ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 17
  1. #1
    2015/04/02
    39
    0

    انالیز ربات مسیر یاب

    ربات مسیر یاب بر چه اساسی خط را تعقیب می کند. :surprised:
  2. #2
    2013/06/09
    زنجان
    727
    29

    پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

    نقل قول نوشته اصلی توسط masihpor
    ربات مسیر یاب بر چه اساسی خط را تعقیب می کند. :surprised:
    خوب ربات یه خط رو تعقیب میکنه.
    فرق خط با زمینه چیه؟ رنگ.

    از همین جا روش های متفاوت شروع میشه:
    - استفاده از مادون قرمز که با اختلاف مقدار نور بازتابی از رنگ های مختلف خط رو تشخیص میده.
    - استفاده از سنسور های رنگ .
    - استفاده از پردازش تصویر ( که کار هر کسی نیست )

    حالا ربات با هر روشی خط رو تشخیص داد. چجوری دنبالش کنه؟ این برمیگرده به آرایش سنسور هات.
    بعضی ها میان ساده ترین روش یعنی ساخت ربات پنگوئنی رو انتخاب میکنن.
    تو این روش ربات رو روی خط میزارن و ربات راه میفته. اگه یکی از سنسور ها خط رو دید سرعت یه موتور کم میشه که باعث چرخش ربات و افتادن اون توی مسیر درست میشه . و این کار همین طور تکرار میشه.

    ولی بعضی ها پیشرفته هستن و میان حتی تا 24 سنسور و بیشتر میزارن و با این کار ربتا قابلیت تشخیص مدل ها و تله های مختلفی رو پیدا میکنه و حرکت اون نرم تر میشه.

    البته الگوریتم ها به خیلی چیز ها بستگی داره مثل سیستم حرکتی و چینش موتور ها و صد البته چینش سنسور ها.
    [glow=green,2,300][b]بشر ممکن الخطاست
    درخت هرچه پربار تر سر به زیر تر[/glow]
  3. #3
    2015/04/02
    39
    0

    پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

    این ربات با چه ای سی خط رو تعقیب می کنه؟
  4. #4
    2013/06/09
    زنجان
    727
    29

    پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

    کدوم ربات؟

    من که رباتی معرفی نکردم!

    اگه منظورتون اون ربات پنگوئنی هست که باید بگم فقط یه مثال بود و با هر آی سی یشه کنترلش کرد. ( از AVR بگیر تا ARM و حتی FPGA !!)
    [glow=green,2,300][b]بشر ممکن الخطاست
    درخت هرچه پربار تر سر به زیر تر[/glow]
  5. #5
    2015/04/02
    39
    0

    پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

    چرا در مسابقات ربات از خط بیرون میره.
    :bye
  6. #6
    2014/10/05
    1,547
    1,088

    پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

    من کتاب های

    roboeq.ir/products/detail/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D8%A7%D8%AA%20%D9%85%D8%B3%DB%8 C%D8%B1%DB%8C%D8%A7%D8%A8/

    و

    roboeq.ir/products/detail/%DA%A9%D8%AA%D8%A7%D8%A8%20%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B 2%D8%B4%20%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF%DB% 8C%20%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%DB%8C%DA%A9/

    پیشنهاد میکنم
  7. #7
    2015/04/02
    39
    0

    پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

    ایا امکان داره ربات مسیریابی بدون برنامه نویسی باشه؟
    :eek:
  8. #8
    2014/08/17
    456
    49

    پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

    بله بدون میکرو میشه

    1 - با گیت های منطقی
    2 - با ترانزیستور
    3 - .....


  9. #9
    2014/10/05
    1,547
    1,088

    پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

    نقل قول نوشته اصلی توسط masihpor
    ایا امکان داره ربات مسیریابی بدون برنامه نویسی باشه؟
    :eek:
    بله میشه ولی این کار کاری مبتدی هست و برای شرکت در مسابقه پیشنهاد نمیشه

    در این کتاب با یک عدد آی سی LM393 که 8 تا پایه داره ساخت ربات تعقیب خط آموزش داده میشه
    http://www.roboeq.ir/products/detail/%DA%A9%D8%AA%D8%A7%D8%A8%20%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B 2%D8%B4%20%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF%DB% 8C%20%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%DB%8C%DA%A9/
  10. #10
    2015/04/02
    39
    0

    پاسخ : انالیز ربات مسیر یاب

    برای ربات مسیر یاب بهتر پهنا بیشتر باشد یا کمتر که بتواند به راحتی خط را تشخیس دهد.
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 17

موضوعات مشابه

  1. ربات مسیر باب
    توسط real_ahmadi در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2016/04/16, 16:41
  2. ربات مسیر یاب
    توسط negar7373 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2016/04/16, 15:52
  3. کمک ، ربات مسیر یاب ؟؟؟؟؟
    توسط transporter_66 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 9
    آخرين نوشته: 2015/06/27, 13:29
  4. ربات مسیر یاب با ای وی ار
    توسط aliesmailim در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/11/29, 18:47
  5. ربات مسیر یاب
    توسط IQ20 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2009/05/13, 09:52

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •