111;
    sensd=PIND&sensd;
    if(sensd==0b00000100)
    forward();
    if(sensd==0b00001110)
    forward();
    if(sensd==0b00001100)
    right();
    if(sensd==0b00001000)
    right();
    if(sensd==0b00010000)
    right();
    if(sensd==0b00011000)
    right();
    if(sensd==0b00011100)
    right();
    if(sensd==0b00000001)
    left();
    if(sensd==0b00000011)
    left();
    if(sensd==0b00000111)
    left();
    if(sensd==0b00000110)
    left();
    if(sensd==0b00000010)
    left();
    //*****************************TAGHIR RANG
    if(sensd==0b11111011)
    forward();
    if(sensd==0b11110001)
    forward();
    if(sensd==0b11110011)
    right();
    if(sensd==0b11110111)
    right();
    if(sensd==0b11101111)
    right();
    if(sensd==0b11100111)
    right();
    if(sensd==0b11100011)
    right();
    if(sensd==0b11111110)
    left();
    if(sensd==0b11111100)
    left();
    if(sensd==0b11111000)
    left();
    if(sensd==0b11111001)
    left();
    if(sensd==0b11111101)
    left();
    };
    }

    #2
    پاسخ : برنامه نویسی ربات با 5 سنسور

    سلام

    برنامه تو کدویژن کلی error داره!
    برنامه رو اصلاح کن!

    دیدگاه

    لطفا صبر کنید...
    X