ربات انسان نما قسمت پایین

[emad470]

سلام دوستان درباره ی پای ربات انسان نما کسی میدونه میخوام درست کنم هر چی تلاش کرزم کارساز نیست میشه کمکم کنید و اگر کسی بلده بهم اموزش بده ممممممنونش میشم

---

اضافه شده در تاریخ :
help me fastttttttttttttt

[فکر]

پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

در این مورد چندین کتاب فارسی وجود داره من یکی از اون ها رو دارم با زبان های سی و بیسیک با هم یادت میده نحوه ی برش قطعات و کد ها رو هم داره.


لینک در آدینه بوک:
adinehbook.com/gp/product/6001242762/ref=sr_1_1000_3/434-2595521-5023022



منبع:
fadakbook.ir/product/1387/%D8%A7%D8%B5%D9%88%D9%84-%D9%88-%D8%B1%D8%A7%D9%87%D9%86%D9%85%D8%A7%DB%8C-%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF%DB%8C-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%A7%D9%86%D8%B3%D8%A7%D9%86-%D9%86%D9%85%D8%A7




مقدمه ناشر


خطآمشی کیفیت انتشارات موسسه فرهنگی هنری دیباگران تهران در عرضه کتابآهایی است که بتواند
خواستهآهای به روز جامعه فرهنگی و علمی کشور را تا حد امکان پوشش دهد
حمد و سپاس ایزد منان را که با الطاف بیکران خود این توفیق را به ما ارزانی داشت تا بتوانیم در راه ارتقای دانش عمومی و فرهنگ این مرز و بوم در زمینه چاپ و نشر کتب علمی دانشگاهی, علوم پایه و به ویژه علوم کامپیوتر و انفورماتیک گامآهایی هر چند کوچک برداشته و در انجام رسالتی که بر عهده داریم، موثر واقع شویم. گستردگی علوم و توسعه روزافزون آن، شرایطی را به وجود آورده که هر روز شاهد تحولات اساسی چشمگیری در سطح جهان هستیم. این گسترش و توسعه نیاز به منابع مختلف از جمله کتاب را به عنوان قدیمیآترین و راحتآترین راه دستیابی به اطلاعات و اطلاعآرسانی، بیش از پیش روشن میآنماید. در این راستا، واحد انتشارات موسسه فرهنگی هنری دیباگران تهران با همکاری جمعی از اساتید، مولفان، مترجمان، متخصصان، پژوهشگران، محققان و نیز پرسنل ورزیده و ماهر در زمینه امور نشر درصدد هستند تا با تلاآشآهای مستمر خود برای رفع کمبودها و نیازهای موجود، منابعی پربار، معتبر و با کیفیتآ مناسب در اختیار علاقهآمندان قرار دهند.
کتابی که در دست دارید با همت "جناب آقای محمدحسین سلیمی " و تلاش جمعی از همکاران انتشارات میسر گشته که شایسته است از یکایک این گرامیان تشکر و قدردانی کنیم.
ویراستار: پریسا اخگری
ویرایش و صفحهآآرایی کامپیوتری: مهسا کوراولی
طراح جلد: مینا دیدهآبان
ناظر چاپ: منصور عزیزی
در خاتمه ضمن سپاسگزاری از شما دانشآپژوه گرامی درخواست میآنماید با مراجعه به آدرس dibagaran.mft.info (ارتباط با مشتری) فرم نظرسنجی را برای کتابی که در دست دارید تکمیل و ارسال نموده، انتشارات دیباگران تهران را که جلب رضایت و وفاداری مشتریان را هدف خود میآداند، یاری فرمایید.
امیدواریم همواره بهتر از گذشته خدمات و محصولات خود را تقدیم حضورتان نماییم.





مقدمه مولف

انسانآها همواره درصدد استفاده از ابزار برای حل مشکلات خود بودهآاند و تلاش میآکنند تا با استفاده از اجسام و قوانین اطراف خود، مشکلات را حل کنند. مثال ابتدایی و بارز این موضوع، کمک گرفتن انسانآهای نخستین از تنهآهای غلتان درخت و سعی در جابهآجایی اجسام سنگین میآباشد که این خود منجر به اختراع چرخ شد. با پیشرفت جوامع بشری، این ابزارآها در دورهآهای مختلف تاریخ سیر تکاملی خود را در پیش گرفت. در تمام این قرون، انسانآها در آرزوی داشتن خدمتکارانی بودند که مانند خود دارای قوه درک و توانایی انجام اعمال مشکل باشند. در قرن اخیر با پیشرفت چشمگیر علم و فناوری در زندگی بشر، این آرزوی دیرینه تحقق پیدا کرد. امروزه طراحی و ساخت رباتآهای جدید با قابلیتآهای منحصر به فرد، در سراسر جهان صورت میآپذیرد. در این میان، رباتآهای انسانآنما در بین سایرین از توجه ویژهآای برخوردارند. این رباتآها، دارای تکنولوژیآهای پیشرفتهآای میآباشند که در آیندهآای نهآچندان دور به همزیستی با بشر عادت خواهند کرد. همچنین امروزه رباتآهای انسانآنما، برای هر کشور نماد قدرت علم و فناوری آن کشور میآباشد. با توجه به پیشرفتآهای چشمگیر کمی و کیفی ایران در سالآهای اخیر در عرصه رباتیک و نیز علاقهآمندی بسیاری از جوانان به این حوزه، نیاز شدیدی به منابع و مراجع پیرامون بحث رباتیک احساس شد. بنابراین با توجه به نیاز و نیز تحقیقات و رجوعات به منابع موجود، عدم وجود مراجع مرتبط با رباتآهای انسانآنما آشکار گردید و تصمیم گرفته شد تا مرجعی در این زمینه نوشته شود. این کتاب از منابع و مراجع معتبر علمی لاتین و فارسی و نیز تجارب شخصی نویسنده در این زمینه گردآوری و تألیف شده است. همچنین سعی شده است تا مطالب مورد نیاز تا حد ممکن در کتاب گنجانده شود و از ایجاز و اطناب دوری شود تا جرقهآهای اولیه را برای ذهن پویای خواننده ایجاد نماید. امید است تا با انتشار این کتاب، قدمی هرچند کوچک در جهت افزایش تولید علم در کشورمان برداشته شود.



فهرست مطالب


مقدمه ناشر 8
مقدمه مولف 9


فصل اول: تاریخچه

1-1 دنیای رباتآهای انسانآنما 11
2-1 معرفی 11
3-1 تاریخچه 14
4-1 چرا به گسترش رباتآهای انسانآنما نیاز داریم ؟ 23
5-1 معرفی ربات پیشرفته آسیمو 25
6-1 ربوکاپ 31


فصل دوم: ساختار بدن انسان و ربات انسانآنما

1-2 مقدمه 37
2-2 پایین تنه 38
3-2 مچ پا 38
4-2 زانو 41
5-2 ران 42
6-2 کف پا 43
7-2 مفصل لگن 46
8-2 نتیجهآگیری 47


فصل سوم: بالاتنه انسان و ربات انسانآنما

1-3 معرفی 49
2-3 دست 49
3-3 مچ دست 51
4-3 آرنج 52
5-3 شانه 52
6-3 نتیجهآگیری 53


فصل چهارم: مکانیزمآهای انتقال قدرت

1-4 چرخ دنده و جعبه دنده 56
2-4 روابط حاکم بر چرخ دندهآها و اصطلاحات 56
3-4 انواع چرخآدنده 57
4-4 جعبه دندهآها 61
5-4 تسمه پولی 63
6-4 زنجیر و چرخ دنده خورشیدی 65
7-4 تاندون 66
8-4 نتیجهآگیری 67


فصل پنجم: مواد و ساختارهای مکانیکی

1-5 سازه مکانیکی ربات 69
2-5 تحلیل سازهآها 70
3-5 خرپا 72
4-5 روش اجزای محدود 73
5-5 درجات آزادی 74
6-5 سازوکارهای مکانیکی 74
7-5 یاتاقانآها 78
8-5 مواد 84
9-5 اتصالات مکانیکی 86
10-5 پیچآها 87
11-5 پرچ 88
12-5 خار 89
13-5 چسب 89
14-5 جوشکاری 92
15-5 نتیجهآگیری 93


فصل ششم: انواع مکانیزمآها و محرکآها در بدن

1-6 مقدمه 95
2-6 مکانیزم مچ پا 95
3-6 مفصل زانو 97
4-6 مفصل ران 98
5-6 کف پا 99
6-6 مفصل لگن 100
7-6 سرعت ربات 101
8-6 شاسی ربات 101
9-6 تعیین محرکآها 102
10-6 وزن ربات 102


فصل هفتم: وظایف ربات

1-7 وظایف ربات 105
2-7 مطالعات اولیه پیرامون تئوریآهای حرکتی رباتآهای انسانآنما 109
3-7 راه رفتن استاتیکی 110


فصل هشتم: عملیات ساخت

1-8 نقشه کشی صنعتی 112
2-8 تعریف تصویر 113
3-8 روشآهای ترسیم 114
4-8 ترسیم تصاویر یک جسم 115
5-8 ترسیم در فرجه اول 115
6-8 برخورد سطح مسطح با سطح استوانهآای 116
7-8 برش 116
8-8 مورد استثنا در برش 117
9-8 نرمآافزارآهای نقشهآکشی 117
10-8 روشآهای ساخت 119
11-8 انتخاب روش ساخت 120


فصل نهم: الکترونیک

1-9 محرک 127
2-9 توان و بازده 133
3-9 اثر باتری 134
4-9 موتور پلهآای 134
5-9 سروو موتورها 136
6-9 سنسورها 136
7-9 ژیروسکوپ 137
8-9 شتابآسنج 141
9-9 باتری 142
10-9 ریز پردازشگرها 145
11-9 میکروکنترلر چیست؟ 146


فصل دهم: کنترل

1-10 مفاهیم کنترل 153
2-10 الگوریتم 154
3-10 ارائه الگوریتم مناسب جهت راه رفتن 155
4-10 مکانیک حرکت انسان 161
5-10 فلوچارت 163
6-10 مقدمهآای بر هوش مصنوعی 165
7-10 یادگیری ماشینی 173
8-10 زبانآهای برنامه نویسی 175
9-10 پروژهآهای مورد نیاز با میکرو At mega 16 ,32 AVR 180


فصل یازدهم: پروژه ربات انسانآنما

1-11 نمای کلی 191
2-11 سروو موتور 191
3-11 باتری ربات 192
4-11 ساخت قطعات مکانیکی ربات 192
5-11 مونتاژ ربات 196
6-11 برد اصلی و کنترل 200
7-11 الگوریتم کنترلی ربات 201


فصل دوازدهم: ربات انسانآنمای پیشرفته

1-12 بالاتنه 209
2-12 بازوها 212
3-12 کنترل و الگوریتم 215


فصل سیزدهم: بازوی رباتیک

1-13 دستگاه مختصات کروی 217
2-13 اصول ساخت بازوی مکانیکی ربات 220
3-13 سنسورآها 221
4-13 کنترلر 221
5-13 واحد تبدیل توان 222
6-13 محرک مفاصل 223
7-13 ربات صنعتی PUMA 223

ضمیمه 1 227
ضمیمه 2 229
ضمیمه 3 233

فهرست منابع 237

[mobin-m]

پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

سلام
این ربات من :
http://www.aparat.com/v/qcp7i

[محمد مومنی22]

پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

سلام
این ربات من :
http://www.aparat.com/v/qcp7i

سلام
خیلی خوب بود .
ممکنه در موردش توضیح بدید؟

[mobin-m]

پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

به به! داداش تزنگی گل!
داداش درباره چیش توضیح بدم؟؟

[محمد مومنی22]

پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

به به! داداش تزنگی گل!
داداش درباره چیش توضیح بدم؟؟

تزنگی پسوند هست :icon_razz:
فدات.
وسایلی که بکار بردی.
روی قسمت راه رفتنش هم کار کرد؟

[emad470]

پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

سلام
این ربات من :
http://www.aparat.com/v/qcp7i

من میخوام بدونم چطور به حرکت بیرئنش بیارم

[mobin-m]

پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

یعنی چی؟؟ منظورت الگوریتم تغییرات زاویه ی سروو هاست؟؟

[فکر]

پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

سلام
این ربات من :
http://www.aparat.com/v/qcp7i

سلام مبین جان
از چیز هایی که میسازی خوشم اومد. خلاقانه و جالب هستند. :smile:
آفرین :applause:

برای ساخت این ربات از چه منبع آموزشی استفاده کردی؟
در ساخت بدنه از چاپ 3 بعدی استفاده کردی؟

[mobin-m]

پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

سلام
لطف داری برادر!
این ربات زاده ی تخیلاته :biggrin:
برای بدنه هم بصورت دو بعدی طراحی کردم و با پلکسی گلاس و برش لیزری قطعات رو آماده کردم و با خم کردنشون براکت های سه بعدی درست کردم! :nice:

تا یکی دو هفته ی دیگه ویدئو هایی از طرح های جدید تر هم میذارم!
باز هم ممنون از لطفت!

[فکر]

پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

سلام
لطف داری برادر!
این ربات زاده ی تخیلاته :biggrin:
برای بدنه هم بصورت دو بعدی طراحی کردم و با پلکسی گلاس و برش لیزری قطعات رو آماده کردم و با خم کردنشون براکت های سه بعدی درست کردم! :nice:

تا یکی دو هفته ی دیگه ویدئو هایی از طرح های جدید تر هم میذارم!
باز هم ممنون از لطفت!

واقعا جدی گفتم از نظر من طرح های جالبی میسازی. :applause:
براکت 3 بعدی چیه؟

[mobin-m]

پاسخ : ربات انسان نما قسمت پایین

براکت ها قطعاتی برای اتصال سوو ها به هم یا اتصال سروو به چیز های دیگه هستند