ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 9 از 9
  1. #1
    2008/03/04
    اهواز
    48
    4

    کنترل پوزیشن موتور های BLCD براشلس DC

    سلام من قبلا با موتور های براشلس کار کردم ولی بیشتر کنترل سرعت آنها ، در واقع پروژه ربات پرنده بود و فقط کافی بود سرعت ها رو عوض کنم تا ربات پرنده وظیفه خود را انجام دهد.
    پروژه جدیدی دارم که باید در آن پوزیشن دقیق به موتور بدهم و موتور در یک نقطه خاص توقف کند، دقیقا چیزی که در گیمبال ها دیده میشه. در این پروژه موتور باید قابلیت تغییر جهت داشته باشه .
    جستجویی که کردم فکر میکنم باید بجای کنترل سرعت از کنترل گشتاور استفاده کنم. اگر امکان داره دوستان راهنمایی کنند.
  2. #2
    2013/09/16
    85
    66

    پاسخ : کنترل پوزیشن موتور های BLCD براشلس DC

    سلام این موتور ها برای کنترل موقعیت مناسب نیستند بخ دلیل نوع شارز و همچنین نوع درایو مربوطه توانایی توقف در هر زاویه را ندارند و در کار کرد کنترل موقعیت همانند استپر موتور ها هستند یعنی فقط در روبروی قطب ها توانایی پارک کردن را دارند و همچنین توانایی کنترل گشتاور ضعیفی نیز در این وضعیت برخوردار اند . نوع دیگری از موتور ها که برای این منظور استفاده می شوند PMSM ها هستند که البته bldc هم از همین خانواده است اما با کمی تغییرات برای ساده تر شدن درایو . در کل درایو کردن این موتور های PMSM هم چیز ساده ای نیست بهتره که از ترکیب موتور DC و انکودر استفاده کنید و در طراحی درایو موتور DC هم گشتاور و هم سرعت را کنترل کنید و در آخرین حلقه کنترل حلقه کنترل موقعیت را قرار دهید
  3. #3
    2007/08/02
    1,354
    849

    پاسخ : کنترل پوزیشن موتور های BLCD براشلس DC

    من با استفاده از خواندن سنسور های هال افکت موتور bldc تونستم دقیقا مکانشو پیدا کنم
  4. #4
    2013/09/16
    85
    66

    پاسخ : کنترل پوزیشن موتور های BLCD براشلس DC

    نقل قول نوشته اصلی توسط sepehr63

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    من با استفاده از خواندن سنسور های هال افکت موتور bldc تونستم دقیقا مکانشو پیدا کنم
    یکی از مشکلات همینجاست سنسور هال مثل یک انکودر 6 وضعیتی عمل میکنه یعنی شما هر 60 درجه الکتریکال از موقعیت روتور مطلع میشید و در زوایای بین اینها شما هیچ اطلاعاتی در مورد موقعیت روتور ندارید برای همین نمیشه در کاربردی مثل کنترل موقعیت از این روش استفاده کرد. این کار انکودر مطلق میخواد و قبلا هم گفتم که موتور bldc اگر واقعا bldc باشه امکان کنترل موقعیت نداره هرچند که من تا حالا تو ایران موتورbldc ندیده ام و معمولا منظور مردم از bldc در طریقه درایو کردن 6 مرحله ای بوده و موتور ها تماما pmsm با bemf سینسوی یا نزدیک به آن بوده البته جایی دیده که اومده بودند و از یک موتور با روش درایو ۶ مرحله ای که روش یک گیر بکس با نسبت تبدیل زیاد برای کنترل موقعیت استفاده کرده بودند که تا حدی مشکل رزولوشن کنترل رو جل می کنه اما هنوز مشکل عدم کنترل دقیق بر روی گشتاور هنوز سر جاشه برای همین پیشنهاد من همون موتور dc ساده است

    دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

    اگر که اسرار به استفاده از این موتور ها دارید باید روش کنترل رو به طور کامل عوض کنید و از FOC استفاده کنید و انکودر هم نیاز می باشد برای اطلاعت بیشتر میتونید به سایت شرکت هایی مثل TI سر بزنید که تو اینکار خبره اند یا عبارت زیر رو در یوتیوب سرچ کنید که فیلم یک کارگاه آموزشی از TI در مورد همین موتور ها است.‪
    Teaching Old Motors New Tricks
    درضمن روش کنترل مستقیم گشتاور یا DTC به درد کنترل موقعیت نمی خوره این روش در سرعت های پایین و حالت ایستا عملکرد بسیار ضعیفی داره
  5. #5
    2014/10/05
    1,549
    1,098

    پاسخ : کنترل پوزیشن موتور های BLCD براشلس DC

    نقل قول نوشته اصلی توسط glassybox

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    سلام این موتور ها برای کنترل موقعیت مناسب نیستند بخ دلیل نوع شارز و همچنین نوع درایو مربوطه توانایی توقف در هر زاویه را ندارند و در کار کرد کنترل موقعیت همانند استپر موتور ها هستند یعنی فقط در روبروی قطب ها توانایی پارک کردن را دارند و همچنین توانایی کنترل گشتاور ضعیفی نیز در این وضعیت برخوردار اند . نوع دیگری از موتور ها که برای این منظور استفاده می شوند PMSM ها هستند که البته bldc هم از همین خانواده است اما با کمی تغییرات برای ساده تر شدن درایو . در کل درایو کردن این موتور های PMSM هم چیز ساده ای نیست بهتره که از ترکیب موتور DC و انکودر استفاده کنید و در طراحی درایو موتور DC هم گشتاور و هم سرعت را کنترل کنید و در آخرین حلقه کنترل حلقه کنترل موقعیت را قرار دهید
    با سلام و درود
    چطور است که موتورهای Brush less که در دوربین گردان[1] های ربات های پرنده استفاده می شود حرکات دقیقی دارد؟

    [1]- gimbal
    ویرایش توسط فکر : 2016/07/26 در ساعت 20:08
  6. #6
    2013/09/16
    85
    66

    پاسخ : کنترل پوزیشن موتور های BLCD براشلس DC

    من از این چیزی رو که میگید تا حالا از نزدیک ندیده ام اما حدس میزنم که روش درایو آنها FOC است و هم اینکه نوع شار در آنها سینوسی است
  7. #7
    2014/10/05
    1,549
    1,098

    پاسخ : کنترل پوزیشن موتور های BLCD براشلس DC

    نقل قول نوشته اصلی توسط glassybox

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    من از این چیزی رو که میگید تا حالا از نزدیک ندیده ام اما حدس میزنم که روش درایو آنها FOC است و هم اینکه نوع شار در آنها سینوسی است
    چند نمونه از موتورهای مورد بحث:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    چند مطلب پیرامون این موضوع و نحوه ساخت دوربین گردان با استفاده از این موتورها:
    1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    4-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    اگر متوجه شدید ساختار این موتورها چگونه است لطفاً اطلاع دهید.
  8. #8
    2013/09/16
    85
    66

    پاسخ : کنترل پوزیشن موتور های BLCD براشلس DC

    خوب این جور که متوجه شدم درایورشون به FOC که نمی خوره و ساختار موتور هم smpmsm هست که قابلیت درایو سنسور لس در حالت ایستا نداره پس از این موتور ها داره به شکل یک استپر موتور استفاده میشه به این شکل که اگر در هر 360 درجه الکتریکال 6 حالت قابل انتخاب وجود داشته باشد و تعداد پل های یک موتور مثلا 20 پل (مگنت) باشد رزولوشن قابل انتخاب میشود 6*20/2 که می شود60 حالت قابل انتخاب در 360 درجه مکانیکال کنترلش دقیقا مثل استپر موتور است و مشکلات استپر رو هم مثل رد کردن دارد به خصوص که این موتور هایی که من دیدم سنسور حال هم روش نیست و نوع فیدبک هم به گونه ای است که حتما موتور باید یک مینیمم سرعتی داشته باشه تا بتونه از روی bemf موقعیت مگنت ها رو تشخیص بده.چیز پیچیده ای نیست شما اگه علاقه داشته باشید و کمی هم دانش میکرو و علاقه می تونید خودتون بسازید . معمولا در سیستم های حرفه ای مثل دوربین هایی که زیر پهپاد های نظامی می بندند از موتور dc استفاده می کنند و یک رزولورم باهاش کوبل می کنند تا پرفرمنس خیلی خوبی بگیرند البته از این موتور ها هم میشه پرفرمنس خیلی خوبی گرفت حتی بهتر از موتور dc اما چون درایوشون خیلی سخت تر از موتور dc ساده است من تاحالا ندیده ام استفاده بشه.
    امید وارم جوابون رو داده باشم
  9. #9
    2015/04/13
    46
    8

    پاسخ : کنترل پوزیشن موتور های BLCD براشلس DC

    نقل قول نوشته اصلی توسط glassybox

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    خوب این جور که متوجه شدم درایورشون به FOC که نمی خوره و ساختار موتور هم smpmsm هست که قابلیت درایو سنسور لس در حالت ایستا نداره پس از این موتور ها داره به شکل یک استپر موتور استفاده میشه به این شکل که اگر در هر 360 درجه الکتریکال 6 حالت قابل انتخاب وجود داشته باشد و تعداد پل های یک موتور مثلا 20 پل (مگنت) باشد رزولوشن قابل انتخاب میشود 6*20/2 که می شود60 حالت قابل انتخاب در 360 درجه مکانیکال کنترلش دقیقا مثل استپر موتور است و مشکلات استپر رو هم مثل رد کردن دارد به خصوص که این موتور هایی که من دیدم سنسور حال هم روش نیست و نوع فیدبک هم به گونه ای است که حتما موتور باید یک مینیمم سرعتی داشته باشه تا بتونه از روی bemf موقعیت مگنت ها رو تشخیص بده.چیز پیچیده ای نیست شما اگه علاقه داشته باشید و کمی هم دانش میکرو و علاقه می تونید خودتون بسازید . معمولا در سیستم های حرفه ای مثل دوربین هایی که زیر پهپاد های نظامی می بندند از موتور dc استفاده می کنند و یک رزولورم باهاش کوبل می کنند تا پرفرمنس خیلی خوبی بگیرند البته از این موتور ها هم میشه پرفرمنس خیلی خوبی گرفت حتی بهتر از موتور dc اما چون درایوشون خیلی سخت تر از موتور dc ساده است من تاحالا ندیده ام استفاده بشه.
    امید وارم جوابون رو داده باشم
    سلام میشه به زبان ساده درمورد این bemf بیشتر توضیح بدید
    من یک درایور ساختم فقط موقعیت های دقیق نیستند تا موتور سرعت بگیره و بهینه تر کار کنه
نمایش نتایج: از 1 به 9 از 9

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2015/10/02, 18:22
  2. کنترل پوزیشن و سرعت سروو موتور دلتا
    توسط taninpersian در انجمن PLC
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/07/15, 00:00
  3. نصب اسپيد کنترل براي موتور براشلس
    توسط sadeghmohebbi در انجمن سیستم های کنترلی
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2013/07/18, 00:56
  4. کنترل پوزیشن موتور dc با فیدبک encoder???
    توسط ROBOTIC در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 14
    آخرين نوشته: 2009/10/02, 14:09
  5. کنترل پوزیشن
    توسط mahdisan در انجمن PLC
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2008/05/11, 20:33

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •