درست کردن بازوی متحرک

[muhammadmaya]

سلام وقت همگی انشاالله بخیرباشه من بیشتر از ده سال که برنامه نویسی به نزدیک به 10 زبان برنامه نویسی مختلف رو انجام می دم اما مشکل بنده اینکه به تازگی می خوام کاری در زمینه الکترونیک انجام بدم و یک بازوی چرخان رو بهش فرمان بدم و به حرکت دربیاد اما هیچ اطلاعاتی ندارم که باچه میکرو کنترلی انجام می شه یا چطور است؟ لطفا راهنمایی کنید باتشکر

[jumper]

پاسخ : درست کردن بازوی متحرک

سلام دوست عزیز
با همه میکرو ها میتونید کار کنید
avr
pic
arm
و یا بوردهای arduino
حالا مشکل شما کجاست؟
اکثرا با سی میشه برای میکرو های بالا برنامه نوشت

[muhammadmaya]

پاسخ : درست کردن بازوی متحرک

سلام مجدد آقا تشکر فکرنمی کردم انقدرسریع پاسخ بدید دمتون گرم خیلی عالی بود اطلاعات مشکل اینجاست من هیچ تجربه ای توی الکترونیک ندارم اول لطفا چندتا کتاب پایه ای مثل مدارمنطقی یا چیزی اگه مدنظر شماست بهم پیشنهاد بدید بگیرم دوم مشکل من در این کاراینکه چطور این میکرو رو ساخت و پرداخته کنم تا به اجرا برسه یعنی می خوام یه ذهنیت بهم بدید که از اول تا اجرا به چه صورت می شه مثل سناریو شروع کار تا پایان ممنون می شم.

[jumper]

پاسخ : درست کردن بازوی متحرک

خواهش میکنم مهندس جان
عرض کنم خدمتتون من پایان نامم رو یه بازو کار میکنم که باید بسازمش
در بازو ها از سرو موتورها استفاده میشه چون زاویه دلخواه رو میتونیم داشته باشیم و در قسمت کنترلر هم از arduino mega2560 استفاده میکنم
شما رشتتون چیه؟
چرا میخواهید بازوی ربات بسازین البته اگر فضولی نیست

[muhammadmaya]

پاسخ : درست کردن بازوی متحرک

عرض به حضور نازنینت یکی از دوستان می خواد که یه بازو برای جابجایی درست کنه خوب منم می خوام براش این رو درست کنم مهندس نازنین من تحصیل دانشگاهی ندارم بهش راستش اعتقاد هم ندارم چون همه فارق از تحصیل ها می یان تو آموزشگاه ها ودنبال درس عملین ورشته خودم هم نرم افزاره البته با احترام به شما دوست نازنین من 17 ساله از سن 7 سالگیم تو زمینه های vfx,gfx,cg,cgi,sfx, برنامه نویسی سیستم عامل لینوکس اندروید و گرافیک سال 2004 هم با دلفی به دنیای برنامه نویسی وارد شدم وبعد باقی زبان ها ... فعالت کردم هفت سال در آموزشگاه های مختلف تدریس کردم و خلاصه سرت رو درد نیارم مهندس گل دوست دارم تو سخت افزار و الکترونیک هم از توانم استفاده بکنم به لطف خداوند مهربان.خیلی عالی حالا برام اگه لطف کنی موضوع رو باز کنی و اطلاعات بیشتری بهم بدی ممنون می شم؟ درباره
Arduino هم تحقیق کردم و خود آموز گرفتم می خوام یکی بگرم و شروع کنم پیشنهاد و راهنمایی خیلی عالی بود و ازتون ممنونم.

[AliRezaDAVE]

پاسخ : درست کردن بازوی متحرک

البته ببخشید یهو پریدم وسط بحث
چون پروژه درسی یکی از دوستان ساخت بازو سه درجه آزادی بود بعد من براش برنامه نویسی و کارهاش رو انجام دادم
برای شروع هم پیشنهاد میدم برید تاپیک
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=107127.0
برای کار با آردینو خوبه

[muhammadmaya]

پاسخ : درست کردن بازوی متحرک

ممنون این صفحه رودیده بودم قبل توسط همین دوست بزرگوارما نوشته شده انشاالله پاسخ ماروهم بدن

[jumper]

پاسخ : درست کردن بازوی متحرک

سلام شرمنده نتونستم زودتر جواب بدم
خب برای شروع شما یه بورد آردوینو بگیرید و یکم باهاش کار کنید تا یه چیزایی دستتون بیاد بعد یه سرو موتور بهش متصل کنید و اونو کنترل کنید
سرو موتور من از فروشگاه سایت خریدم
http://eshop.eca.ir/%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88-%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1/3453-%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88-%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1-%D8%AF%D9%86%D8%AF%D9%87-%D9%81%D9%84%D8%B2%DB%8C-mg995-%D8%A8%D8%A7-%D8%AA%D9%88%D8%A7%D9%86-13-%DA%A9%DB%8C%D9%84%D9%88%DA%AF%D8%B1%D9%85.html

شما میخواین این بازو چطور کنترل بشه؟
دستی؟(joystick)
یا یک کار خاصی رو انجام بده فقط مثه جابجایی (pick and place robotic arm)