روش جایایی قطب

[namdar soleiman netaj]

با سلام
در روش جایایی قطب و طراحی کنترلر فیدبک حالت،قطبهای مطلوب حلقه بسته را بر چه اساسی تعیین باید کرد تا بتوان با توجه به این قطبها کنترلر مورد نظر را طراحی کرد در ضمن این قطبها مربوط به یک سیستم درجه دو هستند و سیستم من یک سیستم درجه 4 است و من باید دو تا قطب دیگر را دلخواه انتخاب کنم و این اختیار بر چه اساسی است که من بتوانم 4 قطب را بر اساس آن تعیین کنم؟