انالیز ربات مسیر یاب

[masihpor]

ربات مسیر یاب بر چه اساسی خط را تعقیب می کند. :surprised:

[amir2012new]

پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

ربات مسیر یاب بر چه اساسی خط را تعقیب می کند. :surprised:

خوب ربات یه خط رو تعقیب میکنه.
فرق خط با زمینه چیه؟ رنگ.

از همین جا روش های متفاوت شروع میشه:
- استفاده از مادون قرمز که با اختلاف مقدار نور بازتابی از رنگ های مختلف خط رو تشخیص میده.
- استفاده از سنسور های رنگ .
- استفاده از پردازش تصویر ( که کار هر کسی نیست )

حالا ربات با هر روشی خط رو تشخیص داد. چجوری دنبالش کنه؟ این برمیگرده به آرایش سنسور هات.
بعضی ها میان ساده ترین روش یعنی ساخت ربات پنگوئنی رو انتخاب میکنن.
تو این روش ربات رو روی خط میزارن و ربات راه میفته. اگه یکی از سنسور ها خط رو دید سرعت یه موتور کم میشه که باعث چرخش ربات و افتادن اون توی مسیر درست میشه . و این کار همین طور تکرار میشه.

ولی بعضی ها پیشرفته هستن و میان حتی تا 24 سنسور و بیشتر میزارن و با این کار ربتا قابلیت تشخیص مدل ها و تله های مختلفی رو پیدا میکنه و حرکت اون نرم تر میشه.

البته الگوریتم ها به خیلی چیز ها بستگی داره مثل سیستم حرکتی و چینش موتور ها و صد البته چینش سنسور ها.

[masihpor]

پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

این ربات با چه ای سی خط رو تعقیب می کنه؟

[amir2012new]

پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

کدوم ربات؟

من که رباتی معرفی نکردم!

اگه منظورتون اون ربات پنگوئنی هست که باید بگم فقط یه مثال بود و با هر آی سی یشه کنترلش کرد. ( از AVR بگیر تا ARM و حتی FPGA !!)

[masihpor]

پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

چرا در مسابقات ربات از خط بیرون میره.

:bye

[فکر]

پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

من کتاب های

roboeq.ir/products/detail/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D8%A7%D8%AA%20%D9%85%D8%B3%DB%8 C%D8%B1%DB%8C%D8%A7%D8%A8/

و

roboeq.ir/products/detail/%DA%A9%D8%AA%D8%A7%D8%A8%20%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B 2%D8%B4%20%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF%DB% 8C%20%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%DB%8C%DA%A9/

پیشنهاد میکنم

[masihpor]

پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

ایا امکان داره ربات مسیریابی بدون برنامه نویسی باشه؟
:eek:

[mobin-m]

پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

بله بدون میکرو میشه

1 - با گیت های منطقی
2 - با ترانزیستور
3 - .....

[فکر]

پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

ایا امکان داره ربات مسیریابی بدون برنامه نویسی باشه؟
:eek:

بله میشه ولی این کار کاری مبتدی هست و برای شرکت در مسابقه پیشنهاد نمیشه

در این کتاب با یک عدد آی سی LM393 که 8 تا پایه داره ساخت ربات تعقیب خط آموزش داده میشه
http://www.roboeq.ir/products/detail/%DA%A9%D8%AA%D8%A7%D8%A8%20%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B 2%D8%B4%20%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF%DB% 8C%20%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%DB%8C%DA%A9/

[masihpor]

پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

برای ربات مسیر یاب بهتر پهنا بیشتر باشد یا کمتر که بتواند به راحتی خط را تشخیس دهد.

[فکر]

پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

برای ربات مسیر یاب بهتر پهنا بیشتر باشد یا کمتر که بتواند به راحتی خط را تشخیس دهد.

از آنجایی که شما تازه کار هستید پیشنهاد میکنم از کتاب استفاده کنید. خوبی کتاب این است که مطالب لازم را به طور منظم دسته بندی کرده

[masihpor]

پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

از کجا می تونم این کتاب رو پیدا کنم. :redface:

[فکر]

پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

از کجا می تونم این کتاب رو پیدا کنم. :redface:

از طریق خرید اینترنتی از اون لینکی که بهتون دادم

[masihpor]

پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

کتاب های دیگه ای است که مثل این باشه :eek:

[mobin-m]

پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

سلام

من تو این سال ها کتابی ندیدم که ربات تعقیب خط رو کامل تحلیل و تفسیر کنه!
ولی این کتاب ها شاید تا حدی کمکتون کنه :

ربات تعقیب خط -------------- تالیف : عابد ناصری ---------------- ناشر : فنی حسینیان
مجموعه مدار برای جوانان جلد 5 --------------- تالیف : محمود بخت آور ------------ انتشارات آشینا
ربات های مسیریاب و مین یاب ---------------- سید حسین کی همایون ----------------- انتشارات نص

کتابی که بیاد روبات تعقیب خط رو قشنگ توضیح بده عموما وجود خارجی نداره چون : روبات تعقیب خط مطلب علمی خاصی نداره ولی در عوض نیاز زیادی به تجربه داره!
و متاسفانه مردم کشور ما فکر میکنن که اگه کسی علم و تجربه ای داره باید برای خودش نگه داره! در صورتی که پیشرفت علمی و صنعتی کشور محتاج انتشار علوم و تجربیات افراد حرفه ای و دانا تره!
حالا شما کتابهایی که دوستان معرفی کردن و این کتابارو بخونین - امیدوارم کمکتون کنن :agree: :job: