ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 12
  1. #1
    2014/08/29
    15
    0

    ربات انسان نما قسمت پایین

    سلام دوستان درباره ی پای ربات انسان نما کسی میدونه میخوام درست کنم هر چی تلاش کرزم کارساز نیست میشه کمکم کنید و اگر کسی بلده بهم اموزش بده ممممممنونش میشم

    اضافه شده در تاریخ :
    help me fastttttttttttttt
  2. #2
    2014/10/05
    1,547
    1,088

    پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

    در این مورد چندین کتاب فارسی وجود داره من یکی از اون ها رو دارم با زبان های سی و بیسیک با هم یادت میده نحوه ی برش قطعات و کد ها رو هم داره.


    لینک در آدینه بوک:
    adinehbook.com/gp/product/6001242762/ref=sr_1_1000_3/434-2595521-5023022



    منبع:
    fadakbook.ir/product/1387/%D8%A7%D8%B5%D9%88%D9%84-%D9%88-%D8%B1%D8%A7%D9%87%D9%86%D9%85%D8%A7%DB%8C-%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF%DB%8C-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%A7%D9%86%D8%B3%D8%A7%D9%86-%D9%86%D9%85%D8%A7




    مقدمه ناشر


    خطآ*مشی کیفیت انتشارات مؤسسه فرهنگی هنری دیباگران تهران در عرضه کتابآ*هایی است که بتواند
    خواستهآ*های به روز جامعه فرهنگی و علمی کشور را تا حد امکان پوشش دهد
    حمد و سپاس ایزد منان را که با الطاف بیکران خود این توفیق را به ما ارزانی داشت تا بتوانیم در راه ارتقای دانش عمومی و فرهنگ این مرز و بوم در زمینه چاپ و نشر کتب علمی دانشگاهی, علوم پایه و به ویژه علوم کامپیوتر و انفورماتیک گامآ*هایی هر چند کوچک برداشته و در انجام رسالتی که بر عهده داریم، مؤثر واقع شویم. گستردگی علوم و توسعه روزافزون آن، شرایطی را به وجود آورده که هر روز شاهد تحولات اساسی چشمگیری در سطح جهان هستیم. این گسترش و توسعه نیاز به منابع مختلف از جمله کتاب را به عنوان قدیمیآ*ترین و راحتآ*ترین راه دستیابی به اطلاعات و اطلاعآ*رسانی، بیش از پیش روشن میآ*نماید. در این راستا، واحد انتشارات مؤسسه فرهنگی هنری دیباگران تهران با همکاری جمعی از اساتید، مؤلفان، مترجمان، متخصصان، پژوهشگران، محققان و نیز پرسنل ورزیده و ماهر در زمینه امور نشر درصدد هستند تا با تلاآ*شآ*های مستمر خود برای رفع کمبودها و نیازهای موجود، منابعی پربار، معتبر و با کیفیتآ* مناسب در اختیار علاقهآ*مندان قرار دهند.
    کتابی که در دست دارید با همت "جناب آقای محمدحسین سلیمی " و تلاش جمعی از همکاران انتشارات میسر گشته که شایسته است از یکایک این گرامیان تشکر و قدردانی کنیم.
    ویراستار: پریسا اخگری
    ویرایش و صفحهآ*آرایی کامپیوتری: مهسا کوراولی
    طراح جلد: مینا دیدهآ*بان
    ناظر چاپ: منصور عزیزی
    در خاتمه ضمن سپاسگزاری از شما دانشآ*پژوه گرامی درخواست میآ*نماید با مراجعه به آدرس dibagaran.mft.info (ارتباط با مشتری) فرم نظرسنجی را برای کتابی که در دست دارید تکمیل و ارسال نموده، انتشارات دیباگران تهران را که جلب رضایت و وفاداری مشتریان را هدف خود میآ*داند، یاری فرمایید.
    امیدواریم همواره بهتر از گذشته خدمات و محصولات خود را تقدیم حضورتان نماییم.





    مقدمه مؤلف

    انسانآ*ها همواره درصدد استفاده از ابزار برای حل مشکلات خود بودهآ*اند و تلاش میآ*کنند تا با استفاده از اجسام و قوانین اطراف خود، مشکلات را حل کنند. مثال ابتدایی و بارز این موضوع، کمک گرفتن انسانآ*های نخستین از تنهآ*های غلتان درخت و سعی در جابهآ*جایی اجسام سنگین میآ*باشد که این خود منجر به اختراع چرخ شد. با پیشرفت جوامع بشری، این ابزارآ*ها در دورهآ*های مختلف تاریخ سیر تکاملی خود را در پیش گرفت. در تمام این قرون، انسانآ*ها در آرزوی داشتن خدمتکارانی بودند که مانند خود دارای قوه درک و توانایی انجام اعمال مشکل باشند. در قرن اخیر با پیشرفت چشمگیر علم و فناوری در زندگی بشر، این آرزوی دیرینه تحقق پیدا کرد. امروزه طراحی و ساخت رباتآ*های جدید با قابلیتآ*های منحصر به فرد، در سراسر جهان صورت میآ*پذیرد. در این میان، رباتآ*های انسانآ*نما در بین سایرین از توجه ویژهآ*ای برخوردارند. این رباتآ*ها، دارای تکنولوژیآ*های پیشرفتهآ*ای میآ*باشند که در آیندهآ*ای نهآ*چندان دور به همزیستی با بشر عادت خواهند کرد. همچنین امروزه رباتآ*های انسانآ*نما، برای هر کشور نماد قدرت علم و فناوری آن کشور میآ*باشد. با توجه به پیشرفتآ*های چشمگیر کمی و کیفی ایران در سالآ*های اخیر در عرصه رباتیک و نیز علاقهآ*مندی بسیاری از جوانان به این حوزه، نیاز شدیدی به منابع و مراجع پیرامون بحث رباتیک احساس شد. بنابراین با توجه به نیاز و نیز تحقیقات و رجوعات به منابع موجود، عدم وجود مراجع مرتبط با رباتآ*های انسانآ*نما آشکار گردید و تصمیم گرفته شد تا مرجعی در این زمینه نوشته شود. این کتاب از منابع و مراجع معتبر علمی لاتین و فارسی و نیز تجارب شخصی نویسنده در این زمینه گردآوری و تألیف شده است. همچنین سعی شده است تا مطالب مورد نیاز تا حد ممکن در کتاب گنجانده شود و از ایجاز و اطناب دوری شود تا جرقهآ*های اولیه را برای ذهن پویای خواننده ایجاد نماید. امید است تا با انتشار این کتاب، قدمی هرچند کوچک در جهت افزایش تولید علم در کشورمان برداشته شود.



    فهرست مطالب


    مقدمه ناشر 8
    مقدمه مؤلف 9


    فصل اول: تاریخچه

    1-1 دنیای رباتآ*های انسانآ*نما 11
    2-1 معرفی 11
    3-1 تاریخچه 14
    4-1 چرا به گسترش رباتآ*های انسانآ*نما نیاز داریم ؟ 23
    5-1 معرفی ربات پیشرفته آسیمو 25
    6-1 ربوکاپ 31


    فصل دوم: ساختار بدن انسان و ربات انسانآ*نما

    1-2 مقدمه 37
    2-2 پایین تنه 38
    3-2 مچ پا 38
    4-2 زانو 41
    5-2 ران 42
    6-2 کف پا 43
    7-2 مفصل لگن 46
    8-2 نتیجهآ*گیری 47


    فصل سوم: بالاتنه انسان و ربات انسانآ*نما

    1-3 معرفی 49
    2-3 دست 49
    3-3 مچ دست 51
    4-3 آرنج 52
    5-3 شانه 52
    6-3 نتیجهآ*گیری 53


    فصل چهارم: مکانیزمآ*های انتقال قدرت

    1-4 چرخ دنده و جعبه دنده 56
    2-4 روابط حاکم بر چرخ دندهآ*ها و اصطلاحات 56
    3-4 انواع چرخآ*دنده 57
    4-4 جعبه دندهآ*ها 61
    5-4 تسمه پولی 63
    6-4 زنجیر و چرخ دنده خورشیدی 65
    7-4 تاندون 66
    8-4 نتیجهآ*گیری 67


    فصل پنجم: مواد و ساختارهای مکانیکی

    1-5 سازه مکانیکی ربات 69
    2-5 تحلیل سازهآ*ها 70
    3-5 خرپا 72
    4-5 روش اجزای محدود 73
    5-5 درجات آزادی 74
    6-5 سازوکارهای مکانیکی 74
    7-5 یاتاقانآ*ها 78
    8-5 مواد 84
    9-5 اتصالات مکانیکی 86
    10-5 پیچآ*ها 87
    11-5 پرچ 88
    12-5 خار 89
    13-5 چسب 89
    14-5 جوشکاری 92
    15-5 نتیجهآ*گیری 93


    فصل ششم: انواع مکانیزمآ*ها و محرکآ*ها در بدن

    1-6 مقدمه 95
    2-6 مکانیزم مچ پا 95
    3-6 مفصل زانو 97
    4-6 مفصل ران 98
    5-6 کف پا 99
    6-6 مفصل لگن 100
    7-6 سرعت ربات 101
    8-6 شاسی ربات 101
    9-6 تعیین محرکآ*ها 102
    10-6 وزن ربات 102


    فصل هفتم: وظایف ربات

    1-7 وظایف ربات 105
    2-7 مطالعات اولیه پیرامون تئوریآ*های حرکتی رباتآ*های انسانآ*نما 109
    3-7 راه رفتن استاتیکی 110


    فصل هشتم: عملیات ساخت

    1-8 نقشه کشی صنعتی 112
    2-8 تعریف تصویر 113
    3-8 روشآ*های ترسیم 114
    4-8 ترسیم تصاویر یک جسم 115
    5-8 ترسیم در فرجه اول 115
    6-8 برخورد سطح مسطح با سطح استوانهآ*ای 116
    7-8 برش 116
    8-8 مورد استثنا در برش 117
    9-8 نرمآ*افزارآ*های نقشهآ*کشی 117
    10-8 روشآ*های ساخت 119
    11-8 انتخاب روش ساخت 120


    فصل نهم: الکترونیک

    1-9 محرک 127
    2-9 توان و بازده 133
    3-9 اثر باتری 134
    4-9 موتور پلهآ*ای 134
    5-9 سروو موتورها 136
    6-9 سنسورها 136
    7-9 ژیروسکوپ 137
    8-9 شتابآ*سنج 141
    9-9 باتری 142
    10-9 ریز پردازشگرها 145
    11-9 میکروکنترلر چیست؟ 146


    فصل دهم: کنترل

    1-10 مفاهیم کنترل 153
    2-10 الگوریتم 154
    3-10 ارائه الگوریتم مناسب جهت راه رفتن 155
    4-10 مکانیک حرکت انسان 161
    5-10 فلوچارت 163
    6-10 مقدمهآ*ای بر هوش مصنوعی 165
    7-10 یادگیری ماشینی 173
    8-10 زبانآ*های برنامه نویسی 175
    9-10 پروژهآ*های مورد نیاز با میکرو At mega 16 ,32 AVR 180


    فصل یازدهم: پروژه ربات انسانآ*نما

    1-11 نمای کلی 191
    2-11 سروو موتور 191
    3-11 باتری ربات 192
    4-11 ساخت قطعات مکانیکی ربات 192
    5-11 مونتاژ ربات 196
    6-11 برد اصلی و کنترل 200
    7-11 الگوریتم کنترلی ربات 201


    فصل دوازدهم: ربات انسانآ*نمای پیشرفته

    1-12 بالاتنه 209
    2-12 بازوها 212
    3-12 کنترل و الگوریتم 215


    فصل سیزدهم: بازوی رباتیک

    1-13 دستگاه مختصات کروی 217
    2-13 اصول ساخت بازوی مکانیکی ربات 220
    3-13 سنسورآ*ها 221
    4-13 کنترلر 221
    5-13 واحد تبدیل توان 222
    6-13 محرک مفاصل 223
    7-13 ربات صنعتی PUMA 223

    ضمیمه 1 227
    ضمیمه 2 229
    ضمیمه 3 233

    فهرست منابع 237
  3. #3
    2014/08/17
    456
    49

    پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

    سلام
    این ربات من :

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


  4. #4
    2013/12/23
    فارس-شيراز
    671
    82

    پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

    نقل قول نوشته اصلی توسط mobin-m
    سلام
    این ربات من :

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    سلام
    خیلی خوب بود .
    ممکنه در موردش توضیح بدید؟
  5. #5
    2014/08/17
    456
    49

    پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

    به به! داداش تزنگی گل!
    داداش درباره چیش توضیح بدم؟؟
  6. #6
    2013/12/23
    فارس-شيراز
    671
    82

    پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

    نقل قول نوشته اصلی توسط mobin-m
    به به! داداش تزنگی گل!
    داداش درباره چیش توضیح بدم؟؟
    تزنگی پسوند هست :icon_razz:
    فدات.
    وسایلی که بکار بردی.
    روی قسمت راه رفتنش هم کار کرد؟
  7. #7
    2014/08/29
    15
    0

    پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

    نقل قول نوشته اصلی توسط mobin-m
    سلام
    این ربات من :

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    من میخوام بدونم چطور به حرکت بیرئنش بیارم

  8. #8
    2014/08/17
    456
    49

    پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

    یعنی چی؟؟ منظورت الگوریتم تغییرات زاویه ی سروو هاست؟؟
  9. #9
    2014/10/05
    1,547
    1,088

    پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

    نقل قول نوشته اصلی توسط mobin-m
    سلام
    این ربات من :

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    سلام مبین جان
    از چیز هایی که میسازی خوشم اومد. خلاقانه و جالب هستند. :smile:
    آفرین :applause:

    برای ساخت این ربات از چه منبع آموزشی استفاده کردی؟
    در ساخت بدنه از چاپ 3 بعدی استفاده کردی؟
  10. #10
    2014/08/17
    456
    49

    پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

    سلام
    لطف داری برادر!
    این ربات زاده ی تخیلاته :biggrin:
    برای بدنه هم بصورت دو بعدی طراحی کردم و با پلکسی گلاس و برش لیزری قطعات رو آماده کردم و با خم کردنشون براکت های سه بعدی درست کردم! :nice:

    تا یکی دو هفته ی دیگه ویدئو هایی از طرح های جدید تر هم میذارم!
    باز هم ممنون از لطفت!
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 12

موضوعات مشابه

  1. ساخت ربات انسان نما
    توسط ma_f66 در انجمن مفاهیم پایه برق و الکترونیک
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2015/12/07, 09:13
  2. ربات انسان نما
    توسط emad470 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2015/02/13, 19:14
  3. ربات انسان نما سورنا 3
    توسط pesar.sabz.shad در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2013/09/18, 10:47
  4. ربات انسان نما ی زینو
    توسط pesar.sabz.shad در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2011/12/05, 15:38
  5. دست ربات انسان نما
    توسط feshwari در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 2010/07/06, 10:19

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •