درایور موتور دی سی

[حیدر صالح]

سلام دوستان
در خصوص موتور دی سی
یک درایور طراحی کردم که موتور را بصورت PWM با کنترل جهت چرخش و ترمز از 24 تا 48 ولت کار میکنه
هرکس سوئال در این خصوص داره توضیح بدهم