کنترل از راه دور چند موتور دی سی ب صورت PWM با ترمز

[حیدر صالح]

سلام دوستان
بک گیرنده و فرستنده باند 433 مگاهرتز طراحی نمودم با AVR جهت کنترل چند موتور دی سی PWM
عالی جواب داد
هرکس در این باب سوئال داره جواب بدم :nice:

[sorena01]

پاسخ : کنترل از راه دور چند موتور دی سی ب صورت PWM با ترمز

خودتون طراحی کردید؟ عالیه
میشه نقشه رو بذارید برای استفاده دوستان؟
راستی بردش چقدره؟

[حیدر صالح]

پاسخ : کنترل از راه دور چند موتور دی سی ب صورت PWM با ترمز

خودتون طراحی کردید؟ عالیه
میشه نقشه رو بذارید برای استفاده دوستان؟
راستی بردش چقدره؟

فقط نقشه نیست یک پروژه است باید فایل rar بشه و ایمیل کنم دوتا برنامه avr داره در پاسخ ها توضیح برنامشو گفتم

[sjaber]

پاسخ : کنترل از راه دور چند موتور دی سی ب صورت PWM با ترمز

سلام دوست عزیز من چند وقته که میخوام همچین ریموتی رو درست کنم ولی کلی مشکل دارم لطفا به این صحفه سر بزنید واگه میتونید کمکم کنید راستی این رو هم بگم که چندتا برنامه نوشت ولی کارنکرد راستی اگه میشه برنامه هاتون رو بزارید
اینم پیج :NO: :NO:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=109163.0
من تمام سوالام توی این صحفه است لطفا جواب بدید oo: oo: oo:

[sorena01]

پاسخ : کنترل از راه دور چند موتور دی سی ب صورت PWM با ترمز

در پاسخ ها توضیح برنامشو گفتم

کدوم پاسخ ها؟!!
خب اگر ساختید و جواب داده میتونید همینجا بذارید . بردشم نگفتید چقدره

[ALIJAVEDI]

پاسخ : کنترل از راه دور چند موتور دی سی ب صورت PWM با ترمز

سلام
اگه میشه برنامه رو بذارید . خیلی به کار میاد

[حیدر صالح]

پاسخ : کنترل از راه دور چند موتور دی سی ب صورت PWM با ترمز

در فرستنده از adc خاندن 8 بیت از چهار کانال در نتیجه 4 بایت دیتا داریم

فرستنده
//===============================================
void send(unsigned char a,unsigned char j)
{
// ابتدا کارکتر "#"ارسال شود
while ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0);UDR='#';
// ارسال شود جهت تعیین آدرس "a" متغیر از کارکتر"A" تا"Z"
while ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0);UDR=a;
// متغیر "j" را درمبنای دهدهی تبدیل شود
a=j%10;j=j/10;
while ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0);UDR=a+'0';
a=j%10;
while ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0);UDR=a+'0';
a=j/10;
while ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0);UDR=a+'0';
// در انتها کارکتر "!" ارسالشود
while ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0);UDR='!';
}
//===============================================

گیرنده
خوب در گیرنده باید هر زمانذ کارکتر "#" بیت دریافت فعال شود
//================================================== ======
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
{
if(data=='[&#039
{
recive_conter=5;
recive_open=1;
recive_cmplt=0;
return;
}
if(recive_open==1)
{
recive_cmplt=0;
if(data=='!&#039
{
recive_open=0;
if(recive_conter==1)
{
if(recive_bufer[5]>='A&#039
{
if(recive_bufer[5]<='Z&#039
{
if(recive_bufer[4]>='0&#039
{
if(recive_bufer[4]<='9&#039
{
if(recive_bufer[3]>='0&#039
{
if(recive_bufer[3]<='9&#039
{
if(recive_bufer[2]>='0&#039
{
if(recive_bufer[2]<='2&#039
{
recive_cmplt=1;
return;
}
}
}
}
}
}
}
}
}
return;
}
recive_bufer[recive_conter]=data;
recive_conter--;
if(recive_conter<=0)
{
recive_conter=0;
recive_open=0;
}
return;
}
}
}
//===============================================

[حیدر صالح]

پاسخ : کنترل از راه دور چند موتور دی سی ب صورت PWM با ترمز

برد 50 متر
در فرستنده از adc خاندن 8 بیت از چهار کانال در نتیجه 4 بایت دیتا داریم

فرستنده
//===============================================
void send(unsigned char a,unsigned char j)
{
// ابتدا کارکتر "#"ارسال شود
while ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0);UDR='#';
// ارسال شود جهت تعیین آدرس "a" متغیر از کارکتر"A" تا"Z"
while ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0);UDR=a;
// متغیر "j" را درمبنای دهدهی تبدیل شود
a=j%10;j=j/10;
while ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0);UDR=a+'0';
a=j%10;
while ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0);UDR=a+'0';
a=j/10;
while ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0);UDR=a+'0';
// در انتها کارکتر "!" ارسالشود
while ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0);UDR='!';
}
//===============================================

گیرنده
خوب در گیرنده باید هر زمانذ کارکتر "#" بیت دریافت فعال شود
//================================================== ======
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
{
if(data=='[&#039
{
recive_conter=5;
recive_open=1;
recive_cmplt=0;
return;
}
if(recive_open==1)
{
recive_cmplt=0;
if(data=='!&#039
{
recive_open=0;
if(recive_conter==1)
{
if(recive_bufer[5]>='A&#039
{
if(recive_bufer[5]<='Z&#039
{
if(recive_bufer[4]>='0&#039
{
if(recive_bufer[4]<='9&#039
{
if(recive_bufer[3]>='0&#039
{
if(recive_bufer[3]<='9&#039
{
if(recive_bufer[2]>='0&#039
{
if(recive_bufer[2]<='2&#039
{
recive_cmplt=1;
return;
}
}
}
}
}
}
}
}
}
return;
}
recive_bufer[recive_conter]=data;
recive_conter--;
if(recive_conter<=0)
{
recive_conter=0;
recive_open=0;
}
return;
}
}
}
//===============================================

[حیدر صالح]

پاسخ : کنترل از راه دور چند موتور دی سی ب صورت PWM با ترمز

دوستان ببخشید نمی دانم چرا متن برنامه بهم ریخته

کدوم پاسخ ها؟!!
خب اگر ساختید و جواب داده میتونید همینجا بذارید . بردشم نگفتید چقدره

برد فرستنده 10 میلوات (50 متر) است اگر تقویت شود تا 7 وات پرتو دارد (تا 20 کلومتر در محیط انتشار خوب)
تقویت کننده ماژول "RA07M3340M" نکات ریزی در استفاده از ماژول وجود دارد
1 باید آنتن طول 17.6 سانت باشد
2جعبه ماژول باید فلزی و تاجای ممکن کوچک باشد
3 تغذیه ماژول باید 12ولت دقیق باشد
4 مازول فرستنده از "TWS-CS-2" با حد اقل فاصله با "RA07M3340M" باشد
5 گیرنده بایداز ماژول "RWS-530" باشد

[sorena01]

پاسخ : کنترل از راه دور چند موتور دی سی ب صورت PWM با ترمز

ممنون دوست من
اگر بتونی چن تا عکس هم از کارت بذاری بد نیست
برای کد ها هم از این علامت # کنار نقل قول استفاده کن

[حیدر صالح]

پاسخ : کنترل از راه دور چند موتور دی سی ب صورت PWM با ترمز

سلام البته در جریان زیاد با مشکل مواجه شدم :angry: باید تحقیق کنم تا بتوانم مشکل را حل کنم :job:

[حیدر صالح]

پاسخ : کنترل از راه دور چند موتور دی سی ب صورت PWM با ترمز

در جریان و ولتاژ زیاد این مدار به خوبی عمل می کند اما خیلی گران تمام می شه
TLP250 اپتی کوپلر خوبیه اما باید یک تغذیه DC 2 DC برای سویچ های بالا چون از دیود نمیشه استفاده کرد